數(shù)控機床實訓報告

廣州市廣播電視大學

數(shù)控專業(yè)實訓報告

專業(yè)：模具設(shè)計與制造專業(yè)班級：11秋數(shù)控R2姓名：鐘國素學號：1144101456532指導老師：李錦棠封富成

數(shù)控專業(yè)實訓報告

隨著科學技術(shù)和社會生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機械產(chǎn)品日趨復雜，并且對機械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率的要求也越來越高。在航天航空、造船和計算機等工業(yè)中，零件的精度高、形狀復雜、批量小、改動頻率高、加工困難，而傳統(tǒng)的加工方法生產(chǎn)效率低、勞動強度大，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。因此，一種靈活、通用、高精度、高效率的“柔性”自動化生產(chǎn)設(shè)備數(shù)控機床。

數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。

這個學期我們實訓了先進的數(shù)控制造技術(shù)，即數(shù)控機床。在兩個多月里，我們實訓了數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心和特種機床等先進制造設(shè)備，下面我們將數(shù)控機床的實訓總結(jié)如下：一、數(shù)控車床

通過數(shù)控車床的實訓，使我掌握了數(shù)控機床與普通機床的區(qū)別、數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)特點及數(shù)控車床的應用。

1、數(shù)控機床與普通機床的不同

（1）對加工對象的適應性強，適應模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點，為模具的制造提供了合適的加工方法；

（2）加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量；

（3）可進行多坐標的聯(lián)動，能加工形狀復雜的零件；

（4）加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準備時間；

（5）機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機床的3~5倍）；

（6）機床自動化程度高，可以減輕勞動強度；

（7）有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機床使用數(shù)字信息與標準代碼處理、傳遞信息，使用了計算機控制方法，為計算機輔助設(shè)計、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ)；

（8）對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高；（9）可靠性高。

2、數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)及特點

數(shù)控機床的基本組成包括控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機床主體、反饋裝置和其他輔助裝置，如圖1所示：

圖1

（1）控制介質(zhì)是將零件加工信息傳輸?shù)綌?shù)控裝置中去的信息載體，是人與數(shù)控機床之間聯(lián)系的中間媒介物質(zhì)，反映了數(shù)控加工中的全部信息。

（2）數(shù)控系統(tǒng)是機床實現(xiàn)自動加工的核心，主要由輸入裝置、監(jiān)視器、主控制系統(tǒng)、可編程控制器、各種I\\O接口等組成，是完成數(shù)字信息運算處理和控制的計算機。

（3）伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)和機床本體之間的電傳動聯(lián)系環(huán)節(jié)，主要由伺服電機、伺服驅(qū)動控制器組成。

（4）反饋裝置：其作用是檢測速度和位移，并將信息反饋給數(shù)控裝置，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

（5）機床本體是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)實體，是用于完成各種切割加工的機械部分，包含床身、立柱、主軸、進給機構(gòu)等機械部件。

（6）輔助裝置主要包含自動換刀裝置（ATC）、自動交換工作臺機構(gòu)（APC）、工件夾緊放松機構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、潤滑裝置、切削液裝置、排屑裝置、過載和保護裝置等。

數(shù)控機床的品種規(guī)格很多，分類方法也各不相同。一般可根據(jù)功能和結(jié)構(gòu)來分類，這里我們按機床的功能進行分類。

3、數(shù)控車床的加工應用

數(shù)控車床主要用來加工軸類或盤類的回轉(zhuǎn)類零件，數(shù)控車床可以自動完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、螺紋等切削加工，特別是適合加工形狀復雜的軸類或盤類零件。如圖2所示典型車削零件。

圖2

數(shù)控車床根據(jù)其機型及配置，加工范圍與加工能力有一定的差別，可分為簡易（經(jīng)濟）型數(shù)控車床和全功能型數(shù)控車床。經(jīng)濟型數(shù)控車床一般為平床身、前置刀架，即刀架在操作者一側(cè)，采用開環(huán)伺服系統(tǒng)。全功能型數(shù)控車床通常采用斜車床身、后置刀架形式。當機床上只有一個回轉(zhuǎn)刀架時，可以實現(xiàn)兩坐標軸控制：具有兩個回轉(zhuǎn)刀架時，可以實現(xiàn)四坐標軸控制：對于車削中心或柔性制造單元，還增加了其他附加坐標軸，以滿足機床的功能。二、數(shù)控銑床

