GPS第四季成果展暨第五季啟動儀式總結
GPS第四季成果展暨第五季啟動儀式總結
這次GPS活動較為圓滿的落幕,從活動的策劃籌劃到最后的現(xiàn)場準備各個環(huán)節(jié),我們有如下總結。
一、GPS的策劃小結
1.與以往的學生會活動不同的是這次我們活動策劃組織創(chuàng)先采用了醞釀已久的責任小組制度。旨在打破過去學生會由單一部門負責活動的慣例,避免了單一部門在大型活動運行中的局限性。責任小組的人選是面向學生會全體學生干部公開招聘的結果,結合自行報名和組織篩選,最終選定出具備能力較為全面的小組成員成立了GPS啟動儀式小組。由于各部門的主要負責人基本上都參與其中。這使得這各部門之間的聯(lián)系更加緊密,也提高了工作效率。應該說這一舉措是學生會一次成功的工作建設。
2.活動的策劃過程中,將主旨大概定位即提出了GPS以夢為馬,筑夢于心的新創(chuàng)意之后,由活動小組集中開會頭腦風暴的形式對各個環(huán)節(jié)展開策劃討論,這樣通過相互交流激發(fā)靈感,同時也能使每個小組成員積極參與到籌備中來,讓整個創(chuàng)意的產(chǎn)生非常具有效率。
二、GPS的籌備工作(一)宣傳冊
本次啟動儀式的宣傳冊形式和內(nèi)容是我們整個活動的一大亮點。從創(chuàng)意的產(chǎn)生到過程中的具體設計排版,再到成品出爐,最后每一位學生會的成員參與穿線制作。雖然宣傳冊制作過程的辛苦不言而喻,但是最終的成稿不僅突出體現(xiàn)了創(chuàng)意,也體現(xiàn)了學生會的全體成員較強的動手能力和團隊合作能力。
(二)主持稿等文字內(nèi)容主持稿以及策劃的內(nèi)容一改再改,都是經(jīng)過反復的推敲與琢磨。力求簡潔、精美而又將主旨闡述的淋漓盡致。我們旨在令活動當天在場的每一位嘉賓都能對我院的學生工作留下深刻的印象。
(三)各個環(huán)節(jié)彩排
三個環(huán)節(jié)涉及的參與人員較多,但是在彩排的時候各個部門所負責的活動人員都能準時到現(xiàn)場參與整場彩排。從這點上,我們看到了學生會逐漸形成的凝聚力、責任感與歸屬感。每一次彩排都為了達到最好的效果而不斷對一些存在不合理的環(huán)節(jié)進行修改。我們力求舉辦一項完美的活動,就要將所有的錯誤降低到最小,將所有的不可知因素考慮周全。
(四)活動物品準備
1、三個環(huán)節(jié)所涉及的活動物品很多,在寫策劃的時候,利用各部分活動環(huán)節(jié)再現(xiàn)的形式對所需物品做出了詳細的羅列。
2、物品準備小組及時采購,利用多種方式與途徑使現(xiàn)場的活動道具呈現(xiàn)出有良好的視覺效果。
3、PPT的制作花費了很大心思。因為活動的成果主要是通過PPT和視頻的形式來展示,用以配合講解,使在場的嘉賓和同學可以很好的理解。
4、活動宣傳、現(xiàn)場涉及了大量的海報等制作,相關部門通過合理的分工與時間安排,很好的完成了任務,尤其是宣傳噴繪和報告廳門口海報的制作相當精美,給人印象深刻。
5、活動中有出現(xiàn)一些難以避免的意外狀況,但是大家能夠同心協(xié)力去面對和克服。
(五)準備工作人員分配活動的分工明確,我們在活動舉辦之前擬出了一份詳細到人的活動責任書。這也是學生會目前極力施行的創(chuàng)新點之一。學生會各個部門甚至每一位成員都有其相應的職責。同時相關聯(lián)的部門人員之間都能做到良好的協(xié)調(diào)與相互配合。
三、GPS活動現(xiàn)場
在成果展正式開始之前由于各種原因出現(xiàn)了變化,對此我們事先就考慮了各種可能發(fā)生的不可預測因素,并做好充分準備。因此我們能夠及時對物品作出調(diào)整。
