GPS實習(xí)總結(jié)
GPS實習(xí)總結(jié)
專業(yè)工程測量班級測量1133姓名甘凱學(xué)號1123072190指導(dǎo)教師陳銳
第一部分GPS靜態(tài)測量
1.GPS控制網(wǎng)的布設(shè)
(1)GPS網(wǎng)圖形設(shè)計原則
①GPS網(wǎng)應(yīng)根據(jù)測區(qū)實際需要和交通狀況,作業(yè)時的衛(wèi)星狀況,預(yù)期達(dá)到的精度,成果的可靠性以及工作效率,按照優(yōu)化設(shè)計原則進(jìn)行。
②GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過獨(dú)立觀測邊構(gòu)成閉合圖形,例如一個或若干個獨(dú)立觀測環(huán),或者附合路線形式,以增加檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性。
③GPS網(wǎng)的點與點之間不要求通視,但應(yīng)考慮常規(guī)測量方法加密時的應(yīng)用,每點應(yīng)有一個以上通視方向。
④在可能條件下,新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GPS點進(jìn)行聯(lián)測;新布設(shè)的GPS網(wǎng)點應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點相聯(lián)接,聯(lián)接處的重合點數(shù)不應(yīng)少于三個,且分布均勻,以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。
⑤GPS網(wǎng)點,應(yīng)利用已有水準(zhǔn)點聯(lián)測高程。C級網(wǎng)每隔3~6點聯(lián)測一個高程點,D和E級網(wǎng)視具體情況確定聯(lián)測點數(shù)。A和B級網(wǎng)的高程聯(lián)測分別采用三、四等水準(zhǔn)測量的方法;C至E級網(wǎng)可采用等外水準(zhǔn)或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行。
(2)GPS網(wǎng)的密度設(shè)計在GPS方案設(shè)計時,一般首先根據(jù)測量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),再結(jié)合規(guī)范(規(guī)程)規(guī)定并現(xiàn)場踏勘具體確定各點間的連接方法,各點設(shè)站觀測的次數(shù)、時間長短等布網(wǎng)觀測方案。
各種不同的任務(wù)要求和服務(wù)對象,對GPS點的分布要求也不同。對于一般城市和工程測量布設(shè)點的密度主要滿足測圖加密和工程測量的需要,平均邊長一般在幾公里以內(nèi)。(3)GPS控制網(wǎng)的選點
①點位的選擇應(yīng)符合技術(shù)設(shè)計要求,并有利于其他測量手段進(jìn)行擴(kuò)展與聯(lián)測;
②點位的基礎(chǔ)應(yīng)堅實穩(wěn)定,易于長期保存,并應(yīng)有利于安全作業(yè);③周圍應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作,視野開闊,被測衛(wèi)星的地平高度角應(yīng)大于等于15°
④點位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站等),其距離不小于200m并應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線其距離不得小于50m;
⑤附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號的物體;⑥交通應(yīng)便于作業(yè);
⑦充分利用符合要求的舊有控制點及其標(biāo)石和覘標(biāo)。(4)埋石鑒于所選待定點是臨時性使用,可埋設(shè)簡易標(biāo)志即可,如木樁、水泥釘。
選點埋石后應(yīng)提交GPS點點之記和GPS網(wǎng)的選點網(wǎng)圖。2.制定觀測計劃1)確定測量模式;2)選定最佳觀測時段;
3)確定同步觀測時段長度及起止時分;
4)編制觀測計劃表,填寫并下達(dá)作業(yè)調(diào)度命令;
5)根據(jù)實際作業(yè)的進(jìn)展情況,及時調(diào)整觀測計劃和調(diào)度命令。3靜態(tài)外業(yè)觀測
a.各級測量作業(yè)基本技術(shù)要求
b.觀測組必須嚴(yán)格遵守調(diào)度命令,按規(guī)定時間同步觀測同一組衛(wèi)星。當(dāng)沒按計劃到達(dá)點位時,應(yīng)及時通知其它各組,并經(jīng)觀測計劃編制者同意對時段作必要調(diào)整,觀測組不得擅自更改觀測計劃。
c.一個時段觀測過程中嚴(yán)禁進(jìn)行以下操作:關(guān)閉接收機(jī)重新啟動;進(jìn)行自測試(發(fā)現(xiàn)故障除外);改變接收設(shè)備預(yù)置參數(shù)等;改變天線位置;按關(guān)閉和刪除文件功能等。
d.觀測期間作業(yè)員不得擅自離開測站,并應(yīng)防止儀器受震動和被移動,要防止人員或其它物體靠近、碰動天線或阻擋信號。