數(shù)控銑床主要用于加工具有平面、溝槽、輪廓、空隙等幾何要素的零件。銑削加工的特點是刀具旋轉(zhuǎn)而攻工件移動。典型的銑削零件如圖3所示。

圖三、加工中心

加工中心主要特點是具有自動換刀（ATC）機構(gòu)的刀具庫。工件經(jīng)一次裝夾后，通過自動更換各種刀具，在同一臺機床上對工件各加工面連續(xù)進行銑（床）鏜、鉸、鉆、攻螺紋等多種工序的加工，如（鏜/銑類）加工中心、車削中心、鉆削中心等。如圖4所示典型加工中心的零件。

圖4

四、特種加工類

特種加工類主要由數(shù)控線切割機、數(shù)控電火花成型機、數(shù)控火焰切割機、數(shù)控激光加工機等。如圖5所示典型的線切割零件。

圖5

五、實訓總結(jié)

在兩個多月的數(shù)控實訓期間，通過這次實訓，我們了解了現(xiàn)代機械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程，熟悉工程材料主要機械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)，了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機械制造中的應用。在實訓中使自己的眼界開闊了，實踐水平得到了提高，在實際零件加工之前要將程序進行仿真加工。把理論與實踐相結(jié)合，使自己的各個方面得到提高，為以后的工作打下了堅實的實踐基礎(chǔ)，為自己的將來發(fā)展提供有利的支持。在這次金工實訓中自己學到了很多東西。我要衷心的感謝老師的教導和幫助讓我不再無知不再迷惘不再困惑，對將來也充滿了信心。

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數(shù)控車床實習報告

一、前言

機床是人類進行生產(chǎn)勞動的重要工具，也是社會生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標志。

普通機床經(jīng)歷了近兩百年的歷史。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)及自動化，精密機械與測量等技術(shù)的發(fā)展與綜合應用，生產(chǎn)了機電一體化的新型機床---數(shù)控機床。數(shù)控機床一經(jīng)使用就顯示出了它獨特的優(yōu)越性和強大的生命力，使原來不能解決的許多問題，斗毆找到了科學的解決途徑。

數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱，它集合了通用性好的萬能型車床，加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身，是國內(nèi)使用最大、覆蓋面最廣的一種數(shù)控機床，也是一種通過數(shù)字信息，控制機床按給定的運動軌跡，進行自動加工的機電一體化的加工裝備，經(jīng)過半個世紀的發(fā)展，數(shù)控機床已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要標志之一，在我國制造業(yè)中，數(shù)控機床的應用也越來越廣泛，是一個企業(yè)綜合實力的體現(xiàn)。二、實習目的

提高學生的自己動手能力，讓理論與實踐相結(jié)合起來，不是純粹的紙上談兵而是真正的動手操作能力。并將理論知識用到實踐當中去。生產(chǎn)實習是我們在完成本專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的學習之后，綜合運用知識的重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，是機電專業(yè)必修的實踐課程，在實踐教學體系中占有重要地位。通過畢業(yè)實習使自己在實踐中驗證、鞏固和深化已學的專業(yè)理論知識，通過知識的運用加深對相關(guān)課程理論與方法的理解與掌握。加強對企業(yè)及其管理業(yè)務(wù)的了解，將學到的知識與實際相結(jié)合，運用已學的專業(yè)理論知識對實習單位的各項業(yè)務(wù)進行初步分析，善于觀察和分析對比，找到其合理和不足之處。靈活運用所學專業(yè)知識，在實踐中發(fā)現(xiàn)并提煉問題，提出解決問題的思路和方法，提高分析問題及解決問題的能力三、實習要求

1、通過數(shù)控加工工藝規(guī)程的設(shè)計，使學生熟練掌握數(shù)控加工工藝要求及加工工藝的設(shè)計。

2、通過對數(shù)控車床的操作，提高一般軸類零件工藝分析及程序編制的能力，掌握數(shù)控車床的操作過程及常用測量工具的使用。

3、了解數(shù)控車工技術(shù)方面的知識，為了專業(yè)課的學習奠定必要的基礎(chǔ)。4、了解數(shù)控車床的用途，型號，規(guī)格。主要成分及其作用。

