機械類專業(yè)見習報告

生而為贏

聲明本文檔是個人所著如有部分語句

與他人雷同實屬巧合�。。。。。。。。。�！

一、見習目的：

1、通過本次見習讓我從理論高度上升到實踐高度，更好的加深對機械電子這類專業(yè)的認識，為題后的學習和工作打下基礎(chǔ)！

2、本次見習讓我對以后的學習重點有了初步的認識！二、見習時間：201*年5月13日星期六三、見習地點：

櫻花五金廠，菏澤齒輪廠四、實習內(nèi)容：

本次實習主要參觀櫻花五金廠，菏澤齒輪廠，了解這些企業(yè)工作環(huán)境，熟悉機械加工流，對這些企業(yè)有初步的認識。早晨7點鐘同學們早在哦啊的就來到了學校東門，班委們很快地整理好隊伍，我們竟然有序的分成了幾隊。系領(lǐng)導十分重視這次見習，多次強

調(diào)參觀秩序，重點囑咐我們不動手的時候不要動手，安全第一！機械如同老虎，一不小心就會出現(xiàn)事故。我們大家聽得也十分認真，7：:30班

主任帶領(lǐng)我們上車，長長的學生隊伍直奔工廠！第一見習地點：櫻花五金集團

此企業(yè)主要生產(chǎn)生活及工業(yè)五金，首先在工作人員的帶領(lǐng)

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下，我們參觀了該廠的排釘分廠。經(jīng)過排釘分廠負責人劉總的一翻介紹以及幾點要求，我們向車間走去。廠房的大門上寫著“制造優(yōu)良產(chǎn)品，塑造良好形象，認清形勢，堅定信心�！边M入廠房內(nèi)，只能聽到及其的轟鳴聲，工人們在這樣一個嘈雜的環(huán)境中辛勤的工作。廠房中間部分擺著兩排拉絲機，機械轉(zhuǎn)很快，工人們必須時刻都集中精力拉絲零部件以及冷卻池。每臺拉絲機上都懸掛著34張操作表和注意事項，以規(guī)范操作。廠房里的布局有材料庫、模具庫、幾何測量室、保養(yǎng)區(qū)、限制區(qū)待驗區(qū)，這些布局表明了這些排釘生產(chǎn)所需的各道工序。

然后我們參觀了倉庫儲備車間。工人師傅們正在緊張的包裝產(chǎn)品，他們的生產(chǎn)口號是“責任、創(chuàng)新、求實、成事”。進入廠房內(nèi)，最先看到的是宣傳欄，里面有企業(yè)文化內(nèi)容，工作注意事項等內(nèi)容。這里是不同排釘加工區(qū)，分布著好幾條加工生產(chǎn)線。

最后我們參觀了表面處理分廠。其暫存區(qū)很大，但擺放并不整齊。工廠外，我們看到了一小片露天倉庫，擺放著一些將要發(fā)貨的產(chǎn)品。這次見習主要了解了排釘生產(chǎn)流程進行一個大致的認識。第二見習地點：菏澤齒輪廠（新廠區(qū)）

本廠主要加工機械齒輪，以及幾種連接鍵，此廠棣屬于山東重工集團。進了工廠我們直奔生產(chǎn)車間，車間負責人首先給我們介紹了齒輪生產(chǎn)概況。其次我們自由參觀，我和幾個同學先去了沖床師傅們都在認真工作。在機器的轟鳴中我深深的意識到生產(chǎn)責任的重大，也體現(xiàn)了廠房上的幾個大字：認真生產(chǎn)，安全第一！接下來我們

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走到車床旁邊，向工人師傅了解到一些相關(guān)知識，才發(fā)現(xiàn)課本上的知識確實需要得到一線實踐！必須滴。。。在這里每個人工作都十分嚴謹，認真測量每次數(shù)據(jù)，精心調(diào)試每臺機器，一絲都不敢馬虎。多么可敬的敬業(yè)精神，在我國沒有工人師傅哪來我們的幸福生活��！向你們致敬！

隨著隊伍我們走到了最后一道工序精加工，一臺一間房子大小的設(shè)備真讓人震撼！（我當時在想如果我現(xiàn)在會操作它多好啊。。。）參觀完了車間之后，天氣突然轉(zhuǎn)變，淅瀝瀝下起了小雨，不過我們還是激情滿懷的上了公交車---準備回校！一路上我們都在談自己的深刻體會，很慶幸自己是學機械的一員，因為我們有無數(shù)個可能去創(chuàng)造設(shè)計更有價值的設(shè)備。呵呵呵。。。五、見習體會：

回想自己的見習過程，頗有體會。在見習過程中我們學到了在書本上學不到的知識，是自己更了解這些企業(yè)，更接近社會。了解了工業(yè)生產(chǎn)的相關(guān)流程，如何保證企業(yè)的發(fā)展在這次見習過程中自己對看問題的角度，思考方式都有了改觀。這與實踐密不可分，又一次感受充實，感受成長！工業(yè)是經(jīng)濟發(fā)展的命脈，而機械是工業(yè)的靈魂，我們必須好好學習當前知識。重點掌握專業(yè)核心，這樣才有可能在以后的工作中施展才華，有所作為！

總之這次見習帶給我們的不僅僅是經(jīng)驗，還培養(yǎng)我們吃苦耐勞的精神和嚴謹認真的作風。他充實了我們的知識，讓我體會到實踐是真理檢驗的標準。同時這是我大學生活的一筆寶貴的財富，對以后的學習

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和工作有很大的幫助！

菏澤學院蔣震機電工程學

院11級機械電子四班

張XX

月24日星期四

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201*

年5

-4-

擴展閱讀：機械類畢業(yè)實習報告

河南理工大學萬方科技學院

畢業(yè)實習報告

學校：萬方科技學院

專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化

班級：092班

姓名：學號：指導老師簽名:

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目錄

一、實習目的…………………………………………3二、實習要求…………………………………………5三、實習單位簡介……………………………………6四、實習內(nèi)容…………………………………………10五、實習總結(jié)…………………………………………35