1.在成果展的現(xiàn)場環(huán)節(jié)中如學術型社團現(xiàn)場活動展示的效果比我們預期的還
要好。角色轉換活動的視頻展示非常有感染力;在成果展現(xiàn)場,活動參與者分享了各自的體驗和感悟,金融學院輔導員陳煒老師對參與者表示了肯定并提出了期望。
四、活動中存在的不足
1、宣傳冊的制作工程量大,準備期間有出現(xiàn)幾個錯誤導致了一些人力與財力的浪費。對于這種后期制作比較耗費精力的工作,前期的工作必須做到位。
2、彩排的時候可以更加追求效率,可以有各部分節(jié)目先作預先的準備,等節(jié)目都大致成型之后再進行全程排演。
3.在現(xiàn)場由于物品的遞送不夠及時,是現(xiàn)場略微有些亂。4.現(xiàn)場表演的節(jié)目偏少,現(xiàn)場氣氛不夠活躍,有待改進。
金融學院分團委學生會
二一二年十二月
擴展閱讀:GPS總結
1、全球定位系統(tǒng)由以下三個部分組成:空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶部分。
2、主控站:整個地面監(jiān)控系統(tǒng)的行政管理中心和技術中心。
3、監(jiān)測站:無人值守的數(shù)據(jù)自動采集中心。4、注入站:向GPS衛(wèi)星輸入導航電文和其他命令的地面設施。
5、通信和輔助系統(tǒng):指地面監(jiān)控系統(tǒng)中負責數(shù)據(jù)傳輸以及提供其他輔助服務的機構和設施。
6、GPS接收機:能接受、處理、測量GPS衛(wèi)星信號以進行導航、定位、定軌、授時等項工作的儀器設備。
7、接收天線:把衛(wèi)星發(fā)射的電磁波信號中的能量轉換成電流的裝置。
8、天線中心差:平均相位中心和幾何中心之差。
9、天線高:平均相位中心至標石中心的垂直距離。
10、載波:可運載調(diào)制信號的高頻震蕩波。11、測距碼:用于測定從衛(wèi)星至接收機之間的距離的二進制碼。
12、粗碼:用于進行粗略測距和捕獲精碼的測距碼。
13、精碼:用于精確測定從GPS衛(wèi)星至接收機距離的測距碼。
14、導航電文:是由GPS衛(wèi)星向用戶播發(fā)的一組反映衛(wèi)星在空間位置、衛(wèi)星的工作狀態(tài)、衛(wèi)星鐘的修正參數(shù)、電離層延遲修正參數(shù)等重要數(shù)據(jù)的二進制代碼。
15、GPS衛(wèi)星的基本功能:接收并存儲來自地面的導航電文;在原子鐘的控制下自動生成測距碼和載波;采用二進制相位調(diào)制法將測距碼和導航電文調(diào)制在載波上播發(fā)給用戶;按照地面控制系統(tǒng)的命令調(diào)整軌道,調(diào)整衛(wèi)星鐘,修復故障或啟用備用件以維護整個系統(tǒng)的正常工作。
16、GPS定位誤差來源:1與衛(wèi)星有關的誤差。衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘的鐘誤差、相對論效應。2與信號傳播有關的誤差。電離層延遲、對流層延遲、多路徑誤差。3與接收機有關的誤差。接收機鐘的鐘誤差、接收機的位置誤差、接收機的測量噪聲。17、消除或減弱上述誤差影響的方法和措施及原理。
(1)建立誤差改正模型。原理:利用模型計算出誤差影響的大小直接對觀測值進行修改。限制:殘余誤差比較高。
(2)求差法。原理:利用誤差在觀測值之間的相關性或定位結果之間的相關性通過求差來消除或大幅度的削弱其影響。限制:空間相關性隨著空間站的距離增加而減弱。(3)回避法。限制:無法完全避免誤差的影響,具有一定的盲目性。
