《雷達(dá)原理》知識點(diǎn)總結(jié)

【雷達(dá)任務(wù)：測目標(biāo)距離、方位、仰角、速度；從目標(biāo)回波中獲取信息

【雷達(dá)工作原理：發(fā)射機(jī)在定時(shí)器控制下，產(chǎn)生高頻大功率的脈沖串，通過收發(fā)開關(guān)到達(dá)定向天線，以電磁波形式向外輻射。在天線控制設(shè)備的控制下，天線波束按照指定方向在空間掃描，當(dāng)電磁波照射到目標(biāo)上，二次散射電磁波的一部分到達(dá)雷達(dá)天線，經(jīng)收發(fā)開關(guān)至接收機(jī)，進(jìn)行放大、混頻和檢波處理后，送到雷達(dá)終端設(shè)備，能判斷目標(biāo)的存在、方位、距離、速度等。

【影響雷達(dá)性能指標(biāo)：脈沖寬度（窄），天線尺寸（大），波束（窄），方向性。【測角：根據(jù)接收回波最強(qiáng)時(shí)的天線波束指向【雷達(dá)是如何獲取目標(biāo)信息的？

【雷達(dá)組成：天線，發(fā)射機(jī)，接收機(jī)，信號處理機(jī)，終端設(shè)備（電源，顯示屏），收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)

【發(fā)射機(jī)工作原理：為雷達(dá)提供一個(gè)載波受到調(diào)制的大功率射頻信號，經(jīng)饋線和收發(fā)開關(guān)由天線輻射出去。

【發(fā)射機(jī)基本組成：單級振蕩式：脈沖調(diào)制器，大頻率射頻振蕩器，電源。

主振放大式：脈沖調(diào)制器，中間和輸出射頻功放，電源，定時(shí)器，固

體微波源（主控振蕩器，用來產(chǎn)生射頻信號）工作過程：（1）單級振蕩式：信號由振蕩器產(chǎn)生，受調(diào)制

（2）主振放大式：信號由固體微波源經(jīng)過倍頻后產(chǎn)生，經(jīng)射頻放大鏈進(jìn)行放大，各級都需調(diào)制（脈沖調(diào)制器），定時(shí)器協(xié)調(diào)工作。

優(yōu)缺點(diǎn)：單擊振蕩式：簡單經(jīng)濟(jì)輕便，頻率穩(wěn)定度差，無復(fù)雜波形；

主振放大式：頻率穩(wěn)定度高，相位相參信號，有復(fù)雜波形，適用頻率捷變雷達(dá)【發(fā)射機(jī)質(zhì)量指標(biāo)：（1）工作頻率（波段）（2）輸出功率：影響威力和抗干擾能力。峰值功率（脈沖期間射頻振蕩的平均功率）和平均功率（脈沖重復(fù)周期內(nèi)輸出功率的平均值）。（3）總效率Pt/P。（4）調(diào)制形式：調(diào)制器的脈沖寬度，重復(fù)頻率，波形。（5）信號穩(wěn)定度/頻譜純度，即信號各項(xiàng)參數(shù)。

【調(diào)制器組成：電源，能量儲(chǔ)存，脈沖形成【調(diào)制器任務(wù)與作用：為發(fā)射機(jī)的射頻各級提供合適脈沖，將一個(gè)信號載到一個(gè)比它高的信號上

【仿真線：由于雷達(dá)的工作脈沖寬度多半在微秒級別以上，用真實(shí)線長度太長，因此在實(shí)際中是用集總參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)代替長線，即仿真線

【剛/軟性開關(guān)：剛性開關(guān)的電容儲(chǔ)能部分放電式調(diào)制器，特點(diǎn)為部分放電，通電利索；軟性開關(guān)的人工線性調(diào)制器，特點(diǎn)為完全放電，效率高，功率大�！窘邮諜C(jī)指標(biāo)：（1）靈敏度：表示接收機(jī)接受微弱信號的能力。提高靈敏度，減小噪聲電平，提高接收機(jī)增益。（2）工作頻率寬度：表示接收機(jī)瞬時(shí)工頻范圍，提高：高頻部件性能（3）動(dòng)態(tài)范圍：表示正常工作時(shí)接收信號強(qiáng)度的范圍，提高：用對數(shù)放大器增益控制電路抗干擾（4）中頻濾波特性：減小噪聲，帶寬>回波時(shí)，噪聲大。（5）工作穩(wěn)定度（6）頻率穩(wěn)度（7）抗干擾能力（8）噪聲系數(shù)

