單片機(jī)課程總結(jié)報告

單片機(jī)課程總結(jié)報告201*/6/15山東大學(xué)物理學(xué)院201*基地班高原201*1001020高眾201*1001022韓恩道201*10010

目錄

1.整個過程中出現(xiàn)的問題及解決的方案.........................................................................3

1.1.

軟件調(diào)試中出現(xiàn)的問題...................................................................................31.1.1.1.1.2.1.1.3.1.1.4.1.1.5.1.1.6.1.1.7.

PC2~PC5接口輸出不正常......................................................................3如何禁用JTAG端口..............................................................................3JTAG口與芯片連接不上........................................................................3程序不能正常編譯................................................................................3icc程序修改與avrstudio不同步............................................................3顯示頻閃..............................................................................................4子函數(shù)的單獨(dú)調(diào)試................................................................................4

1.1.8.找不到相關(guān)文件...................................................................................41.2.硬件調(diào)試中出現(xiàn)的問題...................................................................................4

1.2.1.1.2.2.

電烙鐵的使用.......................................................................................4焊點(diǎn)焊錫量..........................................................................................5

1.2.3.焊接過程中7805穩(wěn)壓芯片...................................................................5

2.團(tuán)隊管理的心得體會.................................................................................................53.課程設(shè)計的心得體會..........................................................................................5

3.1.3.2.

細(xì)節(jié)決定成�。�..............................................................................................5動手實踐能力有著非常重要的意義：..............................................................6

3.3.團(tuán)隊合作和分工的重要意義：.........................................................................6

3.4.交流請教的必要性：.......................................................................................63.5.計劃的重要性：..............................................................................................64.項目成員貢獻(xiàn)排序.....................................................................................................65.課程改革的建議........................................................................................................6

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1.整個過程中出現(xiàn)的問題及解決的方案

1.1.軟件調(diào)試中出現(xiàn)的問題

1.1.1.PC2~PC5接口輸出不正常

在調(diào)試courseproject顯示模塊的過程中，我們發(fā)現(xiàn)PORTC驅(qū)動的LED無法正常顯示。起初以為是程序編寫的問題，但是與PORTC使用相同程序的PORTA卻可以正常顯示。而后我們檢查了DDRC設(shè)置，也沒有問題。最后想到用軟件進(jìn)行仿真�？墒欠抡娼Y(jié)果更增加了我們的疑惑，因為PORTC正是輸出的我們的預(yù)想值。后來得出結(jié)論，我們的單片機(jī)壞了。換用別人的單片機(jī)仍然是相同的結(jié)果。問題一度陷入僵局。后來向同學(xué)才知道PC2~PC5端口是被JTAG利用的，因而不能用作I/O端口使用。老師在實驗課上講過這個問題。但由于清明放假沖掉了我們的那一節(jié)課，導(dǎo)致我們組沒人知道這個問題，大量時間被浪費(fèi)。1.1.2.如何禁用JTAG端口

在courseproject的電路已經(jīng)焊好，程序也正剩下硬件仿真調(diào)試的情況下我們才得知PC2~PC5端口不能正常時使用。這就迫使我們要么修改寫程序和電路，要么想辦法禁用JTAG端口。但由于Mega16的所有端口已被利用而且大部分端口都是復(fù)用的，修改意就等于重做。于是我們只能選擇禁用的方式。經(jīng)過查課本我們找到了通過修改熔絲位禁用JTAG在線仿真功能，然后通過程序?qū)�JTD置為來禁用JTAG的方案。通過上網(wǎng)查詢資料，得知在toolprogrammeavr中可以修改熔絲位。最后，冒著芯片被鎖的危險，和一番驚心動魄的操作，熔絲位修改成功，courseproject的顯示模塊得以正常工作。

1.1.3.JTAG口與芯片連接不上

這個問題在實驗過程中遇到了多次，可以總結(jié)一下連接不上時的檢查步驟。a)檢查JTAG接線是否與計算機(jī)串口連接好了。

b)檢查JTAG接口是否插正了，是否插在了ISP端口上。c)

檢查芯片電源是否連接正常。如果是用實驗箱還可以將查一下開關(guān)是否按到了底。如果仿真器上的指示燈亮了，說明硬件連接上沒有問題。剩下的可能性有三個：

a)端口類型選擇錯誤。

b)avrstudio的穩(wěn)定性不好造成出錯。解決方案是關(guān)掉avrstudio重新進(jìn)入，多試幾次可能

正常。c)芯片被鎖，需要用ISP下載線或并行編程器改回熔絲位。1.1.4.程序不能正常編譯

程序本來在宿舍的電腦編譯正常，但在實驗室編譯時出現(xiàn)一連串想同類型的錯誤：某某地址上已賦值。檢查程序若干遍還是未能發(fā)現(xiàn)有什么錯誤。將程序加入新建工程重新編譯還是未能通過。一番周折后去問老師，才知道是projectoption選項中單片機(jī)類型錯誤造成的。之后每次編譯，總要先檢查option中是否選擇了正確的芯片類型。1.1.5.icc程序修改與avrstudio不同步

courseproject工作過程中，有一個表示狀態(tài)的燈不能正常顯示。經(jīng)過仔細(xì)讀程序和單步調(diào)試后發(fā)現(xiàn)出錯語句的可能位置。通過icc修改程序和avrstudio的同步更新后，依然不能正常顯示。多方判斷程序不可能在其它語句中出錯，再次懷疑是硬件問題。通過對該端口強(qiáng)制置一，發(fā)現(xiàn)仍不能正常顯示。通過對該端口的軟件仿真發(fā)現(xiàn)它竟然是我第一次修改程序之前的值。由此發(fā)現(xiàn)，avrstudio的同步更新只是針對計算機(jī)上顯示的程序，而非芯片中的程序。因而每次錯修改時必然要重新編譯，重新燒錄。