5、了解數(shù)控機床的使用方法及其所用刀具，掌握刀具的安裝方法。6、培養(yǎng)操作各類機床和使用工量具的能力。7、進行一次工程技術(shù)人員必備的思想作風訓練。四、實習單位介紹

按各自學校的要求填寫。。。。。。。。。。。。。。。。。。

五、實習安排項目123實習守則實習7S管理法學習與安全教育數(shù)控車床的維護保養(yǎng)常識1實習內(nèi)容時間（天）456789101112131415161718192021數(shù)控車床的安全操作規(guī)程工作過程中的安全注意事項數(shù)控車床的功能、結(jié)構(gòu)與工作原理GSK980TD操作面板的練習GSK980TD操作面板各功能鍵熟悉與練習GSK980TD系統(tǒng)STM功能，H,F，F(xiàn)EED%數(shù)控車床刀具選擇與裝夾要求數(shù)控車床工件的定位于安裝手動試刀與對刀練習數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程指令數(shù)控車床基本操作數(shù)控車零件加工工藝編制數(shù)控車程序的編輯、輸入與調(diào)試數(shù)控車床簡單零件加工練習一數(shù)控車床簡單零件加工練習二零件的檢測與尺寸精度的控制實操考試1111.51111

六、實習過程7月5日

一大早，便被音樂吵醒，這里實行著嚴格的宿舍管理制度，并且有人員進行監(jiān)管，由于是第一天大家便早早起來了，往實習地點前進，到了實習基地，我們進行了一次簡單的集合，進行了實習的分組，之后由帶隊老師帶我們到五樓的會議室進行實習行程的安排和我們實習過程中應該注意的各項安全事項，并重點強調(diào)了7s的內(nèi)容“整理，整頓，清潔，清掃，素養(yǎng)，節(jié)約，安全”之后在一樓老師向我們詳細地介紹了數(shù)控車床的操作面板的各個按鍵的功用等，由于第一天又這么早起上起課來有點呼呼欲睡，但是同學們都會互相鼓勵對方，讓我們不至于在第一天的實習就給我們將來為期十幾天的實習基地老師對我們產(chǎn)生失望所以總的來說今天早上的實習還是表現(xiàn)的可以的。下午主要以熟悉操作面板為主還有簡單的程序輸入等。7月6日

第二天開始，天氣依然很是悶熱，上午依然在五樓學習理論知識，老是又一次向我們強調(diào)了操作面板的重要性。接著老是給我們講述了數(shù)控機床的一些常用編程指令，由于之前上課的數(shù)控技術(shù)有學習過，對這些理論知識有更深的理解，這也有利于我們的記憶，當然理論與實踐的結(jié)合是很難的。實踐是檢驗真理的唯一標準，這是眾所周知的，要想實踐的好不是理論好就可以完事的，所以這也要我學會怎么將理論和實踐真正完美的結(jié)合是很重要的。下午，集合后又開始了一次又一次的機床操作，進行了一次又一次的程序輸入，這樣讓我們對操作面板了有進一步的了解，對操作面板的按鍵等也有了更深的了解和記憶了。這樣對我們以后的實習操作有很大的幫助，又可以節(jié)約時間，又可以提高效益。7月7日

時間過得挺慢的，現(xiàn)在是第三天而已，今天依然如第一天和第二天一樣，依然是理論為主，操作面板實習為輔。兩者相互地交叉學習。今天，進行更深的程序?qū)W習了，由昨天的指令向一個零件的編程進行，看著一個個簡單零件的程序，雖仍有點記憶，但是似乎還是有些不熟悉，對某些指令仍處于混亂狀態(tài)，這讓我意識到，不能得意忘形，仍該好好地聽課，認真學習一個個老師由簡單到復雜的詳細講解。不要自認為這在以前的上課學過了，簡單了，這樣只會讓事情變得更加槽糕而已，所以做什么都不要太自信，要學會慢慢做，即使你做過了，你學過了，也要再去認真的對待。下午，仍然由我們自行進行簡單的程序錄入，并將機床鎖起來，空運行等，進行模擬加工檢查程序的錯誤，一人也就只有兩次的機會進行操作。7月8日

