《電機及拖動基礎》課程設計報告

《電機及拖動基礎》課程設計報告

一、二、三、四、

異步電動機的課程設計變壓器的課程設計直流電動機的課程設計同步電動機的課程設計第三部分直流電機的課程設計

1.直流電機的分析方法（1）原理、結構和額定值。

①直流發(fā)電機原理（機械能>直流電能）。A.原動機拖動電樞以轉速n(r/min)旋轉；

B.電機內部有磁場存在；或定子（不動部件）上的勵磁繞組通過直流電流(稱為勵磁電流If)時產生恒定磁場（勵磁磁場，主磁場）

C.電樞線圈的導體中將產生感應電勢e=Blv，但導體電勢為交流電，而經過換向器與電刷的作用可以引出直流電勢EAB，以便輸出直流電能。②直流電動機的原理（電能>機械能）。

A.將直流電源通過電刷和換向器接入電樞繞組，使電樞導體有電流ia通過。B.電機內部有磁場存在。

C.載流的轉子（即電樞）導體將受到電磁力f的作用f=Blia（左手定則）所有導體產生的電磁力作用于轉子可產生電磁轉矩，以便拖動機械負載以n(r/min)旋轉。

③直流電機的結構。

主磁極、機座、換向極、端蓋、電刷裝置、電樞鐵心、電樞繞組、換向器④直流電機的額定值。

A.額定功率PN：指電機在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運行時，電機的輸出功率，以"W"為量綱單位。若大于1kW或1MW時,則用kW或MW表示。B.額定電壓UN：指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓，以"V"為量綱單位。C.額定電流IN：指電機在額定電壓、額定功率時的電樞電流值，以"A"為量綱單位。

D.額定轉速nN：指額定狀態(tài)下運行時轉子的轉速，以r/min為量綱單位。E.額定勵磁電流If：指電機在額定狀態(tài)時的勵磁電流值。注意:

a.對于直流發(fā)電機，PN是指輸出的電功率，它等于額定電壓和額定電流的乘積，即PN＝UNIN

b.對于直流電動機，PN是指輸出的機械功率，所以公式中還應有效率ηN存在,即

PN＝UNINηN

（2）基本公式（常用），等效電路圖，功率流程圖。①基本公式

（3）直流發(fā)電機特性，直流電動機特性。（4）直流電動機應用2.直流電機的實驗電路圖設計

擴展閱讀：11 PLC課程設計報告 (恢復)

《綜合控制系統設計》

姓名：朱立學號：201*30072720系別：電子信息工程學院班級：09自動化2班指導老師：韋莉莉、方昌始、彭康擁完成時間：201*-10-21

目錄

一、課程設計目的..........................................................................1二、課程設計內容..........................................................................1三、課程設計控制要求...................................................................1四、飼料加工工藝設備與飼料生產線認識.....................................1五、三菱FX3U系列功能認識.......................................................2六、變頻器：.................................................................................2七、三菱PLC選型：.....................................................................3八、控制系統PLCI/O點地址分配表及輸入輸出端子接線圖：...3九、PLC電氣CAD圖：.............................................................8十、心得體會：............................................................................14十一、附錄....................................................................................15

綜合控制系統設計報告

一、課程設計目的

通過三年自動化專業(yè)基礎課與專業(yè)課程學習，尤其是完成《自動控制原理》《電機及拖動基礎》、《傳感器技術》《計算機控制技術》《過程控制技術》、《電氣設備與PLC》等課程學習，學生已具備簡單控制系統分析與設計。

但在實際生產應用中，一條生產線控制系統往往包含有多個變量、多個控制對象，控制關系復雜，尤其現代綜合自動化技術發(fā)展，控制系統概念不僅僅局限于生產線機械設備自動控制，而是覆蓋到企業(yè)決策層經營管理，因此我們有必要開設《綜合控制系統課程設計》。通過該課程設計，學生應更加深入了解綜合自動化系統，掌握如何利用工控機或可編程序控制器、網絡等技術構建一個綜合控制系統。