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1.1.6.顯示頻閃

courseproject（五子棋）中的棋盤顯示模塊一直不斷閃爍。為了解決這個問題，我們總共做過以下嘗試：

a)修改熔絲位，提高系統(tǒng)的時鐘頻率。編寫程序時，一直以為系統(tǒng)時鐘頻率是4MHz。出

現(xiàn)頻閃后經(jīng)多番討論和提問才知道適中的默認(rèn)設(shè)置是1MHz。所以掃屏?xí)r間一定是不合

適的。最簡單的方式是把時鐘頻率改為4MHz。修改效果是棋子閃動頻率加快，但距穩(wěn)定還有一定差距。

b)修改掃描屏幕的時間間隔。老師和學(xué)長對于頻閃的說法不一。老師的說法是一秒鐘只要

能掃描25次就會得到穩(wěn)定的圖像。但學(xué)長的說法是，不但一秒鐘要有25幀圖像，而且

圖像每次都要穩(wěn)定保持6ms后才能最終中得到穩(wěn)定圖像。鑒于說法上的矛盾，我們決定采用實驗的方式，即采用行掃描的方式，每行掃描時間由1ms,2ms,3ms…依次遞增，直到找到效果最好的點(diǎn)。實驗時，我們發(fā)現(xiàn)，屏幕閃動頻率先增后減，一直沒有出現(xiàn)過穩(wěn)定圖像。最終選定逐行掃描，每行停留2.5ms的方式。這種情況下，顯示效果相對較好。c)

修改工作模式。周三上課時老師講到CTC工作模式與普通工作模式的差別，才發(fā)現(xiàn)我們想要利用的是CTC的工作方式，但選擇的確是普通工作模式，我們的板子到底是怎樣工

作的呢？帶著這一疑問，我們修改了timer0的工作模式，然后又用上述實驗測定的方法選定了每1ms掃描一行的方式。最終得到了穩(wěn)定的棋盤顯示效果。1.1.7.子函數(shù)的單獨(dú)調(diào)試

avrstudio4提供的仿真功能只能顯示每個端口的輸出值，但是要對應(yīng)到我們無子棋的棋盤位置就需要我們自行計算。而且由于應(yīng)用的是黑白棋規(guī)則，每次落子后都要對棋盤進(jìn)行重新計算。假如直接在硬件上調(diào)試，硬件問題與軟件問題的疊加必然會增加調(diào)試難度。于是我們將落子規(guī)則、得分計算、勝負(fù)判定等可以獨(dú)立于硬件的子函數(shù)單獨(dú)導(dǎo)出，然后編寫相應(yīng)的輸入輸出函數(shù)，使其能夠在c++中運(yùn)行。最終，我們在硬件尚未完成的情況下，利用c++完成了可與硬件獨(dú)立的子函數(shù)的調(diào)試，為參加校內(nèi)科技創(chuàng)新大賽贏得了寶貴的時間。1.1.8.找不到相關(guān)文件

a)在程序來回拷貝和編譯的過程中，我們遇到過多次找不到相關(guān)文件的提示，下面將提示的類型和解決方案進(jìn)行匯總。b)文件名改動導(dǎo)致源文件找不到。對于一個已經(jīng)建好的工程，隨便改變其源文件的名稱會

導(dǎo)致在編譯過程中找不到源文件。即便把源文件名稱改回去依然會出現(xiàn)這樣的提示。比c)

較快的解決方式是把該源文件由工程中移走，然后重新加入該工程。頭文件找不到。不知道為什么，一個已經(jīng)能夠通過編譯的程序在拷貝到另一臺電腦上以后再次編譯，系統(tǒng)有時會提示找不到頭文件。即便把相應(yīng)頭文件拷貝到該文件夾下并加入工程也不能消除該項錯誤。最簡單的方法就是重建一個工程，加入源文件就可以通過編譯了。

d)燒錄時找不到相應(yīng)cof文件。系統(tǒng)提示文件已移動，但文件就在相應(yīng)文件夾里。解決方

案是重新編譯一次程序，然后進(jìn)行燒錄。

1.2.硬件調(diào)試中出現(xiàn)的問題

1.2.1.電烙鐵的使用

先向有經(jīng)驗的同學(xué)請教電烙鐵的用法和注意事項，然后用自己買來的二極管、電阻和面包板進(jìn)行了練習(xí)，做好了充足的技術(shù)上的準(zhǔn)備。并且在焊接電路板的過程中不斷總結(jié)經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)了許多技巧和問題。比如烙鐵頭并不熱，熔化焊錫應(yīng)用電烙鐵尖錐中部。