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實習單位：河南理工大學工程訓練中心

實習時間：3月1日4月1日實習學生：

一、實習目的

機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)是一門實踐性很強的專業(yè)，畢業(yè)實習是本科教學計劃中非常重要的一個教育環(huán)節(jié)，是學生在校學習期間理論聯(lián)系實際、增長實踐知識、培養(yǎng)自身各方面能力的重要手段。

1、通過下廠實習，深入生產(chǎn)第一線進行觀察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識和使學生比較全面的了解機械制造廠的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，并為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。

2、在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝分析以及零件加工過程中所用的機床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結(jié)合起來，分析和解決問題的能力。

3、通過實習，廣泛接觸工人和聽工人技術(shù)人員的專題報告，學習他們的工作經(jīng)驗，技術(shù)革新和科研成果，學習他們在四化建設(shè)中的貢獻精神。

4、通過參觀有關(guān)工廠，掌握一臺機器從毛坯到產(chǎn)品的整個過程，組織管理，設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面。

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5、通過記實習日記，寫實習報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。

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二、實習要求

1、明確實習任務，認真學習實習大綱，提高對實習的認識，做好思想準備。

2、認真完成實習內(nèi)容，按規(guī)定記實習筆記，撰寫實習報告，收集相關(guān)資料。

3、在實習的過程中，要虛心向生產(chǎn)實踐學習，向工人和技術(shù)人員學習，同工人師傅一樣，按照廠里的作息時間，按時上、下班，參加車間的生產(chǎn)勞動和技術(shù)實踐。

4、虛心向技術(shù)人員學習，尊重知識，尊重他人，甘當小學生。及時整理實習報告等。不斷提高分析問題、解決問題的能力。5、自覺遵守學校、實習單位的有關(guān)規(guī)章制度，服從實習老師的指導，培養(yǎng)良好的風氣。

6、實習結(jié)束后，應在規(guī)定時間內(nèi)交齊實習報告等。

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三、實習單位簡介

工程訓練中心的前身是私立焦作工學院時期成立的校內(nèi)實習工廠。在學校近百年的辦學歷程中，中心繼承和發(fā)揚“好學力行”的優(yōu)良校風，不斷改革、創(chuàng)新，現(xiàn)已發(fā)展成為一個立足本校、面向社會，以實踐教學為主、集實踐教學、科學研究、成果轉(zhuǎn)化為一體，在省內(nèi)外高校產(chǎn)生廣泛輻射作用的綜合性工程訓練中心。

1909年建校初始，我校就非常重視實踐教學工作�！督棺髀返V學堂規(guī)程》規(guī)定：“本校欲兼與學生以經(jīng)驗，特與焦作煤礦公司商定實習采煤法、通風法、排水法、起重法、搬運法及場內(nèi)礦下布置，俾學生得實驗學理以增其作事能力”。

1931年，在“使學理與應用互相證明”的辦學思想指導下，學校自建了動力廠、試金室作為學生的實習基地。1937年，學校利用“中英庚款董事會”補助學校的13000元專款，正式成立了私立焦作工學院（河南理工大學前身）實習工廠。后雖歷經(jīng)抗戰(zhàn)期間的多次遷校之苦，但在我國工礦泰斗孫越崎先生（我校校董）的大力支持和精心組織下，實習工廠一直得以保留并得到不斷發(fā)展。

1953年，學校為貫徹“重視實踐、學以致用”的辦學思想，整合了學校機械制造廠和煤礦學校實習工廠的資源，實習工廠得到進一步發(fā)展。到1988年實習工廠占地23畝，建筑面積7400平方米，實習設(shè)備120多臺套。主要承擔了本科生的金工實習和生產(chǎn)實習。

1989年，學校為培養(yǎng)“基礎(chǔ)扎實、勤奮實干、具有創(chuàng)新精神和實踐能力的應用型人才”，滿足實踐教學的需要，在校外征地42畝擴建

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實習工廠，新建建筑面積10200平方米，主要實習設(shè)備180多臺套。承擔了本科生的金工實習、生產(chǎn)實習和科技制作等實踐教學環(huán)節(jié)。

201*年，學校在擴大辦學規(guī)模、全面進行新校區(qū)建設(shè)時，為滿足“厚基礎(chǔ)、寬口徑、創(chuàng)新性、復合型”高素質(zhì)人才培養(yǎng)的需要，以實習工廠為依托，整合了機械、材料、電氣等相關(guān)實驗教學資源，在新校區(qū)建設(shè)了工程訓練中心。近五年來，學校先后投入資金4670萬元，擴建后的工程訓練中心占地32100平方米，建筑面積20800平方米，儀器、設(shè)備1158臺件，年接待學生工程訓練可達10000多人，面向全校理、工、管、文、經(jīng)等59個專業(yè)，開設(shè)常規(guī)熱加工技術(shù)、常規(guī)冷加工技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)、特種加工技術(shù)、電工與電子技術(shù)等訓練課程22門、訓練項目81個，成為校屬綜合性工程訓練中心，201*年被評為河南省實驗教學示范中心建設(shè)單位。（1）、中心組成

工程訓練中心屬校級實驗教學中心，實行主任負責制。中心主任、副主任由學校任命，受主管教學的副校長直接領(lǐng)導。中心下設(shè)3個教學中心（工程技術(shù)實訓中心、工程技術(shù)實踐中心和工程技術(shù)創(chuàng)新中心）。實訓中心設(shè)有工程認識部和工程實訓部；實踐中心設(shè)有工程綜合部；創(chuàng)新中心設(shè)有研究創(chuàng)新部。每個部又由若干個教學單元或教學模塊組成。

（2）、教師隊伍

中心共有專職教師74人，其中正高級職稱9人、副高級職稱16人、中級職稱17人、其它職稱32人，分別占總?cè)藬?shù)的12.2%、21.6%、

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23.0%和43.2%；具有博士學位8人、碩士學位20人和學士學位12人，分別占總?cè)藬?shù)的10.8%、27.0%和16.2%；按年齡分布，35歲以下29.7%，36-45歲41.9%，46-55歲25.7%，55歲以上2.7%，平均年齡40.9歲。（3）、儀器設(shè)備