【收發(fā)軟換開關(guān)工作原理：脈沖雷達(dá)天線收發(fā)共用，需要一個(gè)收發(fā)軟換開關(guān)TR，發(fā)射時(shí)，TR使天線與發(fā)射機(jī)接通，與接收機(jī)斷開，以免高功率發(fā)射信號進(jìn)入接收機(jī)使之燒毀；接收時(shí)，天線與接收機(jī)接通，與發(fā)射機(jī)斷開，以免因發(fā)射機(jī)旁路而使微弱接收信號受損。【收發(fā)開關(guān)組成及類型：高頻傳輸線，氣體放電管。分為分支線型和平衡式。【顯示器分類：距離，平面，高度，情況和綜合，光柵掃描。

【顯示器列舉：距離（A型J型A/R型）平面（PPI）高度（E式RHI）【A型顯示器組成：掃掠形成電路，視頻放大電路，距標(biāo)形成電路。

【怎樣讀取目標(biāo)方位距離等參數(shù)（P顯）：方位角以正北為零方位角，順時(shí)針計(jì)量；距離沿半徑計(jì)量

【顯示器工作原理：

【影響測距精度因素：發(fā)射機(jī)功率，天線尺寸，目標(biāo)有效截面積；電波傳輸速度變化產(chǎn)生的誤差，因大氣折射產(chǎn)生的誤差，測讀方法誤差。

【測角的方法：相位法，振幅法（最大信號法，等信號法）。受誤差影響，遠(yuǎn)距測角時(shí)，對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正�！鞠辔环�測角：（1）利用多天線所接收回波信號之間的相位差來測角（2）相位差=（2pai/波長）dsin角度，d為兩天線間距，測相位差得角度（3）兩天線所獲高頻信號經(jīng)與本振信號差頻后，在中頻段比相【數(shù)據(jù)錄取：（1）信息處理過程：檢測目標(biāo)回波，判定目標(biāo)的存在；測量、錄取目標(biāo)坐標(biāo)；錄取其他參數(shù)，編批。

【靈敏度與作用距離的關(guān)系：最小靈敏度對應(yīng)最大作用距離【目標(biāo)距離的測量公式：t=2R/c

【脈沖法測距原理：在常用的脈沖雷達(dá)中，回波信號是滯后于發(fā)射脈沖tr的回波脈沖【距離分辨力：同一方向上兩個(gè)大小相等點(diǎn)目標(biāo)之間最小可區(qū)分距離【數(shù)字式測距原理：（1）時(shí)間量離散化，二進(jìn)制數(shù)碼，（2）距離計(jì)數(shù)器在雷達(dá)發(fā)信號的同時(shí)開始對計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，至回波到達(dá)時(shí)停止，Tr=nT（T為計(jì)數(shù)脈沖重復(fù)周期）

【角分辨力：存在多目標(biāo)時(shí)，雷達(dá)將其分辨開的能力。用兩目標(biāo)的最小角坐標(biāo)之差表示�！救�坐標(biāo)雷達(dá)分類：（1）單波束，方位上機(jī)械慢掃獲距離及方位角；仰角上電掃獲仰角。（2）多波束，同平面內(nèi)存在重疊波束，波束立體角=M倍角度，數(shù)據(jù)率提高M(jìn)倍（同時(shí)需要增加發(fā)射功率）