適用情況:對誤差產(chǎn)生的情況有所了解,具有特殊設備。
針對誤差來源:電磁波干擾、多路徑效應。18、解決中誤差的方法:1忽略衛(wèi)星鐘的數(shù)學同步誤差。2利用測碼偽距單點定位法來確定接收機鐘的鐘差。3通過其他渠道獲取精確的衛(wèi)星鐘差值。4通過觀測值相減來消除公共的鐘差項。
19、衛(wèi)星星歷差:由衛(wèi)星星歷所給出的衛(wèi)星軌道與衛(wèi)星實際軌道之差。
20、衛(wèi)地距:從衛(wèi)星至地面測站的距離。21、偽距:用公式求的的不等于衛(wèi)星至地面測站的真正距離的距離。
22、用測距碼來測定偽距的原因:1易于將微弱的衛(wèi)星信號提取出來。2可提高測距精度。3便于用碼分多址技術隊衛(wèi)星信號進行識別和處理。4便于對系統(tǒng)進行控制和管理。23、載波相位測量:對載波進行相位測量。原因:可以提高精度。載波是一種沒有任何標記的余弦波。
24、重建載波:在進行載波相位測量前,首先要進行解調(diào)工作,設法將調(diào)制在載波上的測距碼和導航電文去掉,重新恢復載波,這一工作成重建載波。
25、重建載波的方法和優(yōu)缺點:1碼相關法。優(yōu)點:可同時獲得偽距觀測值和導航電文以便進行導航和實時定位;可獲得全波長的載波;結果的信噪比較好。缺點:用戶必須知道測距碼結構。2平方法。優(yōu)點:用戶無需知道測距碼的結構就能恢復出載波。缺點:在平方的過程中同時去掉了測距碼和導航電文;恢復的是半波長的載波其整周模糊度更加難以確定;所獲結果的信噪比較差;在每時段觀測前后均需將接收機集中在一起進行實踐對比。3互相關技術。優(yōu)點:可獲得雙頻偽距觀測值;可獲得全波長L1載波和L2載波;可獲得衛(wèi)星的導航電文。缺點:所恢復的L2載波信噪比較差。4Z跟蹤技術。優(yōu)點:可以獲得用P碼測定的雙頻偽距觀測值Rp1和Rp2且能獲得衛(wèi)星的導航電文;重建的L1載波和L2載波都是全波長的;信噪比較好。
26、載波相位測量原理:以波長λ作為長度單位,以載波作為一把尺子來量測衛(wèi)星至接收機的距離。
27、實際觀測值:1跟蹤到衛(wèi)星信號后的首次量測值。2其余各次觀測值。28、解決整周模糊度誤差地方法:1改用IGS等組織多提供的精密衛(wèi)星鐘差并用適當方法進行內(nèi)插把衛(wèi)星導航電文所給出的衛(wèi)星鐘差僅僅當做初始近似值
29、線性組合的方式:1同一類型同一頻率的觀測值兩兩相減后組成單差、雙差和三差觀測值。目的:主要是為了消除衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差及整周模糊度等參數(shù)。2同一類型不同頻率的觀測值間的線性組合。目的:消除電離層延遲便于確定正周模糊度。3不同類型的雙頻觀測值間的線性組合。
30、一次差:將直接觀測值相減所獲得的結果被當做虛擬觀測值,稱為載波相位觀測值的一次差。
31、二次差:載波相位測量的一次差還可以繼續(xù)求差所獲得的結果仍可被當做虛擬觀測值被稱為載波相位測量觀測值的二次差。32、站間求差特點:清出衛(wèi)星鐘差的影響;削弱電離層、對流層折射影響;削弱了衛(wèi)星軌道誤差的影響。
33、求差法的缺點:數(shù)據(jù)利用率較低;要顧及相關性;解得通用性差。