工程訓練中心現(xiàn)有教學儀器設(shè)備1158臺套，總價值3718.16萬元。主要有CAD/CAM實訓室60臺計算機；數(shù)控技術(shù)設(shè)備、特種加工技術(shù)實踐教學設(shè)備23臺套；數(shù)字化專業(yè)設(shè)計系統(tǒng)、快速成型技術(shù)、反求技術(shù)、可視化制造技術(shù)等先進設(shè)備13臺套；常規(guī)制造技術(shù)設(shè)備302臺套；機械基礎(chǔ)實驗設(shè)備22臺套；電工電子實訓設(shè)備564臺套；機電一體化自動控制實訓設(shè)備4臺套；礦井安全實訓裝置3臺套，其余實訓設(shè)備若干。近五年來中心設(shè)備完好率達98.7%，更新率達到61.8%。儀器設(shè)備平均每天12小時對學生開放，利用率達95%以上，充分滿足了學生課外研究型和創(chuàng)新型以及自主研學型實踐的需求。（4）、中心任務

中心面向全校17個院系所有專業(yè)開設(shè)了工程認識訓練、常規(guī)冷、熱加工技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)、特種加工技術(shù)、可視化加工技術(shù)、電工電子工藝訓練、安全系統(tǒng)工程等22門實踐課程，訓練項目81個，其中基礎(chǔ)性34個，占42.0%，綜合性25個，占30.9%，設(shè)計性10個，占12.3%，創(chuàng)新性12個，占14.8%。

參加工程訓練的專業(yè)有：機械設(shè)計制造及其自動化、材料成型與控制、熱能與動力工程、工業(yè)設(shè)計、測控技術(shù)與儀器、采礦工程、工

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業(yè)工程、交通工程、安全工程、消防工程、公共安全管理、礦物加工、材料科學等。

中心除完成學校的教學任務外，同時還接納焦作師專等高校學生的工程訓練。每年在中心參加工程訓練項目學生達9300多人，年完成72萬余人時的教學任務。

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四、實習內(nèi)容

（一）、加工中心組成及原理1、加工中心的分類

按機床形態(tài)及主軸布局形式分類

加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱為臥式加工中心。按加工中心運動坐標數(shù)和同時控制的坐標數(shù)分

有三軸二聯(lián)動、三軸三聯(lián)動、四軸三聯(lián)動、五軸四聯(lián)動、六軸五聯(lián)動等。三軸、四軸是指加工中心具有的運動坐標數(shù)，聯(lián)動是指控制系統(tǒng)可以同時控制運動的坐標數(shù)，從而實現(xiàn)刀具相對工件的位置和速度控制。

按工作臺的數(shù)量和功能分

有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心和多工作臺加工中心。

按加工精度分

有普通加工中心和高精度加工中心。

普通加工中心，分辨率為1μm，最大進給速度15～25m／min，定位精度10μm左右。

高精度加工中心，分辨率為0.1μm，最大進給速度為15～100m／min，定位精度2μm左右。2、加工中心組成及原理

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基礎(chǔ)部件

它是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，由床身、立柱和工作臺等組成，它們主要承受加工中心的靜載荷以及在加工時產(chǎn)生的切削負載，因此必須要有足夠的剛度。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)件，它們是加工中心中體積和重量最大的部件。主軸部件

由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟、停和變速等動作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并且通過裝在主軸上的刀具參與切削運動，是切削加工的功率輸出部件。數(shù)控系統(tǒng)

①加工中心的數(shù)控部分是由CNC裝置、可編程控制器、伺服驅(qū)動裝置以及操作面板等組成。它是執(zhí)行順序控制動作和完成加工過程的控制中心。

②最常見的是FANUC、西門子、三菱系統(tǒng)，國外的有哈斯、法格數(shù)控系統(tǒng)，國產(chǎn)的有廣數(shù)、華中數(shù)控系統(tǒng)。自動換刀系統(tǒng)

由刀庫、機械手等部件組成。當需要換刀時，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由機械手(或通過其他方式)將刀具從刀庫內(nèi)取出裝入主軸孔中。

加工中心與數(shù)控銑床最大的區(qū)別就在于加工中心具有自動換刀的功能，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，在加工過程中可以改變主軸上的加工刀具，從而實現(xiàn)多種加工功能。

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輔助裝置

包括潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓、氣動和檢測系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運動，但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用，因此也是加工中心中不對缺少的部分。

3、加工中心的切削運動銑削要素

銑削用量三要素是指切削速度、進給量和吃刀量。

①切削速度VC。

主運動的線速度稱為切削速度。加工中心的主運動是銑刀的旋轉(zhuǎn)運動，故銑削的切削速度是指銑刀外圓上刀刃運動的線速度。VC=πdn/1000

其中：d-----銑刀的直徑（mm）;

n-----銑刀的轉(zhuǎn)速（r/min）。在加工過程中，習慣將切削速度轉(zhuǎn)算成機床主軸轉(zhuǎn)速n。②進給量

進給運動速度的大小稱為進給量，它一般有兩種表示方法：轉(zhuǎn)進給f（mm/r）和分進給Vf（mm/min）它們兩者之間的關(guān)系是：Vf=n*f③吃刀量

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銑削時銑刀的吃刀量包括背吃刀量αp和側(cè)吃刀量αe。4、箱體類零件

箱體類零件一般是指具有一個以上孔系，內(nèi)部有型腔，在長、寬、高方向有一定比例的零件。這類零件在機床、汽車、飛機制造等行業(yè)用的較多。

◆箱體類零件一般都需要進行多工位孔系及平面加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴格，通常要經(jīng)過銑、鉆、擴、鏜、鉸、锪，攻絲等工序，需要刀具較多，在普通機床上加工難度大，工裝套數(shù)多，費用高，加工周期長，需多次裝夾、找正，手工測量次數(shù)多，加工時必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的是精度難以保證。