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1.2.2.焊點(diǎn)焊錫量

焊錫過多過多易造成短路，過少則虛焊；焊點(diǎn)的形狀不規(guī)則，表面不光滑，有毛刺經(jīng)過練習(xí)基本對焊錫量心中有數(shù)。經(jīng)實踐發(fā)現(xiàn)，先將焊錫一點(diǎn)點(diǎn)熔化到焊點(diǎn)上（形狀可不在意），調(diào)整到一個合適的量，再用烙鐵將其在電路板上再次熔化，利用熔化焊錫的表面張力和對金屬的吸引力形成一個火山一樣的尖錐形。這樣既可把握好焊錫量，又能使焊點(diǎn)比較光滑和完整，還能很好地避免虛焊。。如焊錫過多，則用烙鐵向元件較長的引腳上撥，最后隨多出來的金屬引腳剪掉就行了。如果發(fā)生短路，用烙鐵將中間部分熔化分開即可。

1.2.3.焊接過程中7805穩(wěn)壓芯片

這種芯片三引腳的不規(guī)則形狀給我們的焊接帶來了很大困難，始終無法將其表面弄得比較規(guī)則，兩引腳間焊錫還經(jīng)常練在一起

對于這種問題只能反復(fù)焊接，注意了不能一次加熱時間過長。7805芯片的引腳最終焊得也不好，但是功能沒問題。雖然最終電路板并不是焊得非常美觀，但是性能還是符合要求的。除了蜂鳴器由于電路板上金屬環(huán)的脫落而使那一點(diǎn)虛焊而無法使用，其他的部分均功能良好。我們還在擴(kuò)展區(qū)焊了兩排插針在VCC和GND線上以擴(kuò)展功能。

2.團(tuán)隊管理的心得體會

在小組成員的選擇上我們考慮到,每位組員必須具備履行工作職能的勝任能力，并且善于與其他小組成員合作。只有這樣，每一位成員才會清楚自己的角色，清楚自己在每一個職能流程中的工作位置以及上一道工序和下一道工序,每一個進(jìn)入團(tuán)隊的人，才能真正成為一個團(tuán)隊成員。實際中,我們小組隊成員能根據(jù)工作的需要自發(fā)的作出反應(yīng)，采取適當(dāng)?shù)男袆觼砣�力以赴地完成我們課程設(shè)計的目標(biāo)。在選題階段,我們集思廣益,同學(xué)們都提出了很多有趣的構(gòu)想,在確定了我們的大體方向后,根據(jù)我們的實際能力和學(xué)習(xí)興趣,我們確定了我們課程設(shè)計的題目,即基于AVR單片機(jī)的“無子棋”的設(shè)計和制作.每個人根據(jù)自己的興趣和能力選擇自己希望承擔(dān)的項目內(nèi)容,然后在小組的討論過程中平衡各個組員的任務(wù)量.每次周一實驗課結(jié)束和例行的討論交流,我們都記錄下參與同學(xué)所提出的問題,能夠當(dāng)場講明的應(yīng)從速,不能及時解決的待討論結(jié)束之后分頭查找和思考答案并在下次討論中著重提出。對于提出問題或者意見的同學(xué)，大家都抱有一種鼓勵和贊許的態(tài)度,因為能夠提出意見和問題，暫不論其正確或科學(xué)與否，首先表明了這個同學(xué)積極思考而且關(guān)心在乎我們團(tuán)隊的的項目，這表明了小組成員的一種自覺和歸屬感.在項目進(jìn)行過程中,倡導(dǎo)成員為集體考慮問題,鍛煉成員的全局觀，從課程設(shè)計整體的角度思考問題，解決問題。由于同學(xué)們的課程壓力都很大和時間都很緊張,這要求各位成員盡量以整個小組計劃的進(jìn)度為重,以小組項目的質(zhì)量為重,從項目整體出發(fā)科學(xué)安排時間,保質(zhì)保量地完成各自承擔(dān)的任務(wù).在課程設(shè)計的初期,在老師的鼓勵下,我們就設(shè)定了參加五月上旬的山東大學(xué)科技創(chuàng)新大賽的目標(biāo),出于這個目標(biāo)我們不等不靠,自學(xué)了很多知識,充分利用課余時間購買元器件,設(shè)計電路,焊接電路,編制計算機(jī)程序.在這個緊張的過程中,小組成員都在自學(xué)能力、團(tuán)隊合作能力都得到了極大地激發(fā)和培養(yǎng).值得一提的是,我們在這次大賽中獲得了一等獎的好成績,同學(xué)們對單片機(jī)這門很有價值且妙趣橫生的課程更有熱情和興趣了。

3.課程設(shè)計的心得體會

通過一個學(xué)期單片機(jī)課程的學(xué)習(xí)和實踐，以及我們組學(xué)期項目的制作，我們確實產(chǎn)生了許多感想，有許多的心得體會。下面簡要列出一些：

3.1.細(xì)節(jié)決定成敗：

使用軟件和編寫程序時一定要注意每一個細(xì)節(jié)，一個分號的遺漏也會造成錯誤。制作前

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一定要做好規(guī)劃設(shè)計，反復(fù)論證和計算，防止考慮不到的地方使得做好的東西需要翻工。如果制作或使用中發(fā)現(xiàn)問題，既極大地打擊積極性和自信心，還會極大地消耗時間，拖延項目的進(jìn)度。制作硬件也一定要耐心細(xì)致，極小的失誤都會造成短路等問題而直接造成大錯。在設(shè)計中，如果沒有考慮到哪怕任何一個細(xì)節(jié)，都有可能讓沒考慮到的情況造成BUG，使各個子程序的時序和運(yùn)行之間可能會互相干涉和沖突。