今天，是第四天了，依然如出一轍地八點集合，然后回到各自分配的機床練習程序的輸入。之后要求我們在限定的時間內(nèi)輸入某個程序，這是在考驗我們這三天以來的學習成果，然而情況似乎不是很樂觀，我還有待加強啊，程序錯誤還是挺多的，這也讓我知道在之后的操作實習中我要更加的細心去對待程序的錄入，不然就會是加工失敗了。只有認真的對待我們要做的事情才能把事情做好，而不是馬馬虎虎去的做了，完成了，像在應付老師似的去做這樣是不行的，所以我還要去努力的去做才可以，要認真對待才可以。下午老師給我們分配一根塑料板并分發(fā)了90°車刀，讓我們進行試切，這更讓我們充滿了興趣。并對我們進行對刀的詳細講解，手動過程中仍會有些困難，但在請教老師后都能很及時的解決。7月9日

不知不覺中，實習已然到了第五天，依然還是一大早的集合，分布任務(wù)，便各自回機臺操作。同學們各自把對刀練習熟悉了。過了一會兒老師給我們分發(fā)了一張圖紙并要求我們對前四個圖形進行編程，并輸入機床內(nèi)，審了下圖，發(fā)現(xiàn)不難，找了個涼快的地方興沖沖的開始編程，花了幾分鐘時間，似乎有點長，然后第二個程序，之后第三個，之后第四個。似乎挺簡單不難。這讓我自己更加自信了。相信這些天的實習沒有白費。看著別人還在忙碌的編程自己有點小得意，也慶幸自己能在之前的上課好好的聽老師講課，才能在比別人短的時間內(nèi)做好這些工作，這樣讓我明白在以后的工作不能總是寄期望與某些東西而是應該認真的去聽前輩的教導才是，不能自大，不能認為簡單。這是很應該考慮的問題的。下午就將程序錄入到機床上去。并開始了試加工，似乎是對刀出了點問題，零件尺寸遠沒有圖紙上的那樣精確，誤差還是挺大的。所以對刀也要細心的對待才是。今后還要注意。7月10日

時間已在悄悄不覺中度過了，今天已是第六天了，大家也早已經(jīng)適應了這種早起的學習，學習氣氛也格外的濃厚，而今天的任務(wù)也相對簡單，只需加工圖紙上的第五個零件，雖說圖形較為復雜，但是在大家的討論下還是很快的編出程序了，之后由代表將程序輸入到機臺中去，當然在面對新的東西時候每個人都會很好奇，所以我們就派代表試著看能不能將工件加工出來，經(jīng)過了仔細的對刀，仔細的檢查程序后，我們開始一步一步的試加工，之后讓機床自行循環(huán)加工，慢慢零件慢慢成形了，大家隔著玻璃門觀望不一會形狀開始發(fā)生了變化不再是圖紙上的樣子了，也不是大家理想中的樣子了，大家感到莫名其妙不懂到底程序那里出了錯誤，就在大家的糾結(jié)過程中，下課鈴響了。下午是理論課，老師為我們講解G71與G73指令的區(qū)別與功能，才恍然大悟早上的第五個圖形是不能用G73指令的更不能用90°車刀進行加工的。只能采用G71指令并只能采用35°車刀進行加工。7月11日

早上，仍然是理論課，老師這次主要講的是簡單的螺紋加工指令，G92，比之前的指令G92有其獨特的特點，F(xiàn)不再是代表著切削速度了，而是代表著螺距了，這是應該要注意的地方，應該細心的對待不然是很容易出問題的，是很容易造成零件加工出錯的，并列出了頂徑和底徑等公式，雖說上課也有說過但是似乎也忘得挺多了，老師還在黑板上給出圖紙讓我們自行編程，老師說如果有自認為學的可以的同學下午可以進行螺紋的試加工，雖然螺紋加工很簡單但是應該注意的東西也是挺多的，比如一次不能加工完所有全部的深度，要先加工一次后用塞規(guī)等進行檢測如果能完美的進入那么就剛剛好，如果不行就要對偏量進行調(diào)整之后再加工一次，知道塞規(guī)可以剛好的旋入。過程有點復雜但是必須這樣去做才能做到加工出一個完美的零件出來，所以必要的工作是必不可少的，必須要去做的。下午，由于之前都是用90°車刀和35°車刀所以下午老師又分發(fā)了切斷刀，切槽刀；螺紋刀。并教我們?nèi)绾螌⑺陌训毒咄昝赖难b夾到刀架上去，之后開始了早上的圖形加工，經(jīng)過一番的努力每個人都有了自己的工件了，這也是大家看起來這么高興的原因吧。7月12日