【單波束三坐標(biāo)雷達(dá)：方位慢掃上選擇機(jī)械或電掃，仰角快掃上選頻率掃描（測角精度差）或相位掃描（針狀波束的使用，較普及）

【相控陣?yán)走_(dá)（相位-相位電掃系統(tǒng)）優(yōu)點(diǎn)：功率、能量由計(jì)算機(jī)控制取得最佳分配；搜索、跟蹤獨(dú)立進(jìn)行；多功能工作�！径嗖ㄊ�三坐標(biāo)雷達(dá)原理：天線饋源為多個(gè)與焦點(diǎn)相繼偏離的喇叭，則在仰角平面上形成重疊多波束，功率分配器將發(fā)射功率按一定比例分配，同相激勵(lì)各喇叭，形成合成發(fā)射波束，接收時(shí)，反射信號分別為各喇叭所接收，進(jìn)入各自通道，相鄰?fù)ǖ垒敵鲂盘柋容^，得仰角；輸出信號相加，得全仰角監(jiān)視區(qū)域目標(biāo)回波。【背景波為雜波，為無源干擾【區(qū)分運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和固定雜波：由速度差別知其多卜勒頻移不等，從而從頻率上區(qū)分不同速度目標(biāo)的回波。

【多卜勒效應(yīng)：找到目標(biāo)回波，測速。指當(dāng)發(fā)射源與接收者之間有徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)，信號頻率將改變。Fd=2vr/波長vr為徑向速度，fd頻率差

【盲速：當(dāng)目標(biāo)回波信號經(jīng)相位檢波器后，輸出為一串等幅脈沖，與固定目標(biāo)回波無差異，此時(shí)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度為盲速。避免：fd

【測距方法：脈沖法測距，調(diào)頻法測距

【接收機(jī)任務(wù)：將回波信號通過天線接收，經(jīng)過濾波放大，混頻，中頻放大，檢波等將有用信息檢測出來，送至顯示器，信號處理器或計(jì)算機(jī)控制的雷達(dá)終端設(shè)備上�！窘邮諜C(jī)組成：前置放大，混頻，中頻放大，檢波

【信號處理機(jī)任務(wù)：消除不需要的信號如雜波的干擾而通過或加強(qiáng)由目標(biāo)產(chǎn)生的回波信號。【多普勒頻移：當(dāng)目標(biāo)與雷達(dá)站之間存在相對速度時(shí)，接收到回波信號的載頻相對于發(fā)射信號的載頻產(chǎn)生一個(gè)頻移。

【頻閃效應(yīng)：指當(dāng)脈沖工作狀態(tài)時(shí)，相位檢波器輸出端回波脈沖串的包絡(luò)調(diào)制頻率fd與目標(biāo)的徑向速度vr不再保證正比關(guān)系。【產(chǎn)生盲速和頻閃效應(yīng)的原因：脈沖工作狀態(tài)是對連續(xù)發(fā)射的取樣，取樣后的波形和頻譜都發(fā)生了變化。

【噪聲系數(shù)：接收機(jī)輸入端信號噪聲比與輸出端噪聲比的比值。【如何將目標(biāo)從雜波中分離出來：

根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波和雜波在頻譜結(jié)構(gòu)上的差別，從頻率上將其區(qū)分，已達(dá)到抑制固定雜波而顯示運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波的目的，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)顯示濾波器利用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波和雜波在頻譜上的區(qū)別，可有效地抑止雜波而提取信號，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波頻譜的特征是將發(fā)射信號頻譜位置在頻率軸上評議一個(gè)多普勒頻率。當(dāng)天線不掃描時(shí)，固定雜波的頻譜是位于nfr位置上的譜線，用對消器可以將其全部濾掉。

【如何消除靜止目標(biāo)的回波：

由于固定目標(biāo)的回波是一串振幅不變的脈沖，而運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波是一串振幅調(diào)制的脈沖，根據(jù)這一特性，將相鄰重復(fù)周期的信號相減，使固定目標(biāo)回波由于振幅不變而相互抵消，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波相減后剩下相鄰重復(fù)周期振幅變化的部分，這樣就可以消除靜止目標(biāo)的回波

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名詞解釋

1．地球參心標(biāo)系：質(zhì)心與橢球體中心不重合，選一參考橢球面為基準(zhǔn)參考面，選一參考點(diǎn)