3.2.動手實踐能力有著非常重要的意義：

多年接受應(yīng)試教育使我們忽視了動手技能的培養(yǎng)和這方面素質(zhì)的養(yǎng)成。這次對單片機(jī)實驗板的焊接對各個成員都非常有吸引力，而且確實使我們培養(yǎng)了動手能力，并且意識到了動手實踐的重要意義。單片機(jī)課是到目前為止我們所接觸到的與實際最為接近的一門課程。在這之前，學(xué)習(xí)到的理論性課程讓我們走入了一種誤區(qū)：理論的完備性是最重要的，只要理論完美了，具體實踐上的落實是順理成章的事情。但是學(xué)習(xí)了這門課之后，我們發(fā)現(xiàn)實踐中蘊(yùn)藏的智慧也是非常豐富的，實踐能力對于我們的意義同理論知識同樣重要。

3.3.團(tuán)隊合作和分工的重要意義：

沒有完美的個人，只有完美的團(tuán)隊。在這樣復(fù)雜和長期的任務(wù)面前，一個人的力量是薄弱的，一個人能想到和做到的也是極其有限的。通過分工合作，每個人不必在短期內(nèi)掌握太多的東西，而是通過充分信任隊友的能力和專心鉆研自己的任務(wù)來使團(tuán)隊效率大大提高。

3.4.交流請教的必要性：

遇到問題有時候憑借一個人或一組人的智慧是不好解決的。我們周圍有許多很強(qiáng)的同學(xué)，還有許多經(jīng)驗豐富，實力雄厚的學(xué)長，通過請教和討論可以產(chǎn)生一種茅塞頓開的效果。事情總是越說越明白，而且好多非常有新意和實用價值的想法也是在大家的討論中得到和發(fā)展出來的。

3.5.計劃的重要性：

在這樣一個復(fù)雜項目的實施過程中，我們遇到了很多困難和挫折。很幸運(yùn)我們方向一直明確，堅持按照計劃，一步步克服困難，最終在學(xué)校的科技創(chuàng)新大賽前成功做出了我們的項目成品�，F(xiàn)在想來，我們確實是因為一個明確的計劃，一點(diǎn)點(diǎn)克服困難，一點(diǎn)點(diǎn)積累經(jīng)驗，才走到現(xiàn)在的。這其中計劃的重要性不言而喻。

這門課的學(xué)習(xí)確實給了我們很多，而且不單單是知識和技能，還有精神層面上的東西。而在項目制作過程中的困難和喜悅，希望和失望，成功和失敗，也都是我們心中永遠(yuǎn)的寶貴財富。

4.項目成員貢獻(xiàn)排序

高眾1/3;韓恩道1/3;高原1/3

5.課程改革的建議

a)從分析解決實際問題出發(fā)學(xué)習(xí)了解單片機(jī)的知識和技能，案例教學(xué)。

b)由于單片機(jī)的內(nèi)容較多且瑣碎，應(yīng)增加課時量，以滿足同學(xué)們對單片機(jī)知識的需要。c)教師在講授某一知識時，最好再多做一些當(dāng)堂演示。

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單片機(jī)課程設(shè)計

頻率計總結(jié)報告

姓名：陳藝端學(xué)號：0829201*

班級：電氣0809

所在組：陳藝端白英杰

電氣0809班0829201*陳藝端單片機(jī)課程設(shè)計頻率計總結(jié)報告

【實驗準(zhǔn)備】在實驗前，我通過上網(wǎng)、上圖書館查找了一些關(guān)于頻率計的資料，結(jié)合單片機(jī)所學(xué)的中斷和定時器的知識，并對電路板各個元器件、接線等的清楚認(rèn)識，完成了對電路板仿真圖的繪制，以及初步的程序，并實現(xiàn)了初步的仿真效果�！驹O(shè)計內(nèi)容】

設(shè)計一個頻率計。【設(shè)計要求】

分頻段（高頻、低頻），在10k~20kHz范圍做切換。

CPU為AT89S51，利用內(nèi)部T0、T1的定時計數(shù)器或外部INT0中斷功能來完成對輸入的信號進(jìn)行頻率計數(shù)或脈寬計時，計數(shù)（計時）的頻率結(jié)果通過6位七段LED數(shù)碼管顯示出來。數(shù)字式頻率計原理框圖：

【設(shè)計方案】一、實驗原理：1、測頻方式

利用單片機(jī)計數(shù)器T0和定時器T1中斷。定時器T1中斷產(chǎn)生閘門時間，在閘門時間Ts內(nèi)，用計數(shù)器記錄輸入脈沖的個數(shù)N，從而計算出被測頻率Fx=N/Ts。

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電氣0809班0829201*陳藝端單片機(jī)課程設(shè)計頻率計總結(jié)報告

2、測周方式

利用單片機(jī)外部中斷INT0和定時器T1中斷。定時器T1中斷產(chǎn)生時標(biāo)信號Ts，用外部中斷INT0控制定時器T1的計數(shù)，計算出在被測信號的一個周期內(nèi)定時器T1計得的數(shù)N，從而計算出被測頻率Fx=NTs。