今天已經(jīng)是練習的最后一天了，今天過后我們就要進行個人的考試了，今天老師只是讓我們反復地去練習去操作，并要我們努力的去梳理實習開始到現(xiàn)在所學的知識，要清楚的知道各個指令的作用，各個指令的使用要求，和各個指令所對應的刀具，而不是還稀里糊涂的，時間是有限的，所以大家很努力的去練習一個接著一個，努力的去做到完美的對刀，完美的輸入程序，試加工，終加工，一個早上的時間也就只能有那么幾個人可以進行實操，所以我只能輪到下午再來，但是我沒有浪費時間，我在休息的地方拿著不同的圖紙進行著快速準確無誤的編程，一個又一個的程序慢慢呈現(xiàn)，似乎幾個程序的固定模式就那樣，但是也要做到不用開筆記而能快速的編程，才是真正的掌握了這個技術(shù)，而且現(xiàn)在的圖形也是相對復雜的要加工出形狀，要加工螺紋，要加工倒角，要加工槽，所以一堆的指令一定要能熟記，才能做到快速無誤的編程。雖然有些乏味，但是我知道我必須堅持，這是對我實習這些天的考驗，我必須要做好，因為我們只有這短短的幾天可以真真的學到點東西，所以我不想放棄，不想讓自己做得不好，所以我必須堅持，必須努力，才能不讓自己留下遺憾。7月13日

今天開始了實踐操作的考試，我是第三個，由于早上的時間有限，只能有兩個人進行考試，并且下午要進行理論知識的考試，所以我今天還是只能對著圖紙練習著編程，并作一篇關(guān)于本次的實習的感想和總結(jié)，就這樣一天就這樣過去了。7月14日

今天是最后一天了，過了今天呢，這次的實訓也就結(jié)束了，早上是我的考試時間，拿到圖紙后，先是審圖了一下，發(fā)現(xiàn)沒有什么特別要求，也發(fā)現(xiàn)圖紙的編程指令很是清晰，快速的編寫了程序并錄入到機臺上去，錄入后又仔細的檢查了幾遍，發(fā)現(xiàn)沒有任何錯誤后，才開始認真仔細的對刀，一把一把的對刀，從90°車刀，到35°車刀，再到切斷刀，再到螺紋刀，都要很認真很仔細的去對待，這樣才能保證加工出來的零件符合圖紙要求，之后開始單步加工，自動加工，一氣呵成，看著零件慢慢的成形，心里說不出的喜悅，大概等了一會兒零件已經(jīng)完全和圖紙一樣了就差個螺紋加工了，慢慢的等著，心里也怕怕的，怕加工不好，終于完成了，等機臺停止的時候，我拿起塞規(guī)試了試螺紋，發(fā)現(xiàn)剛好能進去，心里的石頭也就落下了，將零件卸下之后交給老師，我的考試也就結(jié)束了，花費的時間似乎也挺長的，但是所謂磨刀不誤砍柴工所以個人覺得還是值得的，等所有人考試結(jié)束后，由實習基地的老師集合，整理各個小組的機臺衛(wèi)生，之后基地老師做總結(jié)就解散了。下午我們回到宿舍整理了宿舍的衛(wèi)生，收拾行李就此結(jié)束了這次的短暫實習。忽然要告別了為期十來天的實習基地，心里還是有點不舍，相信這次的實習將會是我未來回憶的一個美好片段。

實習中指令詳細介紹：1.F功能

F功能指令用于控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。(1)每轉(zhuǎn)進給量

編程格式G95F~

F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位為mm/r。如：G95F0.2表示進給量為0.2mm/r。(2)每分鐘進給量編程格式G94F~