為起算點(diǎn)，利用大地原點(diǎn)的觀測資料，確定參考橢球在地球內(nèi)部的位置和方位，這種原點(diǎn)位于地球質(zhì)心附近的坐標(biāo)系為地球參心坐標(biāo)系。

ii2．整周跳變：任意一個(gè)時(shí)刻一個(gè)完整的載波相位測量可以表示為：N0In()F()當(dāng)衛(wèi)星信號中斷時(shí)，將丟失其中的一部分整周數(shù)稱為整周跳變，簡稱周跳。

3導(dǎo)航電文：是包含有關(guān)衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星工作狀態(tài)、時(shí)間系統(tǒng)、衛(wèi)星鐘運(yùn)行狀態(tài)、軌道攝動(dòng)改正、大氣折射改正和由C/A碼捕獲P碼等導(dǎo)航信息的數(shù)據(jù)碼（或D碼）。

4靜態(tài)相對定位：用兩臺(tái)接接收機(jī)分別安置在基線的兩個(gè)端點(diǎn)，其位置靜止不動(dòng)，同步觀測相同的4顆以上衛(wèi)星，確定兩個(gè)端點(diǎn)在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的相對位置，這就叫做靜態(tài)相對定位。

5區(qū)域差分GPS：在一個(gè)較大的區(qū)域布設(shè)多個(gè)基準(zhǔn)站，以構(gòu)成基準(zhǔn)站網(wǎng)，并包含一個(gè)或數(shù)個(gè)監(jiān)控站，則位于該區(qū)域中的用戶根據(jù)多個(gè)基站所提供的改正信息經(jīng)平差計(jì)算后求得用戶站定位改正數(shù)，這種差分GPS定位系統(tǒng)稱為具有多個(gè)基準(zhǔn)站的區(qū)域差分GPS系統(tǒng)。6接收通道：GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號經(jīng)由天線進(jìn)入接收機(jī)的路徑。

7星歷誤差：即衛(wèi)星軌道誤差，指衛(wèi)星星歷所提供的衛(wèi)星空間位置與實(shí)際位置的偏差。8：獨(dú)立基線：對干N臺(tái)GPS接收機(jī)構(gòu)成的同步觀測環(huán)，有J條同步觀測基線，其中獨(dú)立基線數(shù)為N一1。獨(dú)立基線之間沒有相關(guān)性。

9：整周未知數(shù)：在載波相位測量中，相位觀測值應(yīng)為：(M)(S)N0F()由于載波是一單純的正弦波，沒有任何辨識標(biāo)記，所以無法識別測量的是第幾周的相位，即N0無法測定，稱No為整周未知數(shù)。

10：WGS84坐標(biāo)：WGS-84是修正NSWC9Z-2參考系的原點(diǎn)和尺度變化，并旋轉(zhuǎn)其參考子午面與BIH定義的零度子午面一致而得到的一個(gè)新參考系，WGS-84坐標(biāo)系的原點(diǎn)在地球質(zhì)心，Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)定地球極（CTP）方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點(diǎn)，Y軸和Z、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。它是一個(gè)地固坐標(biāo)系

11．多路徑效應(yīng)：是指接收機(jī)天線除能直接接收衛(wèi)星的信號之外，還可能接收到天線周圍物體或地面反射的衛(wèi)星信號。兩種信號的疊加將引起天線相位中心位置的遷移，從而產(chǎn)生誤差。12.春分點(diǎn)：當(dāng)太陽在黃道上從天球南半球向北半球運(yùn)動(dòng)時(shí)，黃道與天球赤道的交點(diǎn)稱為春分點(diǎn)

13.PDOP:三維位置精度因子PDOP(positionDOP)取PDOP=則相應(yīng)的三維位置中誤差為=0.PDOP14CORS站：

15.異步環(huán)：在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測基線向量，則該多邊形環(huán)路叫異步觀測環(huán)，簡稱異步環(huán)。簡答題：

1.GPS系統(tǒng)的構(gòu)成及他們各自的作用

GPS系統(tǒng)包括三大部分：空間部分GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分地面監(jiān)控