◆加工箱體類零件的加工中心，當加工工位較多，需工作臺多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件，一般選臥式鏜銑類加工中心。當加工的工位較少，且跨距不大時，可選立式加工中心，從一端進行加工�！粝潴w類零件一般都需要進行多工位孔系及平面加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴格，通常要經(jīng)過銑、鉆、擴、鏜、鉸、锪，攻絲等工序，需要刀具較多，在普通機床上加工難度大，工裝套數(shù)多，費用高，加工周期長，需多次裝夾、找正，手工測量次數(shù)多，加工時必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的是精度難以保證。

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◆加工箱體類零件的加工中心，當加工工位較多，需工作臺多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件，一般選臥式鏜銑類加工中心。當加工的工位較少，且跨距不大時，可選立式加工中心，從一端進行加工。5、復雜曲面

復雜曲面在機械制造業(yè)，特別是航天航空工業(yè)中占有特殊重要的地位。復雜曲面采用普通機加工方法是難以甚至無法完成的。在我國，傳統(tǒng)的方法是采用精密鑄造，可想而知其精度是比較低的。復雜曲面類零件如：各種葉輪，導風輪，球面，各種曲面成形模具，螺旋槳以及水下航行器的推進器，以及一些其它形狀的自由曲面。6、盤、套、板類零件

帶有鍵槽，或徑向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盤套或軸類零件，如帶法蘭的軸套，帶鍵槽或方頭的軸類零件等，還有具有較多孔加工的板類零件，如各種電機蓋等。端面有分布孔系、曲面的盤類零件宜選擇立式加工中心，有徑向孔的可選臥式加工中心。7、特殊加工

在熟練掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工裝和專用工具，利用加工中心可完成一些特殊的工藝工作，如在金屬表面上刻字、刻線、刻圖案等。

8、加工中心常用的刀具及夾具銑刀的種類和材料銑刀的種類①輪廓類加工刀具

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常見的有立銑刀、球頭刀、端面銑刀、成形銑刀等。②孔類加工刀具

孔類加工工具主要有鉆頭、鉸刀、鏜刀等。銑刀的材料

①高速鋼②硬質(zhì)合金③陶瓷④立方氮化硼⑤金剛石銑刀的選擇

①開粗選擇大直徑的飛刀，直徑為工件尺寸的1/5較為合適。②爬陡峭度較低的斜面或者曲面選擇球頭刀。

③盡量選用標準尺寸的刀具，像平底刀一般Φ3,4,6,8,10等（鉆頭例外）

④精加工盡量選擇多刃的銑刀，以增加銑削的平穩(wěn)性。

⑤根據(jù)不同的工件材料和加工方式選擇不同材質(zhì)的刀具，例如鋁件一般選擇白鋼刀，模具鋼選擇表面有涂層的硬質(zhì)合金銑刀，高速銑削一般選擇金剛石刀具。加工方法的選擇

①平面加工②平面輪廓加工③曲面輪廓加工④孔加工加工階段的劃分粗加工、半精加工、精加工工序的劃分①按所用刀具劃分

即以同一把刀具完成的那一部分工藝過程為一道工序。加工中心常用這種方法劃分工序。

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②按安裝次數(shù)劃分

即以每一次裝夾完成的那一部分工藝過程作為一道工序。這種方法適合于加工內(nèi)容不多的工件，加工完成后就能達到待檢狀態(tài)。③按粗、精加工劃分

即以粗加工中完成的那一部分工藝過程為一道工序，精加工中完成的那一部分工藝過程為一道工序。這種劃分方法適用于加工后變形較大，需粗、精加工分開的零件，如毛坯為鑄件、焊接件或鍛件。④按加工部位劃分

即以完成相同型面（如內(nèi)形、外形、曲面和平面等）的每一部分工藝過程為一道工序。用于加工表面多而復雜的零件。加工順序的安排①先基面后其他②先粗后精③先面后孔

（二）、加工中心編程基礎(chǔ)1、加工中心坐標系機械坐標系

在加工過程中，數(shù)控機床是通過什么來識別工件的加工位置的呢？為了確定數(shù)控機床的運動方向及移動距離，就要在數(shù)控機床上建立一個坐標系，稱為機械坐標系或機床坐標系。機械坐標系是機床制造商在出廠時，已設(shè)置的一個坐標系。在編制程序時，以機械坐標

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系來作為工件運動方向和距離的坐標系，從而與數(shù)控機床建立了坐標關(guān)系。

Z坐標定義為平行機床主軸的坐標軸，其正方向規(guī)定為從工件臺到刀具夾持的方向，即刀具遠離工件的運動方向。

X坐標為水平的、垂直于工件裝夾平面的坐標軸，其正向一般規(guī)定為操作人員面向機床時右側(cè)為正X方向。

Y坐標垂直于X、Z坐標軸，其正方向則根據(jù)X和Z軸按右手法則來確定。機械原點

又稱機床原點，是機械坐標系的原點，它的位置是在各坐標軸的正向最大極限處，是機床制造商設(shè)置在機床上的一個物理位置，其作用是使數(shù)控機床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機床運動坐標的起始點。每次啟動數(shù)控機床時，首先必須機械原點回歸操作，使數(shù)控機床與控制系統(tǒng)建立起坐標關(guān)系，并使控制系統(tǒng)對各軸軟限位功能起作用。編程原點

又稱程序原點，是編程人員以工件圖樣上的某點為工件坐標系的原點，即工件坐標系的原點。一般對于數(shù)控銑床用G54~G59來設(shè)置編程原點。

2、常用編程指令（FANUC系統(tǒng)）

在數(shù)控編程中，有的編程指令是不常用的，有的只適用于某些特殊的數(shù)控機床，這里只介紹一些常用的編程指令。

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準備功能指令（G指令）

準備功能指令由字符G和其后的1~3位數(shù)字組成，其主要功能是指定機床的運動方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補運算作準備。G指令的有關(guān)規(guī)定和含義見下表。

。

以上G代碼均為模態(tài)指令（或續(xù)效指令），一經(jīng)程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出現(xiàn)同組另一指令（G指令）或被其它指令取消（M指令）時才失效，否則保留作用繼續(xù)有效，而且在以后的程序中使用時可省略不寫。3、輔助功能指令（M指令）

