《液壓傳動與控制》課程設計是機械設計制造及其自動化專業(yè)學生在學完《流體力學與液壓傳動》課程之后進行的一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)。下面是液壓課程設計心得體會。歡迎參考閱讀！

　　篇一：液壓課程設計心得體會

　　為期一周的液壓回路實訓就這樣結(jié)束，但是通過這次實訓我對液壓回路及組件有一個很深的認識，通過不斷地練習使我不僅把理論和實踐緊密的結(jié)合起來，解工作原理。也提高我們的動手能力，而且也增進我們團隊中的合作意識，因為液壓回路不是一個人就能隨便能安裝得起來的，這就需要我們的配合與相互間的學習，通過這次實習我們收獲，不僅是知識方面，而且在我們未來的工作之路上，它讓我們學會如何正確面對未來工作中的困難與挫折，是一次非常有意義的經(jīng)歷。

　　我想不僅僅是這些。在這次實訓過后，讓我深刻解到，對于每干一件事情，我們都應該善于分析與總結(jié)，只有這樣，我們才會變的更好，通過實訓我們鍛煉團隊合作精神。讓我們可以養(yǎng)成細心專注的好習慣，以后不至于在遇到問題的時候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關，加強我們自身的能力。對此我們懷著無比的高興心情，因為我們又學到新的知識在人生的道路上又向前邁進新的一程，不僅感謝老師對我們的諄諄教導，而且感謝我同組同學及全班同學的幫助和關心！

　　同學之間的相互幫助讓我們體會到團結(jié)互助的重要性，為以后的工作和生活積累下經(jīng)驗，通過和同學的配合，我們可以發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，從而好好改進讓自己的能力得到完善，從而解團結(jié)合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完美的成功，不僅如此，我們還對汽車的基本知識有更加深入的解，不再只是個門外漢，我們的學習已經(jīng)步入正軌，在一步步的走向更加深入的知識領域，為以后的學習打下基礎讓我們可以在以后的學習中得心應手。

　　本周的實訓非常有意思，我深刻的解到液壓傳動和氣壓傳動的特性，并且完成單作用、雙作用氣缸的調(diào)速回路的連接與調(diào)試以及多個回路的連接與調(diào)試，讓我更熟練的掌握液壓傳動和氣壓傳動的連接方法和技能。讓我也收獲很多的知識，這也將會指導我在今后的工作當中不斷進步。

　　最后，感謝溫老師在這次試訓過程中對我們的精心教導。

　　篇二：液壓課程設計心得體會

　　液壓伺服控制系統(tǒng)，是在液壓傳動和自動控制理論基礎上建立起來的一種自動控制系統(tǒng)。近年來,隨著自動控制的發(fā)展,無論是電氣或液壓伺服系統(tǒng),在所有的工業(yè)部門中都開始得到應用,并普遍地為人們所熟知起來。由于其具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、出力大,剛性好,響應快,精度高等特點，因而在工業(yè)上獲得廣泛的應用。

　　《液壓控制系統(tǒng)》這門課是自己選擇的專業(yè)選修課，這門課程是《液壓與氣壓傳動》和《控制工程基礎》的綜合。主要介紹液壓放大元件，液壓動力元件，機液伺服系統(tǒng)，電液伺服閥，電液伺服系統(tǒng)，液壓伺服系統(tǒng)設計等。

　　液壓伺服控制系統(tǒng)是以液壓動力元件作驅(qū)動裝置所組成的反饋控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，輸出來那個能夠自動地，快速而準確的復現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。與此同時，，還對輸入信號進行功率放大，因此也是一個功率放大裝置。 液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點

　　現(xiàn)對液壓伺服控制系統(tǒng)在設計和應用中體現(xiàn)的優(yōu)缺點進行一下歸納和總結(jié)。 同機電伺服系統(tǒng)、氣動伺服系統(tǒng)相比較，液壓伺服系統(tǒng)具有以下的突出特點，以致成為采用液壓系統(tǒng)而不采用其他控制系統(tǒng)的主要原因：

　　1、重量比大

　　在同樣功率的控制系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)體積小，重量輕。這是因為對機電元件，例如電動機來說，由于受到激磁性材料飽和作用的限制，單位重量的設備所能輸出的功率比較小。液壓系統(tǒng)可以通過提高系統(tǒng)的壓力來提高輸出功率，這時只受到機械強度和密封技術(shù)的限制。在典型的情況下，發(fā)電機和電動機的功率比僅為16.8W/N，而液壓泵和液壓馬達的功率——重量比為168W/N，是機電元件的10倍。在航空、航天技術(shù)領域應用的液壓馬達是675W/N。直線運動的動力裝置更加懸殊。