二、電路結(jié)構(gòu)：

①NE555構(gòu)成多諧振蕩器，產(chǎn)生頻率可調(diào)的方波信號；

②74HC74里的一個D觸發(fā)器連成計數(shù)器，用來對555產(chǎn)生的方波分頻；

③74HC14非門做驅(qū)動，防止產(chǎn)生的信號不能驅(qū)動單片機(jī)的I/O口；

第3頁共22頁電氣0809班0829201*陳藝端單片機(jī)課程設(shè)計頻率計總結(jié)報告

④方波信號連接在單片機(jī)的INT0和T0口上。

⑤單片機(jī)的P1口做字位，連接74HC245驅(qū)動數(shù)碼管的共陰端；⑥P0口做字形，連接74HC573鎖存器和74HC245驅(qū)動數(shù)碼管的a~dp端。

三、測頻測周轉(zhuǎn)換的討論以及試驗參數(shù)：1、測頻方式和測周方式的轉(zhuǎn)換頻率

依要求來說在10kHz~20kHz之間做切換。

2、轉(zhuǎn)換頻率過程中產(chǎn)生的問題

當(dāng)被測信號頻率與轉(zhuǎn)換頻率非常接近，并且抖動時，容易產(chǎn)生兩種方式一直跳變的現(xiàn)象，進(jìn)入死循環(huán)，可以利用遲滯比較器的原理進(jìn)行解決。通常將測頻方式和測周方式的轉(zhuǎn)換頻率設(shè)為程序判斷測頻還是測周的比較點(diǎn)，但為避免在轉(zhuǎn)換頻率附近產(chǎn)生死循環(huán)，設(shè)置兩個比較點(diǎn)，分別為f1和f2，從高頻測頻方式向低頻測周方式變化時，比較點(diǎn)為f1，從低頻測周方式向高頻測頻方式變化時，比較點(diǎn)為f2，使f1電氣0809班0829201*陳藝端單片機(jī)課程設(shè)計頻率計總結(jié)報告

3、參數(shù)設(shè)定

根據(jù)以上討論，測頻方式的閘門周期要大于1/f1，并且越大測量結(jié)果越精確，但還要考慮到閘門周期太大會導(dǎo)致測量得到的脈沖數(shù)N過大，影響程序大小。同理，測周方式的時標(biāo)周期要小于1/f2，并且越小越精確，同樣要考慮到程序大小以及程序執(zhí)行時間。

四、程序流程圖⑴測頻法：①主程序：

②T0中斷子程序：②T1中斷子程序：

開始中間變量初始化，定時計數(shù)器T0、T1初始化啟動T1定時10ms，T0開始計數(shù)等待中斷

中T0計數(shù)器溢出中斷斷返回，存儲T0溢出次數(shù)的單繼元自增1續(xù)計數(shù)

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顯示初始化（顯示位數(shù)、字位初值、顯示緩沖區(qū)起始地址）573鎖存器使能端置1中斷返回，繼續(xù)定時和重新計數(shù)調(diào)用顯示子程序，顯示計數(shù)值判斷1s定時是否到達(dá)停止計數(shù)，采集數(shù)據(jù)計數(shù)值由十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)查表，存儲六個字形定時計數(shù)初值重置⑵測周法：①主程序：

開始

中間變量初始化，定時器T1初始化啟動T1定時50us等待中斷

第6頁共22頁電氣0809班0829201*陳藝端單片機(jī)課程設(shè)計頻率計總結(jié)報告

②T1定時子程序：定時器時間到中斷返回，繼續(xù)定時和重新計數(shù)判斷INT0口是否為1脈沖計數(shù)單元自增1檢測到INT0口為0時采集數(shù)據(jù)計數(shù)值由十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)查表，存儲六個字形定時初值重置五、仿真圖

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可見，改變電阻值或電容值，即改變NE555輸入方波的頻率，仿真實現(xiàn)的數(shù)碼管顯示值與用頻率計測量的理論值相差不大，基本滿足設(shè)計要求，但還是存在一定的誤差，可以加以改進(jìn)，增加精確度。

說明：由于軟件版本問題，沒有可調(diào)節(jié)的滑動變阻器，于是，我用多選開關(guān)來代替，通過開關(guān)選擇不同的電阻來模擬滑動變阻器滑片的移動。

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七、總結(jié)

在去實驗室前，我經(jīng)過多番努力，將電路板上的電路用仿真軟件畫出，并且確保了每一條連線都包含了，芯片的每一個管腳都清楚的認(rèn)識到是用來干什么的，怎么連接的，仿真時各個點(diǎn)將會出現(xiàn)什么情況。爾后，我又進(jìn)行了初步的編程，將程序模塊化，分為了主程序、中斷子程序（測頻和測周）、顯示子程序、十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制的子程序、延時子程序等，但在十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制的子程序的編程過程中，我不是很了解怎么實現(xiàn)這個過程，導(dǎo)致未能完成該子程序的編寫。

驗收當(dāng)天，我和我的組員在互相討論了自己的編程思路后，綜合了對方的意見，得到了初步的程序，但是在仿真過程中，還是存在諸多問題，我們合力討論了很久，但還是有點(diǎn)問題，于是我們和另外一組一起商討，在測頻和測周的轉(zhuǎn)換過程方面討論了很久，還嘗試了用雙閘門的方法，來代替測頻和測周的轉(zhuǎn)換，但是結(jié)果還是不理想，嘗試了燒程序看看電路板能否實現(xiàn)，但經(jīng)過了一天的努力，我們還是未能實現(xiàn)所要的結(jié)果。臨走前，我們詢問老師，老師的意思是我們做得復(fù)雜了，想太多了，重心已經(jīng)偏移了，于是，我們經(jīng)過一個晚上的修改，初步定型了程序，第二天又到實驗室去調(diào)試。