F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量，單位為mm/min。如：G94F100表示進給量為100mm/min。2.S功能

S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。編程格式S~

S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。

(1)最高轉(zhuǎn)速限制設(shè)定加工坐標系編程格式G50S～

S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。

如：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。(2)恒線速控制

編程格式G96S～

S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。

如：G96S150表示切削點線速度控制在150m/min。(3)恒線速取消

編程格式G97S～

S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。如：G97S3000表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000r/min。3.T功能

T功能指令用于選擇加工所用刀具。編程格式T～

T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。

例：T0303表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。T0300表示取消刀具補償。4.M功能

M00：程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLESTART）使程序繼續(xù)運行；

M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開；M09：冷卻液關(guān)；

M30：程序停止，程序復位到起始位置。5.加工坐標系設(shè)置G50編程格式G50X～Z～

式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。在數(shù)控車床編程時，所有X坐標值均使用直徑值，如圖所示。如：按圖設(shè)置加工坐標的程序段如下：G50X128.7Z375.16.快速定位指令G00

G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：G00X(U)____Z(W)____；

當用絕對值編程時，X、Z后面的數(shù)值是目標位置在工件坐標系的坐標。當用相對值編程時，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點與目標點之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下：G50X200.0Z263.0;設(shè)定工件坐標系G00X40.0Z212.0；絕對值指令編程A→C或G00U-160.0W-51.0；相對值指令編程A→C因為X軸和Z軸的進給速率不同，因此機床執(zhí)行快速運動指令時兩軸的合成運動軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點，就容易發(fā)生碰撞，而快速運動狀態(tài)下的碰撞就更加危險7.直線插補指令G01

G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。

指令格式：G01X(U)____Z(W)____F；其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設(shè)置。使用G01指令時可以采用絕對坐標編程，也可采用相對坐標編程。當采用絕對坐編程時，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標值為X、Z的點上；當采用相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離為U、W值的點上。如圖所示的直線運動指令如下：G01X40.0Z20.F0.2;絕對值指令編程G01U20.0W-25.9F0.2;相對值指令編程8.圓弧插補指令G02、G03

圓弧插補指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。其指令格式如下：

順時針圓弧插補的指令格式：G02X(U)____Z(W)____I____K____F____；G02X(U)____Z(W)___R___F____；逆時針圓弧插補的指令格式：G03X(U)____Z(W)____I____K____F____；；G03X(U)____Z(W)___R___F____；

使用圓弧插補指令，可以用絕對坐標編程，也可以用相對坐標編程。絕對坐標編程時，X、Z是圓弧終點坐標值；增量編程時，U、W是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點的坐標增量;F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。當用半徑R來指定圓心位置時，由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩種圓弧的可能性，大于180°和小于180°兩個圓弧。為區(qū)分起見，特規(guī)定圓心角α≤180°時，用“+R”表示；α>180°時，用“-R”。注意：R編程只適于非整圓的圓弧插補的情況，不適于整圓加工。例如，圖3-13中所示的圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下：

G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；絕對坐標，直徑編程，切削進給率0.3mm/rG02U20.0W-20.0I25.0F0.3；相對坐標，直徑編程，切削進給率0.3mm/rG02X50.0Z30.0R25.0F0.3；絕對坐標，直徑編程，切削進給率0.3mm/rG02U20.0W-20.0R25.0F0.3；相對坐標，直徑編程，切削進給率0.3mm/r9.暫停指令G04

G04指令用于暫停進給，其指令格式是：G04P____或G04X(U)____

暫停時間的長短可以通過地址X(U)或P來指定。其中P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms；X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，單位為s。有些機床，X(U)后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車削環(huán)槽時，若進給結(jié)束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓，例如欲空轉(zhuǎn)2.5s時其程序段為：G04X2.5或G04U2.5或G04P2500；