二、課程設計內容

根據原飼料生產線繼電-接觸器控制系統要求，采用三菱FX3U或Q系列PLC完成飼料生產線控制系統改造設計。

三、課程設計控制要求

飼料工業(yè)近年迅速發(fā)展，飼料生產線加工工藝和設備也隨著不斷進步。但是，在總體上，我國在飼料加工控制系統上存在技術不夠先進、企業(yè)平均規(guī)模小、綜合生產水平低等問題。因此，需要進一步提高飼料生產廠的自動化程度。本次課程設計題目《飼料生產線的三菱PLC和三菱變頻器的改造》，是將飼料生產線原有繼電-接觸控制系統改造為三菱PLC和三菱變頻器控制系統。

該飼料生產線共有：備料系統、粉碎機系統、輔料備料系統、配料系統、稱量系統、混合系統、制粒包裝系統。

四、飼料加工工藝設備與飼料生產線認識

定量包裝控制器：JY500C3

應用行業(yè)：JY500C3自動定量包裝控制器主要適用于適合于顆粒類物料，如飼料、種子、糧食、化工原料、調味品、醫(yī)藥原料等行業(yè)的自動定量包裝

特點：

1.可適用于皮帶給料、螺旋絞刀給料、閘閥式給料以及振動給料機給料等多種給料方式

2.具有模擬、數字雙重濾波功能

3.可選擇帶料倉或不帶料倉稱重方式

4.自動零位跟蹤,按鍵自動去皮

5.配料批數隨意設置，定量生產更為方便6.自動錯誤診斷，易發(fā)現和解決問題

7.可完成給料、稱重、誤差計算、報警處理、卸料、補償運算、累計處理

第1頁，總33頁綜合控制系統設計報告

等全部配料過程。可通過手動/自動鍵實現自動或手動加料及卸料

8.提供快、中、慢三種加料速度,以保證配料精度

9.數據存儲采用了FLASH方式，系統掉電時能自動保存各種過程數據，重新上電后，系統保持在原來的過程參數上運行

10.可按設定卸料時間定量放袋卸料

五、三菱FX3U系列功能認識

可編程控制器上直接接線的輸入輸出(最大256點)和網絡(CC-Link)上的遠程I/O(最大256點)的合計點數可以擴展到384點。

輸入輸出的擴展設備可以連接FX2N系列的輸入輸出擴展單元/模塊。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能單元/模塊最多可以連接8臺。

內置了64K步的RAM內存。此外，可以通過使用存儲器盒，將程序內存變?yōu)榭扉W存儲器。

除了浮點數、字符串處理指令以外，還具備了定坐標指令等豐富的指令。

可以通過內置開關進行RUN/STOP的操作。此外，也可以從通用的輸入端子或外圍設備上發(fā)出RUN/STOP的指令。

通過計算機用的編程軟件，可以在可編程控制器RUN時更改程序。

內置了時鐘功能，可以執(zhí)行時間的控制。

如果使用編程軟件(GXDeveloper)，可以通過連接在RS-232C功能擴展板，以及RS-232C通信特殊適配器上的調制解調器，執(zhí)行遠距離的程序傳送以及可編程控制器的運行監(jiān)控。

高速計數功能

通過ON寬度，或是OFF寬度最小5μs(X000～X005)的外部信號可以優(yōu)先處理中斷子程序。(還具備定時器中斷、高速計數器中斷功能)

脈沖輸出功能：1)使用基本單元(晶體管輸出型)的輸出端子時，3軸可同時輸出最高為100kHz的脈沖(開集電極輸出)。2)如果使用2臺高速輸出特殊適配器FX3U-2HSYADP，4軸可同時輸出最高為200kHz的脈沖(差動線性驅動輸出)。

六、變頻器：

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交直交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

變頻器選型：

變頻器選型時要確定以下幾點：

第2頁，總33頁綜合控制系統設計報告

（1）采用變頻的目的；恒壓控制或恒流控制等。變頻器供應：

（2）變頻器的負載類型；如葉片泵或容積泵等，特別注意負載的性能曲線，性能曲線決定了應用時的方式方法。（3）變頻器與負載的匹配問題。

（4）在使用變頻器驅動高速電機時，由于高速電機的電抗小，高次諧波增加導致輸出電流值增大。因此用于高速電機的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機的選型。