34、模糊法注意事項:近似坐標必須有足夠精度;進行數(shù)據(jù)處理時需用載波相位觀測之中不足一周期的部分進行計算;為加快搜索速度將整個搜索區(qū)域劃分為若干較大區(qū)域通過搜索確定待定點位于哪一個較大區(qū)域內(nèi)然后將該區(qū)域劃分為若干小區(qū)域,在通過搜索來確定待定點精確位置。適用場合:進行基線向量的復測;在檢定廠中檢定GPS接收機;進行型變量很小的變形監(jiān)測35整數(shù)解當整周模糊度參數(shù)取整數(shù)時所求得的基線向量解。
36、基線向量:利用進行同步觀測的接收機所采集的觀測數(shù)據(jù)計算出接收機間的三維坐標差。
37、GPS基線向量網(wǎng):采用GPS技術布設的測量控制網(wǎng),由GPS點和基線向量所構成。38、同步觀測基線:利用同一時段的多個同步觀測站所采集的觀測數(shù)據(jù)計算的若干基線向量。
39、觀測時段:從測站上開始接受衛(wèi)星信號起至停止觀測間的連續(xù)工作時間段。
40、同步觀測:是指兩臺或兩臺以上的GPS接收機對同一組衛(wèi)星信號進行的觀測。41、同步觀測環(huán):三臺或三臺以上的GPS接收機進行同步觀測所獲得的基線向量構成的閉合環(huán)。
42、獨立觀測環(huán):是指由非同步觀測獲得的基線向量所構成的閉合環(huán)。
43、獨立基線向量:若一組基線向量中的任何一條基線向量皆無法用該組中的基線向量的線性組合來表示,則該組基線向量就是一組獨立的基線向量。
44、布設GPS網(wǎng)的目的:直接目的是為了確定網(wǎng)中各點在指定坐標參照系下的坐標,這些點既可以用于測量控制也可以用于變形監(jiān)測,還可以用于環(huán)境科學和地球科學研究。
1.以下哪個因素不會削弱GPS定位的精度(D)
A.晴天為了不讓太陽直射接收機,將測站點置于樹蔭下進行觀測B.測站設在大型蓄水的水庫旁邊C在SA期間進行GPS導航定位D.夜晚進行GPS觀測
2.GPS衛(wèi)星信號的基準頻率是多少?
(B)A1.023MHzB10.23MHzC102.3MHzD1023MHz
3.GPS測量中,衛(wèi)星鐘和接收機鐘采用的是哪種時間系統(tǒng)?(B)A恒星時BGPS時C國際原子時D協(xié)調(diào)世界時4.WGS-84系屬于:(D)
A瞬時天球坐標B協(xié)議天球坐標系c瞬時地球坐標系D協(xié)議地球坐標系
5.載波相位測量值在歷元間求差后可消去(D)A.接收機鐘差B衛(wèi)星鐘差C電離層延遲D整周未知數(shù)6.某GPS網(wǎng)采用某型號的GPS接收機指標為:固定誤差為3mm,比例誤差為2ppm,對于一條2km的基線,則該基線長度的中誤差為(B)A4mmB.5mmC.2mmD.3mm7.美國GPS中的SA政策對GPS衛(wèi)星鐘影響所產(chǎn)生誤差可以采用哪種方式減弱(A)A測站間求差B衛(wèi)星間求差C.歷元間求差D.AS8.在高程應用方面GPS可以直接精確測定測站點的(A)A.大地高B.正常高C.水準高D.海拔高9.下列哪種時間標示法最不適合直接用于科學計算?(A)A歷法B儒略日C約化儒略日D年積日10.我們可以采用六個軌道根數(shù)表示衛(wèi)星的位置,在無攝運動中,六個軌道根數(shù)中會隨著時間變化的根數(shù)是(D)A.軌道長半軸B.軌道傾角C.升交點赤經(jīng)D.平近點角1.GPS廣播星歷中包含哪些內(nèi)容(ACD)A.GPS衛(wèi)星的六個軌道根數(shù)B.GPS觀測的差分改正CGPS衛(wèi)星鐘的改正D.GPS衛(wèi)星的健康狀態(tài)2.GPS定位中,為了盡量減弱和消除電離層延遲可以采取以下那些方法(ABC)A采用差分方式觀測B控制基線長度C采用雙頻改正D.采用水汽輻射計3.