輔助功能指令由字母M和其后的兩位數(shù)字組成，主要用于完成加工操作時的輔助動作。常用的M指令見下表。

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4、常用編程指令詳解絕對坐標和相對坐標指令

它們表示運動軸的移動方式。使用絕對坐標指令（G90）編程時，程序段中的尺寸數(shù)字為絕對坐標值，即刀具所有軌跡點的坐標值，均以程序原點為基準。相對坐標指令（G91）編程時，程序段中的尺寸數(shù)字為增量坐標值，即刀具當前點的坐標值，是以前一點坐標為基準而得。

一般數(shù)控機床可以預先設(shè)置6個（G54~G59）工作坐標系，這些工作坐標系儲器在機床的存儲器內(nèi)，都以機械原點為參考點，分別以各自坐標軸與機械原點的偏移量來表示，在程序中可以選用工作坐標系中的其中一個或多個。

刀具以系統(tǒng)預先設(shè)定的速度以點位控制方式從當前所在位置快速移動到指令給出的目標位置。只能用于快速定位，不能用于切削加工，進給速度F對G00指令無效。該指令常使用在程序開頭和結(jié)束處，刀具遠離工件時，快速接近工件，程序結(jié)束時，刀具快速離開工件。

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G00指令一般在需要將主軸和刀具快速移動時使用，可以同時控制1~3軸，即可在X或Y軸方向移動，也可以在空間作三軸聯(lián)動快速移動。而刀具的移動速度由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定，在數(shù)控機床出廠前已設(shè)置完畢，一般在5000~10000mm/min。5、圓弧插補指令

刀具在各坐標平面以一定的進給速度進行圓弧插補運動，從當前位置（圓弧的起點），沿圓弧移動到指令給出的目標位置，切削出圓弧輪廓。G02為順時針圓弧插補指令，G03為逆時針插補指令。刀具在進行圓弧插補時必須規(guī)定所在平面（即G17~G19），再確定回轉(zhuǎn)方向，如下圖所示，沿垂直圓弧所在平面（如XY平面）的另一坐標軸從正方向（+Z）往負方向（-Z）看，順時針方向為G02指令，逆時針方向為G03指令。格式中：

①X、Y、Z表示圓弧終點坐標，可以用絕對方式編程，也可以用相對坐標編程，由G90或G91指，使用G91指令時是圓弧終點相對于起點的坐標；

②R表示圓弧半徑；

③I、J、K分別為圓心到圓弧的起點的X、Y、Z軸方向的增矢量，如下圖所示。

使用G02或G03指令兩種格式的區(qū)別：

①當圓弧角小于等于180°時，圓弧半徑R為正值，反之，R為負值；

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②以圓弧起點到圓心坐標的增矢量（I、J、K）來表示，適合任何的圓弧角使用，得到的圓弧是唯一的。

③切削整圓時，為了編程方便采用（I、J、K、）格式編程，不使用圓弧半徑R格式。6、刀具半徑補償?shù)慕�立與取消

G41刀具半徑左補償G42刀具半徑右補償G40取消刀具半徑補償

①G41/42及G40只能與G00或G01一起使用。

②D為刀具半徑補償寄存器號碼，一般補償量應為正值，若為負值，則G41和G42正好互換。

③G41/42是模態(tài)代碼，一旦建立一直有效，直到G40出現(xiàn)。

刀具半徑補償?shù)氖褂迷瓌t

①切線切入，切線切出（凸臺），即下刀點選擇在工件輪廓以外，取一條過渡直線加工到工件輪廓的切線延長線上。②過渡直線與切線延長線的夾角大于90°小于180°。③圓弧切入，圓弧切出（內(nèi)凹壁）。④避免法向切入和法向切出零件。編程思路及要點：

①按圖示的刀路進行編程即可。

②要注意建立刀具半徑補償時如何切入切出工件。③注意刀具半徑補償方向的判斷，另外盡量順銑零件。

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①編程時直接按工件輪廓尺寸編程。刀具因磨損、重磨或更換新刀后直徑會發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補償參數(shù)。

②刀具半徑補償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過修改刀補的辦法實現(xiàn)對工件輪廓的粗、精加工；同時也可通過修改半徑補償值獲得所需要的尺寸精度。

（三）、實踐操作實踐操作安全操作規(guī)程1、禁止修改數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)。

2、首先做好開機準備。開機后，檢查各開關(guān)、按鈕及手柄等是否正常、靈活，機床有無異�，F(xiàn)象，并檢查電壓、氣壓、油壓是否正常。3、操作機床時，不許穿寬松式外衣，袖口要扣緊，不許戴手套，女生需戴帽子，并把長頭發(fā)放到帽子里。

4、必須在確認工件及刀具夾緊后才能啟動機床，嚴禁機床運行時測量、觸摸工件。

5、開機后首先執(zhí)行回零操作，編程時應選擇合理的工藝參數(shù)，程序輸入及修改后，應仔細核對并對程序進行模擬，確認無誤后方可進行加工。

6、機床開動期間嚴禁離開。

7、加工時，需關(guān)閉防護門，機床運轉(zhuǎn)時不得手動變速，主軸完全停止旋轉(zhuǎn)時，方可拆卸工件。

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8、將快速倍率開關(guān)打到低檔進行首件單段試切。

9、加工過程中如果出現(xiàn)異常聲音、夾具松動等異常情況時必須立即停機處理。

10、加工完畢后，及時清理機床。（四）、銑削加工

1）.銑削加工的特點、應用范圍

（1）所實習搖臂萬能銑床的基本結(jié)構(gòu)、加工范圍。（2）搖臂萬能銑床中銑刀的種類、結(jié)構(gòu)、應用及安裝。（3）搖臂萬能銑床常用附件的工作原理、加工方法與應用。（4）搖臂萬能銑床工件的安裝及定位方式。

（5）平面、溝槽導軌面的銑削方法，尺寸以及一些重要精度的檢驗，銑削用量的選擇。2）生產(chǎn)實習的內(nèi)容

1.搖臂萬能銑床的主要特點是可以轉(zhuǎn)任何一個角度，所應用的場合一般是單件小批量生產(chǎn)；

2.搖臂萬能銑床的六大件分別是懸梁、轉(zhuǎn)盤、床身、工作臺、床鞍、升降臺；該銑床的導軌分為移置導軌和滑動導軌兩種導軌，其中滑動導軌需要淬火處理，一般較長的導軌需要淬火；

3.搖臂萬能銑床在銑齒輪時需要裝分度頭，裝刀時刀具與主軸錐面緊密結(jié)合，這樣使不易變形；同時銑床的錐度有7：24不能自鎖，而莫氏錐度能自鎖.