0系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分GPS信號接收機(jī)。

（1）地面監(jiān)控部分（Controlsegment）每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運(yùn)行，都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和控制。地面監(jiān)控系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)——GPS時(shí)間系統(tǒng)。

（2）空間部分（Spacesegment）GPS衛(wèi)星GPS的衛(wèi)星星座原計(jì)劃為24顆，中間縮減為18顆，最后又恢復(fù)為24顆。這24顆衛(wèi)星分布在6個(gè)軌道上，每個(gè)軌道均勻分布4顆衛(wèi)星。當(dāng)截至高度角取15時(shí)，該星座能保證位于地球任何一點(diǎn)的用戶在任一時(shí)刻能同時(shí)觀測4-8顆衛(wèi)星。

GPS信號接收機(jī)的任務(wù)是：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對所接收到的GPS信號進(jìn)行變換、放大和處理，以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)出的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)的計(jì)算出測站的三維坐標(biāo)位置，甚至三維速度和時(shí)間。

2.描述衛(wèi)星無攝運(yùn)動(dòng)的參數(shù)及其幾何意義？

，，as，es，fs，

as為軌道的長半徑，es為軌道橢圓偏心率，這兩個(gè)參數(shù)確定了開普勒橢圓的形狀和大小。

為升交點(diǎn)赤經(jīng)：即地球赤道面上升交點(diǎn)與春分點(diǎn)之間的地心夾角。i為軌道面傾角：即衛(wèi)星軌道平面與地球赤道面之間的夾角。這兩個(gè)參數(shù)唯一地確定了衛(wèi)星軌道平面與地球體之間的相對定向。

s為近地點(diǎn)角距：即在軌道平面上，升交點(diǎn)與近地點(diǎn)之間的地心夾角，表達(dá)了開普勒橢圓在軌道平面上的定向。

fs為衛(wèi)星的真近點(diǎn)角：即軌道平面上衛(wèi)星與近地點(diǎn)之間的地心角距。該參數(shù)為時(shí)間的函數(shù)，確定衛(wèi)星在軌道上的瞬時(shí)位置。3.偽距測量的基本原理？

碼相關(guān)法偽距測量是通過調(diào)整自相關(guān)函數(shù)R(t)的值來測定測距信號由衛(wèi)星到達(dá)測站的傳播時(shí)間實(shí)現(xiàn)的。自相關(guān)函數(shù)的嚴(yán)格表達(dá)式是：1TR(t)U(tt)U(t)dt0Tt測距碼信號傳播時(shí)間，τ為接收機(jī)復(fù)制碼延遲，U（t-t）為測距碼信號，U’（t-τ）為接收機(jī)復(fù)制信號，T為測距碼信號周期。

。

1(t)R(t)1T1T(ttu)R(t)1(ttu)GPS定位中，影響觀測量精度的主要誤差來源分為三類：

與衛(wèi)星有關(guān)的誤差：衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘的鐘誤差、相對論效應(yīng)與信號傳播有關(guān)的誤差：電離層延遲、對流層延遲、多路徑效應(yīng)

與接收設(shè)備有關(guān)的誤差：觀測誤差、接收機(jī)鐘的鐘誤差、天線相位中心誤差、接收機(jī)的測量噪聲。當(dāng)衛(wèi)星發(fā)射的測距信號經(jīng)過t秒傳播時(shí)間到達(dá)接收機(jī)時(shí)，接收機(jī)立刻產(chǎn)生一個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的復(fù)制碼序列，并在延時(shí)器的控制下，不斷調(diào)整τ，直到R（t）=1為止，這時(shí)，τ=t，乘以光速c，即可獲得衛(wèi)星至測站的距離。但是由于t中包含有衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘不同步的誤差，因此稱為偽距，以表示。4.GPS誤差來源及分類

GPS定位中，影響觀測量精度的主要誤差來源分為三類：

與衛(wèi)星有關(guān)的誤差：衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘的鐘誤差、相對論效應(yīng)與信號傳播有關(guān)的誤差：電離層延遲、對流層延遲、多路徑效應(yīng)