寬巷組合觀測值的特點有(ABC)A波長較長B易于確定整周模糊度C測量噪聲較大D無電離層折射延遲4.對于導航電文的第三數(shù)據(jù)塊,下列哪些說法正確?(ABCD)A第三數(shù)據(jù)塊包含在第四、五子幀中B給出了其余GPS衛(wèi)星的概略星歷C由25個頁面組成D可用于擬定觀測計劃5.可以通過下列哪些類型的文件獲取GPS衛(wèi)星位置信息(AC)A.SP3文件B.RINEX格式的M文件C.RINEX格式的N文件DRINEX格式的6.產(chǎn)生整周跳變的原因包括(ACD)A.接收機在高速動態(tài)下運行B.接收機電源故障C.信號被干擾D信號被遮擋
7.天頂方向的總電子含量與(BCD)相關A.衛(wèi)星高度角B地方時C.太陽活動情況D測站地理位置8.GPS數(shù)據(jù)處理通常分為(AC)主要階段。A.GPS網(wǎng)基線處理B.GPS數(shù)據(jù)分發(fā)C.GPS網(wǎng)平差D.GPSRTK9.GPS測量中的誤差按來源不同可以分為(ABC)A.與傳播路徑有關的誤差B.與衛(wèi)星有關的C.與接收設備有關的誤差D與測站環(huán)境有關10.GPS接收機天線平均相位中心偏差與(AB)有關A.天線類型B.接收信號頻率C.衛(wèi)星天線相位中心偏差D.SA1.整周計數(shù):載波相位測量的實際觀測值為,由兩部分組成。其中的值為接收機計數(shù)器自動記錄的載波相位測量的整波段數(shù),稱為整周計數(shù)。2.單點定位:利用衛(wèi)星星歷及一臺GPS接收機的觀測值來獨立確定該接收機在地球坐標系中絕對坐標的方法。3.物理同步誤差:衛(wèi)星鐘鐘面時與標準GPS時之間的差異。4.相對論效應:GPS測量中由于衛(wèi)星鐘和接收機鐘在慣性空間鐘的運動速度不同以及所處位置引力位的不同而引起的測量誤差。5.SA:美國政府為了限制非特許用戶利用GPS的定位精度的一種政策。包括ε及δ技術。前者是在廣播星歷中人為加入誤差,以降低衛(wèi)星星歷的精度;后者是在衛(wèi)星鐘頻中引入快速抖動。6.衛(wèi)星星歷誤差:由衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星軌道與衛(wèi)星實際軌道之差。1.請說明測距碼偽距測量觀測方程中各參量的含義?2.何為多路徑誤差?載波相位測量中L1,L2的多路徑誤差最大分別為多少?答:多路徑誤差:GPS測量中,直接來自衛(wèi)星的信號與被周圍環(huán)境反射的信號相互干
涉進入接收機從而使觀測值偏離真值的現(xiàn)象稱為多路徑誤差。載波相位測量中L1,L2的多路徑誤差最大分別為其波長的1/4,即4.8cm和6.1cm。3.請簡述差分GPS的基本原理。何為位置差分?何為距離差分?
答:差分GPS的基本原理:利用相距不太遠的兩個GPS測站在同一時間分別進行單點定位時所受到的衛(wèi)星星歷誤差、大氣延遲誤差和衛(wèi)星鐘差等誤差源的空間相關性較好的原理,利用基準站上的觀測結果求得上述誤差的影響并通過數(shù)據(jù)鏈將誤差改正數(shù)發(fā)送給流動站從而提高流動站定位精度。位置差分:基準站播發(fā)的差分改正數(shù)是基準站利用GPS測定的坐標與已知坐標之差距離差分:基準站播發(fā)的差分改正數(shù)是對各GPS衛(wèi)星的距離觀測值的改正數(shù)4.舉例說明GPS的應用。
答:GPS可以應用于各個領域,包括軍事、交通運輸、測量以及其它領域中。答題者可以針對某一個領域的具體應用進行舉例說明。
5.能否采用雙頻改正方法消除對流層延遲?為什么?