e.在作業(yè)過程中,不應(yīng)在天線附近使用無線電通訊。當(dāng)必須使用時,無線電通訊工具應(yīng)距天線10m以上。雷雨過境時應(yīng)關(guān)機(jī)停測,并卸下天線以防雷擊。
4外業(yè)觀測記錄
a.測站名的記錄,測站名應(yīng)符合實際點位;b.時段號的記錄,時段號應(yīng)符合實際觀測情況;
c.接收機(jī)號的記錄,應(yīng)如實反映所用接收機(jī)的型號;
d.起止時間的記錄,起止時間宜采用協(xié)調(diào)世界時UTC,填寫至?xí)r、分。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時BST時,應(yīng)與UTC進(jìn)行換算;
e.天線高的記錄,觀測前后量取天線高的互差應(yīng)在限差之內(nèi),取平均值作為最后結(jié)果,精確至0.001m;
f.預(yù)測GPS數(shù)據(jù)文件格式,根據(jù)觀測當(dāng)天的日期、接收機(jī)號和時段號寫出的數(shù)據(jù)文件應(yīng)與數(shù)據(jù)傳輸出來的格式一致;
g.測量手簿必須使用鉛筆在現(xiàn)場按作業(yè)順序完成記錄,字跡要清楚、整齊美觀,不得連環(huán)涂改、轉(zhuǎn)抄。如有讀、記錯誤,可整齊劃掉,將正確數(shù)據(jù)寫在上面并注名原因。
h.嚴(yán)禁事后補(bǔ)記或追記,并按網(wǎng)裝訂成冊,交內(nèi)業(yè)驗收。
第二部分RTK坐標(biāo)放樣
1.點校正
選用校園范圍內(nèi)均勻分布的兩個以上,精度較高的埋石點進(jìn)行點校正。點校正完成后要求進(jìn)行檢核。a.點校正的方法
選取用于做點校正的兩個以上控制點,要有其兩套坐標(biāo),一套為WGS84坐標(biāo),一套為需要使用的崇州坐標(biāo)。WGS84坐標(biāo)可以直接使用RTK進(jìn)行野外測量,也可以直接輸入。
方法一:將控制點崇州坐標(biāo)輸入任務(wù)內(nèi),使用接收機(jī)在固定模式下測量控制點的WGS84坐標(biāo)。要求觀測點坐標(biāo)時間為3分種。方法二:將控制點崇州坐標(biāo)輸入任務(wù)內(nèi),將WGS84坐標(biāo)輸入任務(wù)內(nèi)(前提是已知控制點的WGS84坐標(biāo))。到一個控制點上進(jìn)行坐標(biāo)重置。
b.注意事項有:
(1)點校正可以在測量前完成,也可以在測量過程中完成,也可以在測量過程結(jié)果后進(jìn)行。
(2)點校正完成后如果測區(qū)位置沒有改變,第二天進(jìn)行工作無需重做點校正,只要到一個控制點上進(jìn)行坐標(biāo)重置即可。(3)基準(zhǔn)站重新開關(guān)機(jī)后,要檢查點校正是否正確。
(4)每次作業(yè)開始與結(jié)束前,均應(yīng)進(jìn)行一個以上已知點的檢核。c.檢核方法有:
(1)查看水平殘差與垂直殘差,一般不超過2cm。(2)查看參數(shù),例如縮放比例因子一般接近于1。
(3)測量一個已知控制點,將測量結(jié)果與已知數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。一般相差不能超過2cm。2.坐標(biāo)放樣
在手簿中輸入放樣點坐標(biāo),根據(jù)手簿指示方向移動,移動到所指位置,調(diào)整好氣泡,標(biāo)定點位,放樣結(jié)束。最后實測該點坐標(biāo),與實際坐標(biāo)比較,不能超過限差。
第三部分實習(xí)體會
這次實習(xí)我懂得了測繪人應(yīng)該具備:熱愛祖國、忠誠事業(yè);面對各種艱難險阻,充分發(fā)揚(yáng)不怕苦不怕累、頑強(qiáng)拼搏的英雄氣概。緊跟時代、勇于創(chuàng)新的科學(xué)思維;改變自己瞻前顧后,傲慢自滿,魯莽輕率的不好習(xí)慣。更好的為測繪行業(yè)服務(wù),從而實現(xiàn)自己的理想。
另外通過這次實習(xí)更加懂得了團(tuán)隊的真正力量,這次測量中,小組合作非常重要,每個人的行為都與團(tuán)隊工作直接相關(guān),只有每個人配合小組做好各項任務(wù),才能做到最后任務(wù)的完成。
實踐是大學(xué)生活的第二課堂,是知識常新和發(fā)展的源泉,是檢驗真理的試金石,也是大學(xué)生鍛煉成長的有效途徑。一個人的知識和能力只有在實踐中才能發(fā)揮作用,才能得到豐富、完善和發(fā)展。大學(xué)生成長,就要勤于實踐,將所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合一起,在實踐中繼續(xù)學(xué)習(xí),不斷總結(jié),逐步完善,有所創(chuàng)新,并在實踐中提高自己由知識、能力、智慧等因素融合成的綜合素質(zhì)和能力,為自己事業(yè)的成功打下良好的基礎(chǔ)。
以前都是在理論上學(xué)習(xí),這次測量的實踐很好的結(jié)合了以前的理論知識,讓我在這次中受益匪淺,學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的東西,懂的了很多。
最后,感謝學(xué)校和老師能夠給我們安排這次難能可貴的實習(xí)機(jī)會!