與接收設(shè)備有關(guān)的誤差：觀測誤差、接收機(jī)鐘的鐘誤差、天線相位中心誤差、接收機(jī)的測量噪聲。

5.GPS控制網(wǎng)類型和特點(diǎn)1：星形網(wǎng)

幾何圖形簡單，只需兩臺(tái)GPS接收機(jī)，是一種快速定位作業(yè)方式，但是，由于基線間不構(gòu)成任何同步閉合圖形因此抗粗差的能力差，一般適用于精度較低的工程測量。2：點(diǎn)連式

相鄰?fù)�步圖形之間只有一個(gè)公共點(diǎn)連接。這種布網(wǎng)方式幾何強(qiáng)度較弱，抗粗差能力較差，一般可以加測幾個(gè)時(shí)段以增強(qiáng)網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個(gè)數(shù)。

3：邊連式

相鄰?fù)�步圖形由一條公共基線連接。這種布網(wǎng)方式幾何強(qiáng)度較高，抗粗差能力較強(qiáng)，有較多的復(fù)測邊和非同步圖形閉合條件，在相同的儀器個(gè)數(shù)的條件下，觀測時(shí)段將比點(diǎn)連接方式大大增加。4：混連式

該方式是把點(diǎn)連式和邊連式有機(jī)地結(jié)合在一起，這種方式既可以提高網(wǎng)的幾何強(qiáng)度和可靠性指標(biāo)，有減少了外業(yè)工作量，是一種較為理想的布網(wǎng)方法。6.GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)原則

1：在GPS網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線。

2：GPS網(wǎng)的閉合環(huán)的基線個(gè)數(shù)不應(yīng)過多。

3：GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有3－5個(gè)分布均勻的重合點(diǎn)，同時(shí)也應(yīng)有相當(dāng)數(shù)量的地面水準(zhǔn)點(diǎn)與GPS網(wǎng)重合。

4：GPS點(diǎn)應(yīng)選在交通便利。視野開闊的地方，同時(shí)應(yīng)考慮點(diǎn)與點(diǎn)之間的通視問題，以便使用經(jīng)典方法擴(kuò)展。

7.GPS控制點(diǎn)選點(diǎn)的基本要求

（1）點(diǎn)位應(yīng)選易于安置接收設(shè)備、視野開闊的位置。視場周圍15度以上不應(yīng)有障礙物，以避兔GPS信號被吸收或遮擋。

（2）點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源如電視臺(tái)、微波站等）．其距離不小于200m遠(yuǎn)離高壓輸電線，其距離不得小于50m，以避免電磁場對GPP信號的干擾。

（3）點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體．以減弱多路徑效應(yīng)的影響。

（4）點(diǎn)位應(yīng)選交通方便，有利于其他觀測手段擴(kuò)展與聯(lián)測的地方。（5）點(diǎn)位應(yīng)選在地面基礎(chǔ)穩(wěn)定．易于點(diǎn)保存的地點(diǎn)。

（6）選點(diǎn)入員應(yīng)按技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行踏勘，在實(shí)地按要求選定點(diǎn)位。（7）網(wǎng)形應(yīng)有利于同步觀測及邊、點(diǎn)聯(lián)結(jié)。（8）當(dāng)所選點(diǎn)位需要進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測時(shí)．選點(diǎn)人員應(yīng)實(shí)地踏勘水準(zhǔn)路線，提出有關(guān)建議（9）當(dāng)利用舊點(diǎn)時(shí)，應(yīng)對舊點(diǎn)的穩(wěn)定性、完好性，以及覘標(biāo)是否安全可用做一檢查，符合要求方可利用。

8.GPS三種高程的定義及其關(guān)系

大地高：一點(diǎn)沿橢球法線到橢球面的距離，常用H表示。正高：地面點(diǎn)沿該點(diǎn)的重力線到大地水準(zhǔn)面的距離，用Hg表示。正常高：地面點(diǎn)沿正常重力線到似大地水準(zhǔn)面的距離，常用Hr表示。