4.牛頭刨床加工效率低，應加工窄長面工件，萬能磨床可以磨軸類外圓

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柱、孔、和錐面；以及加工其他東西；

4.工作臺面加工需要注意：平行度，平面度，精度等；工作臺面表面需要進行淬火處理；在安裝時需要用百分表進行精度調(diào)整而且精度的調(diào)整要與國家標準來對照；

5.床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進行加工；

6.升降臺之間設(shè)計迷宮形油槽的作用是為了讓潤滑油不易益處，使工作臺面能夠有效地潤滑；

7.萬能搖臂銑床X軸方向絲桿動，螺母不動；Y軸方向絲桿不動，螺母動；Z軸方向絲桿動，螺母不動；當絲桿不動螺母不動時就是卡死現(xiàn)象；8.銑床與刨床加工工件的不同特點：銑床用于加工較大的面（如底面），加工效率較高；而刨床加工T形槽和窄長面（如導軌面）；

9.粗磨與精磨得基準是統(tǒng)一的，定位時與百分表接觸，如果機床本身精度有問題需要人工進行精度的調(diào)整；

10.夾緊與孔的大小，接觸面的面積大小，水平面是否水平有著密切的聯(lián)系；

11.工作臺一般用鑄件毛坯來加工，材料牌號HT250,僅第一步，鉗（劃線）分為兩個步驟：一、以劃線為基準，劃出臺面余量線、中心線；二、其余按要求劃出各面的余量加工線；此道工序在大件車間完成，在銑床或刨床上加工；

12.升降臺的導軌面有兩種：水平導軌面、垂直導軌面；

13.砂輪越程槽：為了加工方便而設(shè)立的，此砂輪越程槽在刨床上加工；設(shè)立的目的是為了防止在加工燕尾導軌時將刀具打壞；

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13.加工工件時需要考慮效率、成本、和精度，具體要求由工廠情況而定；14.在機床上加工工件時，必須用夾具裝好夾牢工件。將工件裝好，就是在機床上確定工件相對于刀具的正確位置，這一過程稱為定位。將工件夾牢，就是對工件施加作用力，使之在已經(jīng)定好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過程稱為夾緊。從定位到夾緊的全過程，稱為裝夾。15..工件的裝夾方法有找正裝夾法和夾具裝夾法兩種。找正(！)裝夾方法是以工件的有關(guān)表面或?qū)ｉT劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表進行找正，將工件正確定位，然后將工件夾用虎鉗中，按側(cè)邊劃出的加工線痕，用劃針找正。16.工作夾緊概述

夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作用下發(fā)生位移或振動，以免破壞工件的定位。因此正確設(shè)計的夾緊機構(gòu)應滿足下列基本要求：

（1）夾緊應不破壞工件的正確定位；（2）夾緊裝置應有足夠的剛性；

（3）夾緊時不應破壞工件表面，不應使工件產(chǎn)生超過允許范圍的變形；（4）能用較小的夾緊力獲得所需的夾緊效果；

(5)．工藝性好，在保證生產(chǎn)率的前提下結(jié)構(gòu)應簡單，便于制造、維修和操作。手動夾緊機構(gòu)應具有自鎖性能。

17.工件在夾具中定位的任務是：使同一工序中的一批工件都能在夾具中占據(jù)正確的位置。工件定位的實質(zhì)就是要限制對加工有影響的自由度。18.加工中心中貼塑導軌的加工過程：加工面拉毛、滑銑、晾干、涂膠、

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最后壓緊，一般要壓緊48小時；

19.在檢驗燕尾是否是55度，應于標準化進行接觸磨（涂色法）；20.工作面是否水平需要水平儀來檢測，將水平儀放在橋板上首尾相接，依次測量；

21.若精加工以后的重要工作面上有夾砂和氣孔時，先將夾砂和氣孔鉆掉，然后再進行塞補；

22.在介紹測量工作臺面平面度時，先建立一個假想平面，在上面放三個等高塊，需要用平尺和可調(diào)量塊，如圖所示：23.發(fā)藍處理：強制性的氧化措施

24.升降臺的砂輪越程槽加工時一定要在淬火之前，因為淬火之后工件不易加工；

25.工作臺的加工先加工工作臺面，再以工作臺面為粗基準加工導軌面；26.鏜床夾具鏜床夾具又稱鏜模，是一種精密夾具，主要用于加工箱體類零件上的孔或孔系。

27.鏜床夾具由主要部分組一個完整的鏜床夾具，應該由夾具體、定位裝置、夾緊裝置、帶有引導元件的導向支架及套筒、鏜桿等主要部分組成。28.工件在鏜床夾具上常用的定位形式工件在鏜床夾具上常用的定位形式有用圓柱孔、外圓柱面、平面、V形面及用圓柱銷同V形導軌面、圓柱銷同平面、垂直面的聯(lián)合定位等。