擴(kuò)展閱讀:GPS實習(xí)總結(jié)
學(xué)號:姓名:李鵬飛
GPS實習(xí)報告
201*010第一部分GPS控制網(wǎng)外業(yè)觀測設(shè)計
項目概況:
工程測區(qū):華北水利水電學(xué)院,東風(fēng)渠,黃河測繪局等地區(qū)。測區(qū)概況:地勢較為平坦,測區(qū)內(nèi)高樓比較多。有一條河渠橫穿過測區(qū)。
項目開始時間:201*年3月3日項目結(jié)束時間:201*年3月9日
技術(shù)依據(jù):
1、201*年國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的《全球定位系統(tǒng)(GPS)測
量規(guī)范》;
2,1998年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》;
3、《國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》(GB12898-1991),中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn);
現(xiàn)有測繪資料:
根據(jù)踏勘測區(qū)掌握的情況,收集以下資料:1,鄭州市行政區(qū)劃表;2,鄭州市電子地圖;
3,GZ03,GZ05和星歷文件及采集到的數(shù)據(jù)文件。
GZ01GZ03GZ05x3854657.3523854114.4253853798.608y469424.352468956.311470095.209z91.25892.33390.200
提交成果資料的內(nèi)容:
(1)數(shù)據(jù)采集的安排、組織、調(diào)度計劃;
(2)外業(yè)原始記錄(包括GPS手簿、氣象參數(shù)手簿);(3)參加作業(yè)的GPS接收機(jī)及氣象儀器的檢測報告;(4)各GPS控制點、GPS基準(zhǔn)點的基本情況;(5)觀測值的數(shù)量、數(shù)據(jù)剔除率等統(tǒng)計信息;(6)聯(lián)測的國家大地控制點資料;(7)解算的同步基線向量、邊長及精度;(8)GPS控制網(wǎng)和各GPS基準(zhǔn)網(wǎng)的平差結(jié)果;(9)觀測及數(shù)據(jù)處理技術(shù)總結(jié)。
選點情況
觀測方案及質(zhì)量控制方法
1,采樣間隔15s,截至高度角為15°。
2,觀測期間不得在天線附近50m范圍內(nèi)使用電臺,不得在10m范圍內(nèi)使用對講機(jī)或手機(jī)。
3,用于GPS基準(zhǔn)網(wǎng)觀測的接收機(jī)必須是符合GPS規(guī)范要求的雙頻機(jī),其標(biāo)稱精度為5mm+-1*10
-6。第二部分GPS網(wǎng)控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)
項目概況:
工程測區(qū):華北水利水電學(xué)院,東風(fēng)渠,黃河測繪局等地區(qū)。測區(qū)概況:地勢較為平坦,測區(qū)內(nèi)高樓比較多。有一條河渠橫穿過測區(qū)。
項目開始時間:201*年3月3日項目結(jié)束時間:201*年3月9日
技術(shù)依據(jù):
GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計的主要依據(jù)是GPS測量規(guī)范(規(guī)程)和測量任務(wù)書
1,GPS測量規(guī)范(規(guī)程)
GPS測量規(guī)程是國家測繪管理部門或行業(yè)部門制定的技術(shù)法規(guī),目前GPS技術(shù)設(shè)計依據(jù)有:
(1)國家測繪局發(fā)布的測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范》;(2)建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》;(3)各部委根據(jù)部門GPS工作的實際情況指定的其他GPS測量規(guī)
程或細(xì)節(jié)。2,測量任務(wù)書
測量任務(wù)書或測量合同是測量施工單位上級主管部門或合同甲方下達(dá)的技術(shù)要求文件。這種技術(shù)文件是指令性的,它規(guī)定了測量任務(wù)范圍、目的、精度的密度,提交成果的資料的項目和時間,完成任務(wù)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等。
點位分布
GZ01位于北院校區(qū)13號宿舍樓東北方向,練車場東路口處;GZ03位于陳寨蔬菜批發(fā)市場西大門對面綠化地帶內(nèi)臺階上;GZ05位于汽配大世界南門正南方向小公園內(nèi),最南邊一排從東數(shù)第三個花池附近;
B1位于花園路東風(fēng)路東風(fēng)渠橋西北岸橋頭下;B2位于沿花園路東風(fēng)路東風(fēng)渠橋向西南岸轉(zhuǎn)彎處;07國基路中段;
P12華北水院文體中心前西花池旁北端;P21華北水院南院足球場看臺上;
外業(yè)觀測情況:
使用儀器:測量采用的GPS接收機(jī)型號及其標(biāo)稱精度。作業(yè)要求A、基本技術(shù)要求為保證GPS測量精度,采用載波相位靜態(tài)相對定位作業(yè)模式,E級GPS測量作業(yè)的基本技術(shù)要求應(yīng)符合表3的規(guī)定。
E級GPS測量作業(yè)的基本技術(shù)要求有效觀級衛(wèi)星截止高測衛(wèi)星別E級≥15≥4≥1.6≥4015<10度角(°)數(shù)設(shè)站數(shù)(min)間隔(s)值平均重復(fù)時段長度數(shù)據(jù)采樣PDOP注:1、觀測時段長度應(yīng)視點位周圍障礙物情況、基線長短而作調(diào)整,2、可不觀測氣象要素,但應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。B、觀測作業(yè)要求
(1)觀測組應(yīng)嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時間進(jìn)行作業(yè),以保證同步觀測同一衛(wèi)星組。當(dāng)情況有變化需修改調(diào)度計劃時,應(yīng)經(jīng)作業(yè)隊負(fù)責(zé)人同意,觀測組不得擅自更改計劃。(2)接收機(jī)電源電纜和天線應(yīng)連接無誤,接收機(jī)預(yù)置狀態(tài)應(yīng)正確,然后方可啟動接收機(jī)進(jìn)行觀測。
(3)各觀測時段的前后各量取天線高一次,兩次量高之差不大于3mm。取平均值作為最后天線高,記錄在手簿。若互差超限,應(yīng)查明原因,提出處理意見記入手簿備注欄中。