調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn)顯示出來的總是亂碼，后用萬用表測數(shù)碼管，才發(fā)現(xiàn)電路板上的數(shù)碼管接反了，于是我們將數(shù)碼管重新插了一遍。編程時的值都是理論計算得到的值，調(diào)試時發(fā)現(xiàn)測得的頻率和實際頻率總有點(diǎn)差別，原因是忽略了程序中其他語句執(zhí)行所需要的時間，而且一開始由于為將某些語句在等待中斷的時間完成，導(dǎo)致仿真結(jié)果是一段時間顯示一次，時延較長，細(xì)微修改定時器定時，并修改程序結(jié)果后，減小了測得值和實際值的差別，顯示結(jié)果也較穩(wěn)定。在燒程序的過程中出現(xiàn)了很多的問題，比如，接線的問題，芯片的問題等，我們第一天沒能將課設(shè)驗收完成，但我們不斷地檢查電路板和我們的程序，以及仿真圖，不斷地尋找問題所在，最終成功地將設(shè)計在電路板上實現(xiàn)出來。

六、實驗程序①測頻法：

ORG0000H

AJMPSTART

ORG000BH;T0中斷入口AJMPT0INT

ORG001BH;T1中斷入口AJMPT1INTORG0030HSTART:MOVSP,#70H

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MOVIE,#8AH;10001010B,開放T0、T1中斷

MOVTMOD,#15H;00010101,T1定時，T0計數(shù),允許T0溢出中斷MOVTH1,#0ECH

MOVTL1,#78H;定時10msMOV20H,#100;100*10ms=1s

MOVTH0,#00HMOVTL0,#00H

MOV21H,#0MOV22H,#0

MOV23H,#0;存放采集到的頻率

SETBTR1;開始計數(shù)SETBTR0WAIT:

AJMPWAIT;等待中斷

T0INT:

INC23H;T0計數(shù)器溢出則23H單元自增1RETI

T1INT:;定時10ms產(chǎn)生中斷MOVR2,#06;顯示初始化MOVR4,#0FEH

MOVR1,#60H;顯示緩沖區(qū)起始地址SETBP3.0

LOOP:MOVA,R4

MOVP1,A;字位MOVA,@R1

MOVP0,A;字形LCALLDELAY

INCR1MOVA,R4

RLA;字位左移MOVR4,A

DJNZR2,LOOP;判斷6個數(shù)碼管是否顯示完

DJNZ20H,NEXT1;判斷1s定時CLRTR1;停止計數(shù)CLRTR0

MOV20H,#100

MOV22H,TH0;1s時間到則采集數(shù)據(jù)MOV21H,TL0

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LCALLDISPLAY

MOVTH0,#00H;計數(shù)初值置0MOVTL0,#00H

NEXT1:MOVTH1,#0ECH;繼續(xù)定時MOVTL1,#78HSETBTR1SETBTR0EXIT:RETI

DISPLAY:

MOVR0,#60H

MOVR1,#06H;對60H-65H單元清零NEXT2:MOV@R0,#0INCR0

DJNZR1,NEXT2

ZHUANHUAN:;進(jìn)制轉(zhuǎn)換MOVA,23HMOVB,#0AHDIVAB

MOV24H,A;存儲第一位商

MOVA,B

MOV30H,22HANL30H,#0F0HADDA,30HSWAPA

MOVB,#0AHDIVAB

MOV25H,A;存儲第二位商

MOVA,BSWAPA

ANL22H,#0FHADDA,22HMOVB,#0AHDIVAB

MOV26H,A;存儲第三位商

MOVA,B

MOV30H,21HANL30H,#0F0HADDA,30HSWAPA

MOVB,#0AHDIVAB

MOV27H,A;存儲第四位商

第11頁共22頁電氣0809班0829201*陳藝端單片機(jī)課程設(shè)計頻率計總結(jié)報告

MOVA,BSWAPA

ANL21H,#0FHADDA,21HMOVB,#0AHDIVAB

MOV28H,A;存儲第五位商MOV50H,B;存儲十進(jìn)制數(shù)個位

MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB

MOV24H,A

MOVA,BSWAPAADDA,26HMOVB,#0AHDIVAB

MOV25H,A

MOVA,BSWAPAADDA,27HMOVB,#0AHDIVAB

MOV26H,A

MOVA,BSWAPAADDA,28HMOVB,#0AHDIVAB

MOV27H,AMOV51H,B

MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB

MOV24H,A

MOVA,BSWAPAADDA,26HMOVB,#0AH

;存儲第一位商;存儲第二位商;存儲第三位商;存儲第四位商;存儲十進(jìn)制數(shù)十位;存儲第一位商第12頁共22頁

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DIVAB

MOV25H,A;存儲第二位商

MOVA,BSWAPAADDA,27HMOVB,#0AHDIVAB

MOV26H,A;存儲第三位商MOV52H,B;存儲十進(jìn)制數(shù)百位

MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB

MOV24H,A;存儲第一位商

MOVA,BSWAPAADDA,26HMOVB,#0AHDIVAB

MOV25H,A;存儲第二位商MOV53H,B;存儲十進(jìn)制數(shù)千位

MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB

MOV54H,B;存儲十進(jìn)制數(shù)萬位MOV55H,A;存儲十進(jìn)制數(shù)十萬位

MOVR2,#06MOVR0,#50HMOVR1,#5FHMOVDPTR,#TABNEXT3:MOVA,@R0

MOVCA,@A+DPTR;查表，字形INCR0INCR1

MOV@R1,ADJNZR2,NEXT3RET

TAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FHDB77H,7CH,39H,5EH,79H,71HDELAY:MOV40H,#250LP0:NOP