29.鉆床夾具的主要類型鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。

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（五）、各種機床性能簡介

1、廣泰數(shù)孔展出的銑削加工中心數(shù)控系統(tǒng)，該機床的功能非常強大，數(shù)孔系統(tǒng)的功能特征：

（1）直線、圓弧、螺旋線插補；鉆孔、鏜孔、攻絲等多種固定循環(huán)加工宏指令；全屏幕編輯系統(tǒng)，前后臺操作，可實現(xiàn)加工過程中可同時進行編程、參數(shù)修改等操作；加工前，二維和三維圖形預覽及仿真運行；加工過程中，坐標顯示、二維和三維圖形顯示任意切換，且圖形可任意放大、縮小、平移和旋轉(zhuǎn)；加工過程中，單段與連續(xù)隨意切換；任意程序段開始加工，任意刀具號開始加工；主軸、進給速度實時修調(diào)；實時全方位自診斷功能，實時顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)，可實現(xiàn)多級密碼保護,如程序、參數(shù)保護，方便現(xiàn)場設(shè)備管理，分進給、轉(zhuǎn)進給，公制、英制輸入方式，機床回基準點，各軸獨立自動背隙及存儲型螺距誤差補償。刀具長度自動補償,刀具半徑補償自動內(nèi)、外尖角過渡，各軸最大速度、升降速獨立設(shè)置，比例縮放，坐標系旋轉(zhuǎn)，鏡像功能，編程單位公英制切換功能，輔助軸角度、位移編程設(shè)置，多組坐標系設(shè)定，最大行程軟、硬限位功能，豐富的刀具管理功能：99把刀具（每把刀具4個刀沿）的管理能力；多達99組刀具壽命管理組的功能，可控制多種刀庫，適應不同類型機床。（2）中英文界面切換，顯示當前時間，開機時間，單件時間，加工時間等信息，各種插補指令功能及M、S、T功能等。兼容國外主流數(shù)控系統(tǒng)指令代碼，多數(shù)程序無需修改可直接運行，USB可移動U盤拷貝接口,并可實現(xiàn)U盤DNC功能,實現(xiàn)外接海量存貯器；RS232通訊接口傳輸

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速率達115200bit,用于程序參數(shù)的傳送和RS232DNC功能，程序預處理功能，可實現(xiàn)程序段(行)之間平滑無縫連接，特別適用于模具加工和雕銑設(shè)備，系統(tǒng)內(nèi)置pLC功能，并可在線編輯。（3）結(jié)構(gòu)特點：

高性能32位嵌入式工業(yè)級微處理器，32MB用戶存儲空間，8.4英寸真彩色/7.5英寸單色液晶顯示器，工業(yè)級DSp、FpGA組成運動控制核心，內(nèi)置I/O數(shù)為118X46的pLC功能，雙路模擬量輸出接口，RS232接口、USB接口面板前置，波段開關(guān)、手脈（面板式、手持式）接口。2、立式加工中心

機床性能：該機床是較大型單柱立式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)采用德國SIEMENS840D系統(tǒng)，XYZ三坐標光柵尺均為德國海德漢原裝進口，定位準確、穩(wěn)定，三坐標重復定位精度均小于0.013mm。在一次裝夾中能夠自動連續(xù)完成銑、鉆、擴、鉸、鏜、攻絲及兩維、三維曲面、斜面的精確加工。適用于單件和中、小批量生產(chǎn)，可節(jié)省工裝、縮短生產(chǎn)周期、保證質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。是箱體、殼體、模具、盤類等復雜零件的現(xiàn)代化理想加工設(shè)備。主要技術(shù)參數(shù)：

工作臺面積800×1950mm工作臺承重3000kg

工作臺T型槽寬×個數(shù)22H8mm×5行程：X工作臺左右移動2100mmY滑座前后移動800mm

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Z主軸上下移動850mm刀庫容量32把

最大刀具直徑/長度φ125/349mm（相鄰空位φ190mm）換刀時間(刀-刀)3S重復定位精度X0.013mmY0.010mmZ0.012mm3、臥式加工中心

機床性能：該機床是引進德國制造技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品。數(shù)控系統(tǒng)采用德國SIEMENS公司840D系統(tǒng)。B座標采用進口圓光柵測量、閉環(huán)控制、分度精度高、運行可靠；X、Y、Z三坐標配光柵尺直接測量，實現(xiàn)閉環(huán)控制；光柵尺均采用德國海登漢產(chǎn)品。該機床應用廣泛，最適于復雜箱體多工作面的銑、鉆、鏜、鉸、攻絲、二維、三維曲面等多種工序加工，具有在一次裝夾中完成箱體孔系和平面多工序精確加工的良好性能，非常適合于箱體孔的調(diào)頭鏜削加工。機床配有雙交換工作臺，加工效率更高。主要技術(shù)參數(shù)：

工作臺尺寸1250×1250mm最大載荷3000kg工作臺數(shù)量2工作臺T型槽22×7工作臺最大行程X201*mm

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主軸箱最大行程Y1200mm立柱最大行程Z1200mm主軸行程W500mm工作臺回轉(zhuǎn)B360°/0.001°刀庫容量60把刀具最大重量25kg刀具最大長度400mm

刀具最大直徑125mm（相鄰刀套空位250mm）換刀時間9S

4、數(shù)控刨臺臥式銑鏜床

機床性能：該機床為數(shù)控刨臺臥式銑鏜床，六軸數(shù)控，任意三軸聯(lián)動，具備粗、精加工能力�；剞D(zhuǎn)工作臺可任意位置精確定位，可進行四面加工，高精度調(diào)頭鏜加工。主傳動系統(tǒng)采用調(diào)速電機與兩級機械變速相結(jié)合，軸承采用轉(zhuǎn)速高、剛性好、精度高的進口軸承。機床的X、Y、Z、三個運動導軌均采用貼塑滑動導軌與滾動導軌相結(jié)合的復合式導軌。B坐標采用貼塑滑動導軌與滾動導軌相結(jié)合的復合式導軌，并采用雙小齒輪消隙機構(gòu)，保證工作臺高的回轉(zhuǎn)精度。主要技術(shù)參數(shù)：

鏜軸直徑130mm，鏜軸錐孔ISO50#(7:24)，主軸轉(zhuǎn)速（無級）2-1000r/min，主軸最大扭矩1800N.m，工作臺橫向行程（X軸）2500mm，主軸箱垂直行程（Y軸）1600mm，立柱行程（Z軸）1000mm，工