天線高是指觀測時天線平均相位中心至測站中心標(biāo)志面的高度,分為上、下兩段:上段是指相位中心至天線底面的高度,這是常數(shù)hc,由廠家給出;下段是從天線底面至測站中心標(biāo)志面的高度,由觀測員在現(xiàn)場采用傾斜測量方法直接量取。具體方法是:
從三腳架三個空檔(互成120°)測量天線底盤下表面至測站中心標(biāo)志面的距離,互差應(yīng)小于3mm,取平均值為L,天線底盤半徑為R,再利用廠家提供的hc,按天線高
求出。
(4)接收機(jī)開始記錄數(shù)據(jù)后,作業(yè)人員可使用專用功能鍵選擇菜單,查看測站信息、接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號、各通道信噪比、實時定位結(jié)果及存貯介質(zhì)記錄情況等。
(5)儀器工作正常后,作業(yè)員及時(每隔15min)逐項填寫測量手簿中各項內(nèi)容。(6)一個時段觀測過程中不得進(jìn)行以下操作:關(guān)閉接收機(jī)以重新啟動;進(jìn)行自測試(發(fā)現(xiàn)故障除外);改變衛(wèi)星截止高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;按動關(guān)閉文件和刪除文件等功能。(7)觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站,并防止儀器受震動和被移動,防止人和其它物體靠近天線,遮擋衛(wèi)星信號。
(8)接收機(jī)在觀測過程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對講機(jī)和手機(jī)等通訊設(shè)備;雷雨過境時應(yīng)關(guān)機(jī)停測,并卸下天線以防雷擊。
(9)觀測中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常,數(shù)據(jù)記錄正確,每日觀測結(jié)束后,應(yīng)及時將數(shù)據(jù)下載到計算機(jī)硬、軟盤上,確保觀測數(shù)據(jù)不丟失。
數(shù)據(jù)處理:
數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、預(yù)處理、基線解算、GPS網(wǎng)平差。
1,數(shù)據(jù)傳輸時產(chǎn)生數(shù)據(jù)分流,生成4個文件:載波相位和偽距觀測值文件、星歷參數(shù)文件、電離層參數(shù)文件和UTC參數(shù)文件、測站信息文件。
2,數(shù)據(jù)傳輸完成后,進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理:對數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗,剔除粗差,統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式并將各類數(shù)據(jù)文件加工成標(biāo)準(zhǔn)化文件,找出整周跳變點并修復(fù)觀測值,對觀測值進(jìn)行各種模型改正。3,基線解算及其質(zhì)量檢驗(1)基線解算以雙差固定解作為最終結(jié)果,雙差固定解的可靠性由以下兩項指標(biāo)來判別,即固定解的單位權(quán)中誤差(Rms)和整周模糊度檢驗倍率(Ratio),其檢驗值見表4。根據(jù)表4判別時,Rms必須首先符合要求,而Ratio值越大表示固定值越可靠。
靜態(tài)GPS基線固定解可靠性判別表
基線長度(km)≤5Rms(m)Ratio≤0.010≥2.55~10≤0.012≥2.1>10≤0.015≥2.0(2)同步多邊形閉合差檢驗
對于采用同一種數(shù)學(xué)模型的基線解,其同步時段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量相對閉合差和全長相對閉合差不宜超過表5的規(guī)定。對于采用不同數(shù)學(xué)模型的基線解,其同步時段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長相對閉合差按獨(dú)立環(huán)閉合差要求檢核。同步時段中的多邊形同步環(huán),可不重復(fù)檢核。
同步環(huán)坐標(biāo)分量及環(huán)線全長相對閉合差的規(guī)定(1×10-6)
等級、限差類型E級坐標(biāo)分量相對閉合差6.0環(huán)線全長相對閉合差10.0(3)重復(fù)基線邊檢驗
重復(fù)基線的長度較差不宜超過下式的規(guī)定:
式中:為E級GPS控制網(wǎng)規(guī)定的精度(按實際平均邊長計算)(4)獨(dú)立環(huán)閉合差檢驗
無論采用單基線模式或多基線模式解算基線,都應(yīng)在整個GPS網(wǎng)中選取的獨(dú)立基線構(gòu)成獨(dú)立環(huán),各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長閉合差應(yīng)符合下式的規(guī)定:
式中::為閉合環(huán)邊數(shù);
:為E級GPS控制網(wǎng)規(guī)定的精度(按實際平均邊長計算)4、GPS網(wǎng)平差(1)起算數(shù)據(jù)與坐標(biāo)系統(tǒng)
首先要了解測區(qū)中央子午線經(jīng)度,起算數(shù)據(jù)的帶號,采用的坐標(biāo)系等。
(2)三維無約束平差
當(dāng)GPS基線各項質(zhì)量檢驗符合要求時,應(yīng)以所有獨(dú)立基線組成閉合圖形,以三維基線向量及其協(xié)方差陣作為觀測信息,以一個點的WGS-84系三維坐標(biāo)作為起算依據(jù),進(jìn)行GPS網(wǎng)的三維無約束平差。以提供各GPS控制點在WGS-84坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo),各基線向量三個坐標(biāo)差觀測值的改正數(shù),基線邊長以及點位和邊長的精度信息,并生成GPS高程擬合的數(shù)據(jù)文件。在三維無約束平差中,基線向量的改正數(shù)(Vδx、Vδy、Vδz)絕對值應(yīng)滿足下式要求:Vδx≤3Vδy≤3Vδz≤3式中:為E級GPS控制網(wǎng)規(guī)定的基線的精度。
當(dāng)超限時,可認(rèn)為該基線或其附近存在粗差基線,應(yīng)采用軟件提供的方法或人工方法剔除粗差基線,直至符合上式要求。(3)二維約束平差