答:不能。因為雙頻改正的基礎是利用兩個頻率在介質(zhì)中的傳播速度不同,通過測定兩個頻率信號到達接收機的時間差可以反推各自在該介質(zhì)中的延遲量。其改正原理是建立在色散效應基礎上的。對于GPS信號f1,f2而言,由于其波長較長,在對流層中基本上不存在色散效應,兩個頻率的信號在其中的折射率相同,傳播速度相同,故不能用與電離層改正相同的方法進行對流層雙頻改正。五計算及證明題
1.載波相位測量中,兩臺GPS接收機進行同步觀測,時段長度為4h,采樣間隔為15s,觀測的衛(wèi)星數(shù)為7顆,在原始觀測方程中,衛(wèi)星鐘和接收機鐘的差參數(shù)分別為多少個?在接收機間求一次差后,衛(wèi)星鐘和接收機鐘的鐘差參數(shù)分別為多少個?原始觀測方程和單差觀測方程分別有多少個?答:
2.子午衛(wèi)星系統(tǒng)采用多普勒測量方法進行導航定位。采用公式證明多普勒計數(shù)與信號接收頻率的變化無關。答:
1、整周跳變:在載波相位測量中,整周計數(shù)是時間段內(nèi)的累積值,則是一個瞬時觀測值,觀測時若由于衛(wèi)星信號被擋等原因而引起累積工作中斷,則當信號恢復跟
蹤后整周計數(shù)將會丟失,這種出錯正確的現(xiàn)象稱整周跳變。
2、接收通道:跟蹤、量測、處理衛(wèi)星信號的設備,由無線電元器件、數(shù)字電路等硬件和常用軟件組成,一個接收通道在同一時間內(nèi)只能接收一個衛(wèi)星信號,據(jù)
工作方式不同,可分為序貫通道、多路復用通道、多通道等。
3、導航電文:由衛(wèi)星向用戶發(fā)送的有關衛(wèi)星的位置、工作狀態(tài)、衛(wèi)星鐘差及電離層延遲參數(shù)等信息的一組二進制代碼,也稱數(shù)據(jù)碼。
4、重建載波:由于載波上已用二進制相位調(diào)制法調(diào)制了測距碼和導航電文,故接收到的衛(wèi)星信號的相位也不連續(xù),所以在進行載波相位測量前,必須設法將調(diào)
制信號去掉,恢復載波,此項工作稱重建載波,一般可采用碼相關法、平方法等方法進行。
5、相對論效應:由于衛(wèi)星鐘和接收機鐘所處的重力位不同,運動速度不同而導
致鐘的誤差,前者為廣義相對論效應,后者為狹義相對論效應,對GPS衛(wèi)星而
言,其綜合影響平均為,可在生產(chǎn)原子鐘時調(diào)低其頻率的
方法來解決,其變化部分需用公式加以改正。
6、廣域差分GPS:在相當大的區(qū)域中均勻布設少量GPS基準站,各基準站均將觀測值送往數(shù)據(jù)處理中心以便衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘將、電離層延遲模型等
分離出來,并播發(fā)給用戶的差分GPS系統(tǒng)稱廣域差分GPS。
7、天線平均相位中心偏差:天線對中是以其幾何中心為準的,而不以平均相位中心為準,兩者之差稱天線平均相位中心偏差,一般可采用歸心改正法或相
對定位時天線統(tǒng)一指北的方法等消除其影響。
1.在全球定位系統(tǒng)中為何要用測距碼來測定偽距?
答:用測距碼測距有下列優(yōu)點:
(1)易于將十分微弱的衛(wèi)星信號從噪聲的汪洋大海中提取出來;(2)可提高測距精度;(3)可用碼分多址技術來區(qū)分、處理不同衛(wèi)星的信號;(4)便于對整個系統(tǒng)進行控制和管理。
2.為什么說快速而準確地確定整周模糊度是載波相位測量中的關鍵問題?
答:(1)精確的及修復周跳后的整周計數(shù)只有與正確的N配合使用才有意義,N出錯將嚴重損害定位精度和可靠性。(2)在一般的GPS測量中,定位所需的時間即為確定模糊度所需的時間,快速確定N對提高GPS定位速度,提高作業(yè)效率具有重要作用。3.什么叫多路徑誤差?在GPS測量中可采用哪些方法來消除或消弱多路徑誤差?答:經(jīng)測站附近的反射物反射后的衛(wèi)星信號
若進入GPS接收機就將與直接進入
接收機的信號產(chǎn)生干涉,從而使觀測值產(chǎn)生偏差,這就是所謂的多路徑誤差。解
決方法有(1)選擇合適的站址,遠離信號反射物;(2)選擇合適的接收機(裝抑徑板、抑徑圈,抑制反射信號等);(3)適當延長觀測時間;
4.怎樣用雙頻觀測值來消除電離層延遲?
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