G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。10.英制和米制輸入指令G20、G21

G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以互相取代的代碼。機床出廠前一般設(shè)定為G21狀態(tài)，機床的各項參數(shù)均以米制單位設(shè)定，所以數(shù)控車床一般適用于米制尺寸工件加工，如果一個程序開始用G20指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制(單位為英寸)；如果程序用G21指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為米制(單位為mm)。在一個程序內(nèi)，不能同時使用G20或G21指令，且必須在坐標系確定前指定。G20或G21指令斷電前后一致，即停電前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新設(shè)定。11.進給速度量綱控制指令G98、G99

在數(shù)控車削中有兩種切削進給模式設(shè)置方法，即進給率(每轉(zhuǎn)進給模式)和進給速度(每分鐘進給模式)。

（1）進給率，單位為mm/r，其指令為：G99；進給率轉(zhuǎn)換指令

G01X____Z____F____；F的單位為mm/r(2)進給速度，單位為mm/min，其指令為：．G98；進給速度轉(zhuǎn)換指令

G01X____Z____F____；F的單位為mm/min

G98和G99都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車削CNC系統(tǒng)缺省的進給模式是進給率，即每轉(zhuǎn)進給模式，只有在用動力刀具銑削時才采用每分鐘進給模式。

12.參考點返回指令G27、G28、G30參考點是CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點�？梢栽O(shè)置最多四個參考點，各參考點的位置利用參數(shù)事先設(shè)置。接通電源后必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法：(1)手動參考點返回。

(2)自動參考點返回。該功能是用于接通電源已進行手動參考點返回后，在程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。自動參考點返回時需要用到如下指令：（1）返回參考點檢查G27

G27用于檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點。指令格式為：G27X(U)____Z(W)____

X(U)、Z(W)為參考點的坐標。執(zhí)行G27指令的前提是機床通電后必須手動返回一次參考點。執(zhí)行該指令時，各軸按指令中給定的坐標值快速定位，且系統(tǒng)內(nèi)部檢查檢驗參考點的行程開關(guān)信號。如果定位結(jié)束后檢測到開關(guān)信號發(fā)令正確，則參考點的指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點位置；如果檢測到的信號不正確，系統(tǒng)報警，說明程序中指令的參考點坐標值不對或機床定位誤差過大。

（2）參考點返回指令G28、G30

G28X(U)____Z(W)____；第一參考點返回，其中X(U)、Z(W)為參考點返回時的中間點，X、Z為絕對坐標，U、W為相對坐標。參考點返回過程如圖3-14所示。G30P2X(U)____Z(W)____；第二參考點返回，P2可省略G30P3X(U)____Z(W)____；第三參考點返回G30P4X(U)____Z(W)____；第四參考點返回

第二、第三和第四參考點返回中的X(U)、Z(W)的含義與G28中的相同。

刀具返回參考點的過程，刀具從當前位置經(jīng)過中間點(190，50)返回參考點，其指令為：G30X190Z50；G30U100W30。七、實習總結(jié)

時光總是短暫的，為期十天的實習也就這樣結(jié)束了，作為21世紀的大學生，我們要做到理論與實踐的結(jié)合，而這次的實習機會也給了我一次學與致用的機會了，內(nèi)心很有成就感，也真切的體會到真理必須要用實踐去檢驗的，不親自去動手實驗一下，是不知道很多東西是書本上沒有的，只有在實踐中才能體會到的，紙上談兵只會讓人走入誤區(qū)，實踐才是真正的老師，它帶給我的不僅僅是經(jīng)驗，它更我明白什么叫工作精神和嚴謹認真的工作作風，在以后的學習生涯中我更應該真人學習，將來成為一個出色的專業(yè)人才。是的，課本上學的知識都是最基本的知識，不管現(xiàn)實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬變的社會呢？經(jīng)過這次實習，雖然時間很短，可我學到的卻是我一個學期在學校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。更何況作為即將畢業(yè)的我們這批大四學生，即將就業(yè)也是我們的一個大問題，所以學會認真的觀察，認真的對待才能有能力去面對未來的艱難挑戰(zhàn)。個人也認為這次的實習教會了我最重要的是要學會細心的對待每件事，不能馬虎，不然只會讓事情變得更加糟糕，所以我們要做的是以嚴謹?shù)膽B(tài)度去對待任何事情，才能做好每件事。才能做到最好，才能讓自己在面對未來的挑戰(zhàn)有一戰(zhàn)之力。

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