在無約束平差確定的有效觀測量基礎(chǔ)上,以起算數(shù)據(jù)中提供的已知點作為強(qiáng)制約束的固定值,進(jìn)行二維約束平差。平差結(jié)果就輸出各GPS控制點在前述的坐標(biāo)系統(tǒng)中的二維平面坐標(biāo),基線向量改正數(shù),基線邊長、方位以及坐標(biāo)、基線邊長、方位的精度信息,轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息。約束平差中,應(yīng)將已知坐標(biāo)點組合成不同的約束條件,以發(fā)現(xiàn)作為約束的已知坐標(biāo)與GPS網(wǎng)不兼容(即約束平差結(jié)果嚴(yán)重扭曲GPS無約束平差結(jié)果的精度)。
本次GPS實習(xí)的點位精度及網(wǎng)平差的結(jié)果:文件名觀測日期開始結(jié)束點名天線高天線高00070641.STH201*年03月04日08時34分09時23分00071.4431.370H098621778100070651.STH201*年03月05日09時33分10時23分00071.5571.483H0986217781B0010647.STH201*年03月04日16時53分17時48分B0011.5311.457H0986217781B0010648.STH201*年03月04日18時27分19時19分B0011.5311.457H0986217781B0020645.STH201*年03月04日14時51分15時43分B0021.5601.486H0986217738B0020648.STH201*年03月04日16時52分17時46分B0021.5601.486H0986217738GZ010641.STH201*年03月04日08時34分09時23分GZ011.5791.505H0986217656GZ010642.STH201*年03月04日09時51分10時39分GZ011.5781.504H0986217656GZ030642.STH201*年03月04日09時50分10時40分GZ031.4731.399H0986217781GZ030644.STH201*年03月04日11時32分12時21分GZ031.4721.398H0986217781GZ030645.STH201*年03月04日14時50分15時43分GZ031.4741.400H0986217781GZ050649.STH201*年03月04日18時27分19時19分GZ051.6221.548H0986217738GZ050651.STH201*年03月05日09時33分10時23分GZ051.4061.333H0986217738P0120644.STH201*年03月04日11時32分12時21分P0121.3251.252H0986217656P0120645.STH201*年03月04日14時51分15時43分P0121.3251.252H0986217656P0120649.STH201*年03月04日16時52分17時46分P0121.3251.252H0986217656P012064A.STH201*年03月04日18時27分19時17分P0121.3231.250H0986217656P0120651.STH201*年03月05日09時33分10時23分P0121.3091.236H0986217656P0210641.STH201*年03月04日08時34分09時23分P0211.3211.248H0986217738P0210642.STH201*年03月04日09時51分10時40分P0211.3211.248H0986217738P0210644.STH201*年03月04日11時32分12時21分P0211.3211.248H0986217738
機(jī)號
B0010647-B0020648觀測量L1L2P2同步時長53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000715.153188.519166.584758.1121/1雙差浮點解0.005714.975188.376166.498757.8891/140565雙差固定解41.390.006715.018188.465166.514757.9561/131234GZ010641-00070641觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-368.745-177.59920.708409.8091/104740雙差浮點解0.004-368.764-177.55120.741409.8071/100945雙差固定解99.990.004-368.757-177.54120.746409.7971/99512GZ030642-GZ010642觀測量L1L2P2同步時長48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005-301.531-472.611446.410716.6341/145454雙差浮點解0.004-301.689-472.566446.419716.6761/185670雙差固定解99.990.004-301.700-472.555446.421716.6751/175594GZ030645-B0020645觀測量L1L2P2同步時長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-806.861565.684-1212.4071562.3551/1雙差浮點解0.005-806.939565.294-1212.4561562.2921/329318雙差固定解8.910.005-806.890565.326-1212.4591562.2811/294934B0010648-GZ050649觀測量L1L2P2同步時長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004407.136-672.7191121.6011369.7811/320392雙差浮點解0.005407.192-672.8061121.5831369.8251/254425雙差固定解41.890.007407.187-672.8081121.5811369.8241/207155GZ050651-00070651觀測量L1L2P2同步時長50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000444.224-354.444724.290920.6311/1雙差浮點解0.004444.267-354.154724.560920.7521/236325雙差固定解12.580.004444.264-354.152724.555920.7471/228637GZ030644-P0120644觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.006-683.642-237.506-83.026728.4701/116510雙差浮點解0.006-683.533-237.473-82.970728.3511/129305雙差固定解99.990.006-683.528-237.474-82.968728.3471/129151GZ030645-P0