（5）變頻器如果要長電纜運行時，此時要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不足，所以在這樣情況下，變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。

（6）對于一些特殊的應用場合，如高溫，高海拔，此時會引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋。

七、三菱PLC選型：

FX2N-128MT

輸入模塊：64輸出模塊：64擴展模塊I/O：FX2N-64ET-D

八、控制系統PLCI/O點地址分配表：

SL-4TA140Q停止按鈕QA140Q啟動按鈕JKD101A左圓倉進料門全開JKD111A右圓倉進料門全開CM102左圓倉料滿CM112右圓倉料滿TA110停止按鈕QA110啟動按鈕TA130停止按鈕QA130啟動按鈕TA120停止按鈕QA120啟動按鈕TA140停止按鈕QA140啟動按鈕TA250Q停止按鈕QA260Q啟動按鈕QA270Q啟動按鈕TA250停止按鈕QA250啟動按鈕X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24

TA620停止按鈕QA620啟動按鈕TA630停止按鈕QA630啟動按鈕MXW600CK611TA600停止按鈕QA600Y啟動按鈕TA600Y停止按鈕QA600△啟動按鈕CK711TA700停止按鈕QA700啟動按鈕TA720停止按鈕QA720啟動按鈕TA210Q停止按鈕QA210Q啟動按鈕JKD413△JKD423△JKD433△X111X112X113X114X115X116X117X120X121X122X123X124X125X126X127X130X131X132X133X134第3頁，總33頁綜合控制系統設計報告

TA260停止按鈕QA260啟動按鈕JKD221A粉碎機主料斗進料門全開JKD121A回圓倉提升機門全開CM212粉碎機主料斗料滿TA270停止按鈕QA270啟動按鈕TA300Q停止按鈕QA300Q啟動按鈕JKD443A副料箱4箱443進料門開JKD453A副料箱5箱453進料門開JKD463A副料箱6箱463進料門開JKD473A副料箱7箱473進料門開JKD483A副料箱8箱483進料門開JKD493A副料箱9箱493進料門開CM442副料箱4箱料滿CM452副料箱5箱料滿CM462副料箱6箱料滿CM472副料箱7箱料滿CM482副料箱8箱料滿CM492副料箱9箱料滿TA300停止按鈕QA300啟動按鈕TA310停止按鈕QA310啟動按鈕TA320停止按鈕QA320啟動按鈕TA330停止按鈕QA330啟動按鈕JKD331△TA500停止按鈕QA510Q啟動按鈕QA520Q啟動按鈕TA510停止按鈕QA510啟動按鈕TA520停止按鈕QA520啟動按鈕TA530停止按鈕QA530啟動按鈕TA540停止按鈕QA540啟動按鈕TA550停止按鈕QA550啟動按鈕X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X37X40X41X42X43X44X45X46X47X50X51X52X53X54X55X56X57X060X61X62X63X64X65X66X67X070X071X072X073X074X075X076X077CM412CM422CM432TA210Q停止按鈕QA210Q啟動按鈕TA220停止按鈕QA220啟動按鈕TA230停止按鈕QA230△啟動按鈕TA230△停止按鈕QA230△啟動按鈕TA200停止按鈕QA200Y啟動按鈕TA200Y停止按鈕QA200A啟動按鈕J110圓倉進料提升機J120原料篩選磁選機J130除塵除輕雜抽風機J140地坑原料輸送帶J250粉碎機料倉進料攪龍J260左圓倉卸料攪龍J270右圓倉卸料攪龍J300副料分配攪龍J301J302J303J510包裝機料箱加料J520制粒機料箱加料J530混合機卸料提升機J540混合機卸料攪龍J550J610J710冷卻制粒產品提升機J640除塵器風機J620冷卻器分離器J630制粒機產品提升機J640YJ640△J600YJ600△J600制粒機JR640JR600X135X136X137X140X141X142X143X144X145X146X147X150X151X152X153Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007Y010Y011Y012Y013Y014Y015Y016Y017Y020Y021Y022Y023Y024Y025Y026Y027Y030Y031Y032Y033Y034第4頁，總33頁綜合控制系統設計報告