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DJNZ40H,LP0RETEND

②測周法：

ORG0000HLJMPMAINORG0100H

MAIN:MOVDPTR,#0000H

SETBC

MOVP3.4,CMOV23H,#00HF1:MOVC,P3.4

JCF1

F2:MOVC,P3.4

JNCF2

F3:MOV22H,DPH

MOV21H,DPLMOVA,#0FFHCJNEA,22H,JIACJNEA,21H,JIAINC23H

JIA:INCDPTR

MOVC,P3.4JCF3

F4:MOV22H,DPH

MOV21H,DPLMOVA,#0FFHCJNEA,22H,JIA1CJNEA,21H,JIA1INC23H

JIA1:INCDPTR

MOVC,P3.4JNCF4

MOV22H,DPHMOV21H,DPL

ACALLDISPLAY

MOV21H,#0MOV22H,#0MOV23H,#0

LJMPMAIN

DISPLAY:MOVR0,#60H

MOVR1,#06HNEXT2:MOV@R0,#0

INCR0

DJNZR1,NEXT2

第14頁;對60H-65H單元清零

共22頁

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ZHUANHUAN:;進(jìn)制轉(zhuǎn)換MOVA,23HMOVB,#0AHDIVAB

MOV24H,A;存儲第一位商

MOVA,B

MOV30H,22HANL30H,#0F0HADDA,30HSWAPA

MOVB,#0AHDIVAB

MOV25H,A;存儲第二位商

MOVA,BSWAPA

ANL22H,#0FHADDA,22HMOVB,#0AHDIVAB

MOV26H,A;存儲第三位商

MOVA,B

MOV30H,21HANL30H,#0F0HADDA,30HSWAPA

MOVB,#0AHDIVAB

MOV27H,A;存儲第四位商

MOVA,BSWAPA

ANL21H,#0FHADDA,21HMOVB,#0AHDIVAB

MOV28H,A;存儲第五位商MOV50H,B;存儲十進(jìn)制數(shù)個位

MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB

MOV24H,A;存儲第一位商MOVA,BSWAPA

第15頁共22頁電氣0809班0829201*陳藝端單片機(jī)課程設(shè)計頻率計總結(jié)報告

ADDA,26HMOVB,#0AHDIVAB

MOV25H,A;存儲第二位商

MOVA,BSWAPAADDA,27HMOVB,#0AHDIVAB

MOV26H,A;存儲第三位商

MOVA,BSWAPAADDA,28HMOVB,#0AHDIVAB

MOV27H,A;存儲第四位商MOV51H,B;存儲十進(jìn)制數(shù)十位

MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB

MOV24H,A;存儲第一位商

MOVA,BSWAPAADDA,26HMOVB,#0AHDIVAB

MOV25H,A;存儲第二位商

MOVA,BSWAPAADDA,27HMOVB,#0AHDIVAB

MOV26H,A;存儲第三位商MOV52H,B;存儲十進(jìn)制數(shù)百位

MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB

MOV24H,A;存儲第一位商

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MOVA,BSWAPAADDA,26HMOVB,#0AHDIVAB

MOV25H,A;存儲第二位商MOV53H,B;存儲十進(jìn)制數(shù)千位

MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB

MOV54H,B;存儲十進(jìn)制數(shù)萬位MOV55H,A;存儲十進(jìn)制數(shù)十萬位

MOVR2,#06MOVR0,#50HMOVR1,#5FHMOVDPTR,#TABNEXT3:MOVA,@R0

MOVCA,@A+DPTRINCR0INCR1

MOV@R1,ADJNZR2,NEXT3

MOVR2,#06MOVR4,#0FEHMOVR1,#60HSETBP3.0

LOOP:MOVA,R4

MOVP1,AMOVA,@R1MOVP0,A

LCALLDELAY

INCR1MOVA,R4RLA

MOVR4,A

DJNZR2,LOOP

RET

TAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FHDB77H,7CH,39H,5EH,79H,71HDELAY:MOV40H,#250LP0:NOP

DJNZ40H,LP0RET

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END

十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制的方法：

第一步將最高位的高半字節(jié)提出來，除以10，把商存儲起來，余數(shù)與最高位的低半字節(jié)組合成一個字節(jié)，再除以10，再存儲商，余數(shù)以此類推，直到最后一次計算得到的余數(shù)即為十進(jìn)制數(shù)的個位；第二步把第一步存儲的商組合成一個字節(jié)，依次除以10，仍然把每次得到的商存儲起來，以此類推最后一次得到的余數(shù)即為十進(jìn)制數(shù)的十位；以后也是以此類推得到十進(jìn)制數(shù)的百位、千位……以上算法必須要注意的一個問題是，每次得到的余數(shù)與低位的半字節(jié)組合成一個字節(jié)時，余數(shù)必須放在該字節(jié)的高半字節(jié)，否則計算錯誤。該本次頻率計系待測的時鐘信號的最高頻率為460800Hz，對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)為70800H，這里就以70800H轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)為例來說明這種算法。