120645觀測量L1L2P2同步時長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.006-683.522-237.469-82.980728.3401/124964雙差浮點解0.006-683.535-237.475-82.971728.3541/131134雙差固定解99.990.006-683.530-237.472-82.969728.3471/130612P0120645-B0020645觀測量L1L2P2同步時長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-123.349802.994-1129.3061391.1671/1雙差浮點解0.006-123.399802.770-1129.4871391.1891/240362雙差固定解7.800.006-123.360802.798-1129.4901391.2041/223371P0120649-B0020648觀測量L1L2P2同步時長53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-123.327802.835-1129.5211391.2481/321977雙差浮點解0.005-123.351802.799-1129.4921391.2061/271648雙差固定解99.990.005-123.351802.795-1129.4941391.2051/307472B0010647-P0120649觀測量L1L2P2同步時長53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000838.531-614.2571296.0351661.3711/1雙差浮點解0.006838.335-614.4081295.9881661.2911/2656雙差固定解29.000.007838.369-614.3291296.0121661.2981/236881B0010648-P012064A觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005838.353-614.2351296.0261661.2651/322769雙差浮點解0.007838.382-614.3361296.0111661.3071/228736雙差固定解33.880.009838.381-614.3381296.0081661.3041/181125GZ050649-P012064A觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005431.16558.517174.441468.7831/90290雙差浮點解0.005431.18758.474174.427468.7921/88841雙差固定解99.990.005431.18958.475174.428468.7941/88675GZ050651-P0120651觀測量L1L2P2同步時長50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005431.14858.485174.417468.7541/97609雙差浮點解0.005431.11758.496174.443468.7361/93354雙差固定解96.280.005431.19258.475174.425468.7961/8603900070651-P0120651觀測量L1L2P2同步時長50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-13.125412.767-549.934687.7321/1雙差浮點解0.006-13.149412.649-550.118687.8091/107490雙差固定解11.610.007-13.073412.622-550.133687.8041/99487P0210641-00070641觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00489.255-236.852363.450442.9011/114520雙差浮點解0.00589.240-236.865363.448442.9031/93113雙差固定解99.990.00589.248-236.866363.455442.9111/86267P0210641-GZ010641觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004458.137-59.298342.658575.1691/139033雙差浮點解0.005458.009-59.307342.710575.1001/118325雙差固定解99.990.005458.005-59.325342.710575.0981/109944P0210642-GZ010642觀測量L1L2P2同步時長48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004458.131-59.392342.692575.1951/138332雙差浮點解0.004458.010-59.339342.700575.0981/140100雙差固定解99.990.004458.005-59.328342.703575.0951/127924GZ030642-P0210642觀測量L1L2P2同步時長48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-759.667-413.232103.710870.9821/236418雙差浮點解0.004-759.702-413.224103.720871.0101/221965雙差固定解99.990.004-759.705-413.227103.718871.0141/215538GZ030644-P0210644觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005-759.662-413.215103.699870.9681/163478雙差浮點解0.005-759.681-413.213103.712870.9861/159516雙差固定解96.160.006-759.703-413.229103.716871.0131/144791P0210644-P0120644觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00676.173175.792-186.696267.5081/47397雙差浮點解0.00776.171175.755-186.683267.4741/41015雙差固定解99.990.00776.174175.757-186.685267.4781/397
閉合環(huán)最大節(jié)點數(shù):3閉合環(huán)總數(shù):25同步環(huán)總數(shù):7異步環(huán)總數(shù):18同步環(huán)情況:
環(huán)號環(huán)總長相對誤差△Xmm△Ymm△Zmm△邊長mm
23810.4591.0Ppm0.235-1.030-3.8563.9989.4616.38
環(huán)中的點:P012B002B001
51427.8070.5Ppm0.089-0.0520.6390.6474.788.28
環(huán)中的點:P0210007GZ01
82162.7840.1Ppm0.101-0.144-0.0390.1806.0810.53
環(huán)中的點:P021GZ01GZ03
133681.8330.1Ppm-0.229-0.306-0.0150.3829.1815.90
環(huán)中的點:P012B002GZ03
173499.9221.8Ppm-4.4564.3100.7216.2418.7915.23
環(huán)中的點:P012GZ05B001
202077.3472.8Ppm-1.076-5.086-2.8175.9135.9210.25
環(huán)中的點:P01201*7GZ05
231866.8371.9Ppm1.453-3.1880.5883.5535.539.58
環(huán)中的點:P021P012GZ03異步環(huán)情況:
環(huán)號環(huán)總長相對誤差13810.4583.2Ppm8.717-3.578-7.62812.123141.86245.70
環(huán)中的點:P012B002B001
33810.4641.8Ppm-2.4474.949-4.0206.829141.86245.70
環(huán)中的點:P012B002B001
43810.4653.5Ppm-10.9287.498-0.24913.255141.86245.70
環(huán)中的點:P012B002B001
61427.8034.5Ppm-0.621-3.066-5.6076.42171.74124.25
環(huán)中的點:P0210007GZ01
72162.7883.3Ppm-0.608-3.158-6.2857.06191.18157.92
△Xmm△Ymm△Zmm△邊長mm環(huán)中的點:P021GZ01GZ03
92162.7872.3Ppm-2.479-1.391-4.1575.03691.18157.92
環(huán)中的點:P021GZ01GZ03
102162.7831.5Ppm-1.7701.6232.0893.18391.18157.92
環(huán)中的點:P021GZ01GZ03
113681.8320.9Ppm-2.1462.458-0.4343.291137.72238.54
環(huán)中的點:P012B002GZ03
123681.8333.3Ppm-10.6275.0063.33812.213137.72238.54
環(huán)中的點:P012B002GZ03
143681.8342.6Ppm-8.7112.2433.7569.748137.72238.54
環(huán)中的點:P012B002GZ03
153499.9162.4Ppm6.708-4.218-2.8878.433131.91228.47
環(huán)中的點:P012GZ05B001
163499.9183.5Ppm9.661-3.985-6.06212.082131.91228.47
環(huán)中的點:P012GZ05B001
183499.9241.5Ppm-1.5034.542-2.4545.377131.91228.47
環(huán)中的點:P012GZ05B001
192077.3453.8Ppm1.877-4.854-5.9937.93788.76153.74
環(huán)中的點:P01201*7GZ05
211866.8393.3Ppm3.324-4.956-1.5416.16382.96143.69
環(huán)中的點:P021P012GZ03
221866.8391.7Ppm1.408-2.192-1.9603.26082.96143.69
環(huán)中的點:P021P012GZ03
241866.8380.3Ppm-0.463-0.4250.1690.65182.96143.69
環(huán)中的點:P021P012GZ03
251398.1934.8Ppm1.079-1.3956.4746.71071.03123.04
環(huán)中的點:P021P01200
基線名質(zhì)量中誤差XYZ基線長相對誤差Dwx(mm)Dwc(mm)
重復(fù)基線0.0060.0010.0010.000728.3477.7ppm17.6749.98
GZ030644-P012064499.990.006-683.528-237.474-82.968728.3471/129151
GZ030645-P012064599.990.006-683.530-237.472-82.969728.3471/130612
重復(fù)基線0.0050.0040.0010.0021391.2053.9ppm29.5783.63
P0120645-B00206457.800.006-123.360802.798-1129.4901391.2041/223371
P0120649-B002064899.990.005-123.351802.795-1129.4941391.2051/307472
重復(fù)基線0.0080.0060.0040.0021661.3014.9ppm34.7098.14
B0010647-P012064929.000.007838.369-614.3291296.0121661.2981/236881
B0010648-P012064A33.880.009838.381-614.3381296.0081661.3041/181125
重復(fù)基線0.0050.0010.0000.002468.79511.5ppm13.7138.77
GZ050649-P012064A99.990.005431.18958.475174.428468.7941/88675
GZ050651-P012065196.280.005431.19258.475174.425468.7961/86039
重復(fù)基線0.0050.0000.0020.003575.0978.5ppm15.2443.11
P0210641-GZ01064199.990.005458.005-59.325342.710575.0981/109944
P0210642-GZ01064299.990.004458.005-59.328342.703575.0951/127924
重復(fù)基線0.0050.0010.0010.001871.0145.9ppm20.0956.81
GZ030642-P021064299.990.004-759.705-413.227103.718871.0141/215538