三者之間的關(guān)系：H=Hg+N或Hg=H-N

H=Hr+ζ或Hr=H-ζHr-Hg=（gm-rm）rmHg

9.GPS網(wǎng)平差類型與其目的

通常采用三維無約束平差、三維約束平差及三維聯(lián)合平差三種平差模型。

三維無約束平差的主耍目的1）是考察GPS基線向量網(wǎng)本身的內(nèi)符合精度以及考察基線向量之間有無明顯的系統(tǒng)誤差和粗差，其平差應(yīng)不引入外部基準(zhǔn)。2）調(diào)整個(gè)基線觀測值的權(quán)，使它們相互匹配。

三維約束平差，就是以國家大地坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系的某些點(diǎn)的固定坐標(biāo)、固定邊長及固定方位為網(wǎng)的基準(zhǔn)，將其作為平差中的約束條件，并在平差計(jì)算中考慮GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。約束平差和聯(lián)合平差都是為了確定點(diǎn)在指定參照系下的坐標(biāo)。10.GPS控制作業(yè)的主要步驟

一、明確任務(wù)二、測區(qū)踏勘及收集資料三、技術(shù)設(shè)計(jì)四、器材準(zhǔn)備及人員組織五、選點(diǎn)及埋標(biāo)六、外業(yè)觀測計(jì)劃的擬定七、外業(yè)觀測八、數(shù)據(jù)與處理九、觀測成果的外業(yè)檢核十、技術(shù)總結(jié)11.多路徑誤差的減弱措施

多路徑誤差：接收機(jī)天線除直接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號外，還可能收到經(jīng)天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號。兩種信號疊加，將引起測量參考點(diǎn)位置變化，使觀測量產(chǎn)生誤差。減弱措施：

安置接收機(jī)天線的環(huán)境應(yīng)避開較強(qiáng)發(fā)射面，如水面、平坦光滑的地面和建筑表面。選擇造型適宜且屏蔽良好的天線如扼流圈天線。適當(dāng)延長觀測時(shí)間，削弱周期性影響。改善接收機(jī)的電路設(shè)計(jì)。

12.RTK測量的基本思想

RTK（Real-timekinematic）實(shí)時(shí)（載波相位）差分定位是一種能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法，它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量的基本思想是，在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)施的發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號的同時(shí)，通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示用戶占的三維坐標(biāo)及其精度。13.GPS觀測過程中應(yīng)禁止哪些操作？

關(guān)閉又重新啟動(dòng)接收機(jī)；進(jìn)行自測試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星高度角；改變天線位置；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。14.GPS技術(shù)設(shè)計(jì)書的主要內(nèi)容

1）任務(wù)來源及工作量，包括GPS項(xiàng)目的來源、下達(dá)任務(wù)的項(xiàng)目、用途及意義；GPS測量（包括新定點(diǎn)數(shù)、約束點(diǎn)數(shù)、水準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)、檢查點(diǎn)數(shù)）；GPS點(diǎn)的精度指標(biāo)及高程系統(tǒng)。

2）測區(qū)概況主要包括測區(qū)隸屬的行政管轄；測區(qū)范圍的地理坐標(biāo)、控制面積；測區(qū)交通狀況和人文地理；測區(qū)的地形及氣候狀況；測區(qū)控制點(diǎn)的分布及對控制點(diǎn)的分析、利用和評價(jià)

3）布網(wǎng)方案GPS網(wǎng)店的圖形結(jié)構(gòu)及基本連接方法；GPS網(wǎng)結(jié)構(gòu)特征的測算；點(diǎn)位圖的繪制

4）選點(diǎn)與埋標(biāo)GPS點(diǎn)為基本要求；點(diǎn)為標(biāo)志的選用及埋設(shè)方法；點(diǎn)位的編號5）觀測對觀測工作的基本要求；觀測計(jì)劃的制定；對數(shù)據(jù)采集提出應(yīng)注意的問題。6）數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理的基本方法及使用的軟件，起算點(diǎn)坐標(biāo)的來源；閉合差檢驗(yàn)及點(diǎn)位精度的評定指標(biāo)

7）完成任務(wù)的措施要求措施具體，方法可靠，能在實(shí)際工作中貫徹執(zhí)行。

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