　　這個特點，在許多場合下，在采用液壓伺服而不采用其他伺服系統(tǒng)的重要原因，也是直線運動系統(tǒng)控制系統(tǒng)中多用液壓系統(tǒng)的重要原因。例如在航空、特別是導電、飛行器的控制中液壓伺服系統(tǒng)得到很廣泛的應用。幾乎所有的中遠程導彈的控制系統(tǒng)都是采用液壓控制系統(tǒng)。

　　2、力矩慣量比大

　　一般回轉(zhuǎn)式液壓馬達的力矩慣量比是同容量電動機的10倍至20倍，一般液壓馬達為61x10Nm/Kgm2。力矩慣量比大，意味著液壓系統(tǒng)能夠產(chǎn)生大的加速度，也意味著時間常數(shù)小，響應速度快，具有優(yōu)良的動態(tài)性能。因為液壓馬達或者電動機消耗的功率一部分來克服負載，另一部分消耗在加速液壓馬達或者電動機本身的轉(zhuǎn)子。所以一個執(zhí)行元件是否能夠產(chǎn)生所希望的加速度，能否給負載以足夠的實際功率，主要受到它的力矩慣量比的限制。

　　這個特點也是許多場合下采用液壓系統(tǒng)，而不是采用其他控制系統(tǒng)的重要原因。例如火箭炮武器的防真系統(tǒng)中，要求平臺有極大的加速度，具有很高的響應頻率，這個任務只有液壓系統(tǒng)可以勝任。

　　3、液壓馬達的調(diào)速范圍寬

　　所謂調(diào)速范圍寬是指馬達的最大轉(zhuǎn)速與最小平穩(wěn)轉(zhuǎn)速只比。液壓伺服馬達的調(diào)速范圍一般在400左右，好的上千，通過良好的回路設計，閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍更寬。

　　這個指標也常常是采用液壓伺服系統(tǒng)的主要原因。例如在跟蹤導彈、衛(wèi)星等飛行器的雷達、光學跟蹤裝置，在導彈起飛的的初始階段，視場半徑很小，要求很大的跟蹤角速度，進入軌道后視場半徑變小，要求跟蹤的角速度很小，因此要求系統(tǒng)的整個跟蹤范圍很大。所以對于液壓伺服系統(tǒng)有著良好的調(diào)速變化性能，也是其他控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢。

　　液壓伺服系統(tǒng)很容易通過液壓缸實現(xiàn)大功率的直線伺服驅(qū)動，而且結(jié)構(gòu)簡單。若采用以電動機為執(zhí)行元件的機電系統(tǒng)，則需要通過齒輪齒條等裝置，將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，從而結(jié)構(gòu)邊的復雜，而且會因為傳動鏈的間隙而帶來很多問題;若采用直線式電機，體積重量將大大增加。

　　從力——質(zhì)量比來說，支流直線式電動機的力——質(zhì)量比為130N/Kg，而直線式液壓馬達(油缸)的力——質(zhì)量比是13000N/Kg,是電機元件的100倍。所以在負載要求做直線運動的伺服系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)比機電系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)勢。

　　4、液壓伺服的剛度比較大

　　在大的后坐力或沖擊震動下，如不采用液壓系統(tǒng)，有可能導致整體機械結(jié)構(gòu)的變形或損壞。特別是在導彈發(fā)射或火箭炮發(fā)射時候，由于瞬間沖擊波比較大，

　　為保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定以及安全性，必須采用液壓伺服系統(tǒng)技術(shù)。由于液壓缸可以裝載溢流閥，所以在大的震動和沖擊下可以有溢流作用，保證整個系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定性。

　　液壓伺服控制系統(tǒng)的缺點

　　1、使用不方便，維護困難。在研制過程中，經(jīng)常需要增添或者更換，甚至去掉一些元件，修改一些管路;在使用過程中，一旦出現(xiàn)故障，需要檢測和排除故障，不可避免的要拆卸管路，更換元件，這時需要到鉗子、扳手，大動干戈，甚至弄的滿地是油污，令人討厭。機電系統(tǒng)，可以方便的使用萬用表和示波器等電子儀器來檢查故障，需要修改線路、更換元件時，只需要一把電烙鐵、一把鑷子就可以解決問題，十分方便、十分干凈。

　　2、泄漏，液壓系統(tǒng)常常難以保證沒有泄漏，總是或多或少的有寫油液漏出，嚴重的甚至滿地都是。這是在電子設備、醫(yī)療機械、食品加工機械、工藝品加工機械中失去市場的主要原因。

　　3、過載能力低。若液壓系統(tǒng)的額定工作壓力為140×105Pa，則允許的最大工作壓力不超過210×105Pa;而電動機的過載能里要很強，例如無槽電動機瞬時過載功率是額定功率的7~8倍。這個缺點也是在某些場合下限制液壓伺服系統(tǒng)的使用，例如在高炮武器中，為對付飛機等高速移動的目標，跟蹤裝置需要掉轉(zhuǎn)180度，起加速度達到15rad/s2，需要消耗很大的功率，但是在正常跟蹤狀態(tài)下，負載消耗的功率是很小的，由于液壓系統(tǒng)的瞬時過載能力差，不得不選用大容量的電子系統(tǒng)。