TA600Q停止按鈕QA600Q啟動按鈕CM712TA710停止按鈕QA710啟動按鈕TA640停止按鈕QA640Y啟動按鈕TA640Y停止按鈕QA640△啟動按鈕

X100X101X102X103X104X105X106X107X110J700包裝機J720袋裝產品輸送帶J240J210主料分配攪龍J220主料分離器J230主料分離器風機J200粉碎機JR230JR200Y035Y036Y040Y041Y042Y043Y044Y045Y046飼料生產線的輸入/輸出端口圖

第5頁，總33頁綜合控制系統設計報告

第6頁，總33頁綜合控制系統設計報告

第7頁，總33頁綜合控制系統設計報告

九、PLC電氣CAD圖：

儲倉系統主要電機主電路

第8頁，總33頁

綜合控制系統設計報告

副料輸送系統電機主電路

第9頁，總33頁綜合控制系統設計報告

混合機卸料系統電機主電路

第10頁，總33頁

綜合控制系統設計報告

第11頁，總33頁綜合控制系統設計報告

制粒包裝系統電機主電路

第12頁，總33頁綜合控制系統設計報告

主料粉碎輸送系統電機主電路

第13頁，總33頁綜合控制系統設計報告

十、心得體會：

大家平時學到的都是理論知識，通過這次的實踐，學以致用，讓我全面了解了PLC，有了更一步的深入了解。

在這次課程實踐中。通過把課本上的理論知識，透過實踐我們把知道的轉變成實踐方法。把知識更牢靠的記住并消化掉。而且每一次的課程設計，我們更好的了解到自己的差距，只有不斷地動手，不斷學習如何將理論付諸實踐。

設計的過程中有許多難題，還好我們得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

每次的課程設計。也給我們上了一堂很生動的合作的課程，這為以后的工作打下了堅實的基礎。課程設計的任務，不僅可以使個人動手能力和思考能力提高，更是團隊每個人之間默契的配合。

第14頁，總33頁綜合控制系統設計報告

十一、附錄

設計1

第15頁，總33頁綜合控制系統設計報告

第16頁，總33頁綜合控制系統設計報告

設計2

第17頁，總33頁綜合控制系統設計報告

第18頁，總33頁綜合控制系統設計報告

設計3

第19頁，總33頁綜合控制系統設計報告

第20頁，總33頁

綜合控制系統設計報告

第21頁，總33頁

綜合控制系統設計報告

第22頁，總33頁綜合控制系統設計報告

設計4

第23頁，總33頁綜合控制系統設計報告

第24頁，總33頁綜合控制系統設計報告

第25頁，總33頁綜合控制系統設計報告

設計5

第26頁，總33頁綜合控制系統設計報告

第27頁，總33頁綜合控制系統設計報告

第28頁，總33頁綜合控制系統設計報告

設計6

第29頁，總33頁綜合控制系統設計報告

第30頁，總33頁綜合控制系統設計報告

第31頁，總33頁綜合控制系統設計報告

第32頁，總33頁綜合控制系統設計報告

第33頁，總33頁

友情提示：本文中關于《《電機及拖動基礎》課程設計報告》給出的范例僅供您參考拓展思維使用，《電機及拖動基礎》課程設計報告：該篇文章建議您自主創(chuàng)作。

來源：網絡整理 免責聲明：本文僅限學習分享，如產生版權問題，請聯系我們及時刪除。

《《電機及拖動基礎》課程設計報告》由互聯網用戶整理提供,轉載分享請保留原作者信息,謝謝!
鏈接地址：http://www.weilaioem.com/gongwen/747944.html

• 上一篇：電機與拖動課程設計報告格式樣本 2
• 下一篇：電機及拖動基礎綜述報告