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作臺回轉(zhuǎn)（B軸）360°，鏜軸行程（W軸）900mm，最大鏜孔/鉆孔450/60mm，平旋盤最大加工直徑1000mm。5、數(shù)控定梁龍門鏜銑床

機床性能：本機床為數(shù)控定梁龍門鏜銑床,剛性好，上下工件操作方便，配置德國西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，四軸控制，三軸聯(lián)動，配置先進的自動萬能銑頭，由于萬能銑頭能自動分度和自動立臥轉(zhuǎn)換，可一次裝夾工件進行五面體和多種空間方向的銑、鏜、鉆、攻等工序加工，自動化程度高，廣泛適用于各機械制造領(lǐng)域，特別是航空航天、汽車、模具等制造領(lǐng)域。主要技術(shù)參數(shù)：

工作臺面積（寬×長）201*mm×6000mm龍門寬度2600mm工作臺縱向行程即X向6000mmT型槽數(shù)9條滑枕橫向行程即Y向2600mm主軸轉(zhuǎn)速10－2500rpm滑枕縱向行程即Z向1250mm，工作臺進給范圍X向10－4000mm/min，滑枕進給范圍Y、Z向10－4000mm/min，X、Y、Z三向快速移動速度8000mm/min。6、數(shù)控磨齒機

本機床主要用于磨削漸開線圓柱齒輪。采用展成分度原理磨削漸開線齒形，用一個錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。機床的主運動展成，分度進給均采用CNC控制。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)參數(shù)編程，編程和操作極為方便靈活。CNC系統(tǒng)具有環(huán)控制功能，有利于提

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高工作精度，工作精度可達5級1GB10095-88。采用交流伺服電機驅(qū)動。砂輪的沖程運動采用變頻無級調(diào)速裝置。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。主要技術(shù)參數(shù)：

加工直徑φ50(根圓rot)~φ630mm(頂圓tip)工件齒數(shù)不限

工件模數(shù)（法向單面磨削）2－12mm最大齒寬（直齒輪）215mm最大螺旋角±45o頭尾架頂尖距570mm

砂輪轉(zhuǎn)速、磨削1730rpm砂輪規(guī)格φ349×127×16－32mm7、電火花現(xiàn)線切割機床

該機床是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機控制下，按預定軌跡對工件進行切割加工。機床剛性較好、切削力小、運動平穩(wěn)、操作安全可靠。使用直徑為φ0.18mm鉬絲。本機床適合加工高韌性的導電金屬模具，樣板及形狀復雜的零件。廣泛應用于電子儀器、家電電器、精密機械、輕工、軍工等部門。機床可進行小錐度切割。設(shè)有運絲電機超程、過流、斷絲保護裝置。8、工業(yè)機器人的介紹

機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。

對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的

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短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應用的先決條件。機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的主要要求規(guī)納如下：

1）快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。

2）起動轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。

3）控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。4）調(diào)速范圍寬。能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。5）體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

6）能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受過載。

目前，由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用，一般負載1000N（相當100kgf）以下的工業(yè)機器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機主要是AC伺服電動機，步進電動機和DC伺服電動機。其中，交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅(qū)動電動機（DD）均采用位置閉環(huán)控制，一般應用于高精度、高速度的機器人驅(qū)動系統(tǒng)中。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動機由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。

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機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機的功率范圍一般為0.1～10kW。工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的電動機，大致可細分為以下幾種：

（1）交流伺服電動機包括同步型交流伺服電動機及反應式步進電動機等。

（2）直流伺服電動機包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。（3）步進電動機包括永磁感應步進電動機。

速度傳感器多采用測速發(fā)電機和旋轉(zhuǎn)變壓器；位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國外機器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構(gòu)組成伺服電動機驅(qū)動單元機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機構(gòu)有：1）RV減速機構(gòu)；2）諧波減速機械；3）擺線針輪減速機構(gòu)；4）行星齒輪減速機械；5）無側(cè)隙減速機構(gòu)；6）蝸輪減速機構(gòu)；7）滾珠絲杠機構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機構(gòu)；9）球減速機構(gòu)。

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五、實踐總結(jié)

實踐是真理的檢驗標準，通過幾個月的畢業(yè)實習，我了解到很多工作常識，而且讓我對專業(yè)知識得到了現(xiàn)實中的檢驗，讓學校抽象的課程在現(xiàn)實的實物中得到呈現(xiàn)。提高了我對專業(yè)理論知識的認識，也明白了抽油機的工作原理，設(shè)備安裝工藝的要求和必備的技術(shù)，還了解了圖紙設(shè)計和資料歸檔的一些工作流程。這幾個月的實習使我知道了許多，有辛酸，也有快樂，這是我大學生活中一筆寶貴的財富，對我以后的人生路將有很大的影響，在以后的人生旅途中，它會時不時的鞭策我，提醒我如何沉著冷靜，腳踏實地的做好每一件事!更讓我明白了團結(jié)就是力量這個硬道理。這次實習也讓我明白無論做哪家公司的員工都要有高度的責任感強；比如你在檢驗時，你所測量的工件是否合格，全掌握自己的責任。做事要具有高度的責任心。而責任心來自兩方面，強制責任心，自主責任心。強制責任心就是通過規(guī)范的內(nèi)部控制制度實現(xiàn)，嚴格要求，互相監(jiān)督，賞罰分明。自主責任心來自于檢驗人員的職業(yè)道德和價值觀，認真對待每一個數(shù)據(jù)，高度負責對待每一件事。通過這次實習，也讓我感受到了自己素養(yǎng)不足，知識的匱乏和面對困難的勇氣，卻也磨礪了我的意志，使我有了耐心，學會了一個人靜靜的思考。我相信再大的困難我都有信心去面對!培養(yǎng)自己的長遠眼光，勤于思考，善于總結(jié)。把自己不明白的沒學會的知識好好向同事學習，來彌補自己的不足。我相信只要今后我繼續(xù)努力下去，我就一定會做好的。我會繼續(xù)不斷努力的學習專業(yè)理論知識，不斷學習提高自身專業(yè)素質(zhì)。

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