　　4、噪聲比較大，這是液壓系統(tǒng)中又一個缺點，在許多場合也是防礙選用液壓系統(tǒng)的重要原因。不適宜做遠距離的傳輸，因為一方面由于鋪設管路帶來許多不便，另一方面，控制點遠距離油源還會降低系統(tǒng)的動態(tài)性能。

　　液壓伺服控制的發(fā)展和應用

　　早在第一次世界大戰(zhàn)前，液壓伺服控制已開始應用于海軍艦艇中，作為操舵裝置，到第二次世界大戰(zhàn)期間及以后，由于軍事的刺激，自動控制特別是武器和飛行器控制系統(tǒng)的研究得到進一步的發(fā)展。液壓伺服控制因響應快，精度高和功率-重量比大等特點而受到特別的重視。特別是近幾十年，由于整個工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，尤其是軍事和航空航天技術(shù)的發(fā)展，促使液壓伺服控制得到迅速發(fā)展。使這門技術(shù)無論在元件還是系統(tǒng)方面，還是在理論與應用方面都日趨完善和成熟，形成一門新興的科學技術(shù)。

　　目前，液壓伺服系統(tǒng)特別是電液伺服系統(tǒng)已成為武器自動化和工業(yè)自動化的一個重要方面。凡是需要大功率，快速，精準反應的控制系統(tǒng)，都已經(jīng)有應用。在國防工業(yè)中，如飛機的操縱系統(tǒng)，導彈的自動控制系統(tǒng)，火炮操縱系統(tǒng)，坦克火炮穩(wěn)定裝置，雷達跟蹤系統(tǒng)和艦艇的操舵裝置系統(tǒng)中。在一般工業(yè)中，用于機床，冶煉，軋鋼，鑄鍛，動力，工程機械，礦山機械，建筑機械，拖拉機，船舶等系統(tǒng)中。

　　下面談談我對液壓伺服控制這門課的學習方法

　　從學生的角度出發(fā)，我們必須培養(yǎng)對其的興趣。通過對《液壓控制系統(tǒng)》這門功課興趣的培養(yǎng)，深入學習其基本原理和操作技能，培養(yǎng)我們的分析解決能力，并且努力發(fā)揮自身主觀能動，積極思考，激發(fā)學習當中的潛能。當然除具備以上這些就想學好這門功課，說實話——很難，不管做什么或者學習什么，都要講究方法。

　　1）安排好學習中的諸多環(huán)節(jié)

　　學習《液壓控制系統(tǒng)》理論課時，按照預習→聽講→鞏固（做作業(yè)、討論）→復習這個環(huán)節(jié)進行著每一節(jié)課程，特別是上課一定要時刻保持著清醒的頭腦，認真聽講，勤于思考，提高上課效率，掌握每一個理論的作用，尤其那些特別重要的概念，我們要反復思考，不懂的知識點要及時與同學交流或者請教老師將其解決。

　　2）善想、勤問、樂看

　　由于《液壓伺服系統(tǒng)》的理論涉及面廣，教材上只是最基本的理論內(nèi)容，當中其實留有很大的空間給學生思考，想象。因此最好的讀書方法就是對書中的每一知識點都問一個為什么。

　　3）適當做習題

　　盡量多做習題是學好《液壓伺服系統(tǒng)》的前提，因為概念、理論的掌握是以反復做習題為基礎的，教材和網(wǎng)站上的許多習題都是課堂上內(nèi)容的精選，多做習題可以更加深刻的認識和理解書中的各個概念。同時通過做習題，可以進一步發(fā)現(xiàn)問題，并且?guī)е鴨栴}去復習，這樣可以達到事半功倍的效果。

　　4）認真對待實驗課

　　液壓傳動是實踐性很強的課程，通過實驗來驗證所學的理論，來鞏固概念，開拓思路，提高分析問題、解決問題的能力，鍛煉心理素質(zhì)，提高心理承受能力。

　　學生應該充分重視每一次實驗課，課前應認真學習教師提供的實驗指導書，弄明白每一次實驗的目的、實驗的內(nèi)容，設計合理的實驗步驟，在實驗過程中，要善于思考，善于總結(jié)，實驗完成后要認真寫實驗報告。

　　由于液壓傳動的課程特點，有些實驗涉及面非常大，實驗過程中很可能出現(xiàn)一些意想不到的問題，學生在實驗過程中遇到問題，一定不要氣餒，要善于總結(jié)各種問題，不僅要知其然，更要知其所以然，那么你的經(jīng)驗和知識將隨著問題的解決越來越豐富。

　　總之個人認為這門課是以以前學的《控制工程基礎》和《液壓傳動》為基礎的，是兩者的綜合和延伸，在學習這門課時應把以前的書和筆記拿出來看看，溫故而知新。

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