第一步：用7H除以10，商0H余7H，把商0存儲在24H單元，余數(shù)7H與下一個字節(jié)08H的高半字節(jié)0H組合成一個字節(jié)70H。70H除以10，商BH余2H，把商BH存儲在25H單元，余數(shù)2H與8H組合成一個字節(jié)28H。28H除以10，商4H余0H，把商4H存儲在26H單元，余數(shù)0H與0H組合成一個字節(jié)00H。00H除以10，商0H余0H，把商0H存儲在27H單元，余數(shù)0H與0H組合成一個字節(jié)00H。00H除以10，商0H余0H，把商0H存儲在28H單元，余數(shù)0即為所需十進(jìn)制數(shù)的個位。

第二步：把存儲在24H與25H單元的商組合成一個字節(jié)0BH。0BH除以10，同第一步，存儲商，余數(shù)與下一個商組合成一個字節(jié)，再除以10，一次類推得到十進(jìn)制數(shù)的十位0。

第三步：方法同第二步，得到十進(jìn)制數(shù)的百位8。第四步：方法同第三步，得到十進(jìn)制數(shù)的千位0。

第五步：方法同第四步，得到十進(jìn)制數(shù)的萬位6和十萬位4。

最后得到了十進(jìn)制數(shù)460800。圖5.3詳細(xì)的展示了這種進(jìn)制轉(zhuǎn)換算法的過程。

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個位為0(23H)=07H(22H)=08H(21H)=00H07H/10商0余770H/10商B余228H/10商4余000H/10商0余000H/10商0余0

0BH/10商1余114H/10商2余000H/10商0余000H/10商0余0十位為012H/10商1余880H/10商C余880H/10商C余8百位為81CH/10商2余88CH/10商E余0千位為02E/10商4余6萬位為6十萬位為4③雙閘門法：

ORG0000H

AJMPSTART

ORG000BH;T0中斷入口AJMPT0INT

ORG001BH;T1中斷入口AJMPT1INTORG0030HSTART:MOVSP,#70H

MOVIE,#8AH;10001010B，開放T0、T1中斷MOVTMOD,#15H;00010101B，T1定時，T0計數(shù)MOVTH1,#3CH

MOVTL1,#0B0H;定時100msMOV20H,#100;100*100ms=10sMOV24H,#10MOVTH0,#00HMOVTL0,#00HMOV21H,#0MOV22H,#0

MOV23H,#0;存放采集到的頻率SETBTR1;開始計數(shù)SETBTR0

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WAIT:AJMPWAIT;等待中斷MOVR2,#06MOVR0,#50HMOVR1,#5FHMOVDPTR,#TAB

NEXT30:MOVA,@R0;50H55H查表，字形存在60H65HMOVCA,@A+DPTRINCR0INCR1

MOV@R1,A

DJNZR2,NEXT30;6次

MOVR6,#100;循環(huán)顯示100次MOV66H,#3FH;最高位顯示0KOP0:MOVR2,#06

MOVR4,#0FEH;字位初值MOVR1,#61H;乘以10SETBP3.0

LOOP0:MOVA,R4;字位MOVP1,A

MOVA,@R1;字形MOVP0,A

LCALLDELAYINCR1MOVA,R4RLA

MOVR4,A

DJNZR2,LOOP0DJNZR6,KOP0

T0INT:INC23H;計數(shù)器溢出則23H單元自增1RETI

T1INT:DJNZ20H,NEXT1;定時100ms產(chǎn)生中斷CLRTR1;停止計數(shù)CLRTR0

MOV20H,#100

MOV22H,TH0;10s時間到則采集數(shù)據(jù)MOV21H,TL0CLRC

MOVA,22HSUBBA,#30HJNCCEPINGCLRC

MOVA,23HSUBBA,#01HJNCCEPINGMOVTH0,#00HMOVTL0,#00H

CEZHOU:LCALLDISPLAY0LJMPKK

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CEPING:LCALLDISPLAY1KK:MOV21H,#0MOV22H,#0MOV23H,#0

NEXT1:MOVTH1,#3CH;繼續(xù)定時MOVTL1,#0B0HSETBTR1SETBTR0EXIT:RETI

DISPLAY0:MOVR0,#60H

MOVR1,#07H;對60H-66H單元清零NEXT20:MOV@R0,#0INCR0

DJNZR1,NEXT20ZHUANHUAN0:;進(jìn)制轉(zhuǎn)換

;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////DISPLAY1:

MOVR0,#60H

MOVR1,#06H;對60H-65H單元清零

NEXT2:MOV@R0,#0

INCR0

DJNZR1,NEXT2

ZHUANHUAN:;進(jìn)制轉(zhuǎn)換

MOVR2,#06MOVR0,#50HMOVR1,#5FHMOVDPTR,#TAB

NEXT3:MOVA,@R0

MOVCA,@A+DPTRINCR0INCR1

MOV@R1,ADJNZR2,NEXT3MOVR6,#20

KOP:MOVR2,#06

MOVR4,#0FEHMOVR1,#60HSETBP3.0LOOP:MOVA,R4

MOVP1,AMOVA,@R1MOVP0,A

LCALLDELAYINCR1

MOVA,R4RLA

第21頁共22頁電氣0809班0829201*陳藝端單片機(jī)課程設(shè)計頻率計總結(jié)報告

MOVR4,A

DJNZR2,LOOPDJNZR6,KOPRET

TAB:DB03FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FHDB77H,7CH,39H,5EH,79H,71HDELAY:MOV40H,#250LP0:NOP

DJNZ40H,LP0RETEND

第22頁共22頁

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