GZ030644-P021064496.160.006-759.703-413.229103.716871.0131/144791
剔除基線后重復(fù)基線
剔除基線后重復(fù)基線0.0060.0010.0010.000728.3477.7ppm17.6749.98
GZ030644-P012064499.990.006-683.528-237.474-82.968728.3471/1291GZ030645-P012064599.990.006-683.530-237.472-82.969728.3471/130612
剔除基線后重復(fù)基線0.0050.0040.0010.0021391.2053.9ppm29.5783.63
P0120645-B00206457.800.006-123.360802.798-1129.4901391.2041/223371
P0120649-B002064899.990.005-123.351802.795-1129.4941391.2051/307472
剔除基線后重復(fù)基線0.0080.0060.0040.0021661.3014.9ppm34.7098.14
B0010647-P012064929.000.007838.369-614.3291296.0121661.2981/236881
B0010648-P012064A33.880.009838.381-614.3381296.0081661.3041/181125
剔除基線后重復(fù)基線0.0050.0010.0000.002468.79511.5ppm13.7138.77
GZ050649-P012064A99.990.005431.18958.475174.428468.7941/88675
GZ050651-P012065196.280.005431.19258.475174.425468.7961/86039
剔除基線后重復(fù)基線0.0050.0000.0020.003575.0978.5ppm15.2443.11
P0210641-GZ01064199.990.005458.005-59.325342.710575.0981/109944
P0210642-GZ01064299.990.004458.005-59.328342.703575.0951/127924
剔除基線后重復(fù)基線0.0050.0010.0010.001871.0145.9ppm20.0956.81
GZ030642-P021064299.990.004-759.705-413.227103.718871.0141/215538
GZ030644-P021064496.160.006-759.703-413.229103.716871.0131/144791
第三部分動態(tài)測量實習(xí)總結(jié)
動態(tài)RTK測量是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS測量
技術(shù),這次實習(xí)RTK,有助于對課本上的知識深化理解。GPS測量技術(shù)分為靜態(tài),快速靜態(tài),準(zhǔn)動態(tài)和動態(tài)相對定位。這次實習(xí)的是動態(tài)測量。由于第一次用RTK,所以我提前又將GPS課本上的動態(tài)RTK仔細(xì)地進(jìn)行了溫習(xí),以便于掌握其測量原理。這次實習(xí)每班分成了3個組。每個小組獨(dú)立進(jìn)行觀測。測量時有一個基準(zhǔn)站和兩個流動站。基準(zhǔn)站設(shè)定好參數(shù)以后,流動站就可以通過連接基準(zhǔn)站,通過基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)與從衛(wèi)星上接收的數(shù)據(jù)聯(lián)合處理得出流動站的WGS-84坐標(biāo),并且自動轉(zhuǎn)換成地面坐標(biāo)系的坐標(biāo)。測量的基本思想是通過在基準(zhǔn)站上安置接收機(jī),并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備,實時發(fā)送到用戶觀測站。用戶站接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號同時,通過無線電接收設(shè)備,接收基準(zhǔn)站的傳輸?shù)臄?shù)據(jù),根據(jù)相對定位原理,實時計算顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。有了這種思想的理解,再加上老師的指導(dǎo),我們很快就學(xué)會了如何在流動站上設(shè)置參數(shù)。由于只有一個基準(zhǔn)站,所以一個流動站通過連接基準(zhǔn)站進(jìn)行動態(tài)測量,另一個流動站首先選好3個點,并且在這3個點上進(jìn)行觀測,并且輸入這三個點的地面坐標(biāo),進(jìn)行工地校正。校正后,流動站便生成了一種WGS-84坐標(biāo)到工地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換方法。在后面的測量中,接收機(jī)會自動將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面坐標(biāo)。我們根據(jù)接收機(jī)測得的坐標(biāo)進(jìn)行工程放樣。用RTK進(jìn)行工程放樣比較簡單,比傳統(tǒng)的放樣方法方便快捷。根據(jù)接收機(jī)的提示,可以知道所要放樣的點在哪個方向,距離當(dāng)前位置的距離。并在屏幕上顯示出一幅形象的畫面引導(dǎo)我們往放樣的點走。這次RTK實習(xí),我了解了動態(tài)測量技術(shù),并且掌握了這門技術(shù)的應(yīng)用。有助于在工程中更快的掌握其他的測量技術(shù)與專業(yè)技能。第四部分實習(xí)總結(jié)
這次GPS實習(xí)是對大三上學(xué)期GPS課程的一次總結(jié)。由于GPS
課程本就是一門理論性和實踐性都很強(qiáng)的學(xué)科。在上學(xué)期的學(xué)習(xí)中,一直是學(xué)習(xí)理論知識,沒有實踐性的指導(dǎo)。導(dǎo)致對很多問題都是局限于空想的階段,并沒有實質(zhì)性的認(rèn)識。大量的公式也只是停留在書本上,并沒有意識到這些公式在GPS測量中是如何應(yīng)用的。這次實習(xí)能夠?qū)⒅皩W(xué)習(xí)到GPS理論知識結(jié)合到一塊,大大提高了我們運(yùn)用理論知識解決實際問題的能力,這次實習(xí)的內(nèi)容是靜態(tài)觀測,通過三臺接收機(jī)同時觀測,構(gòu)成一個封閉的閉合環(huán)。每次觀測大概在40分鐘左右。實習(xí)的外業(yè)觀測過程比較簡單,我們只需把儀器放在站點上,等待觀測。通過對講機(jī)互相聯(lián)系便于同時開始觀測。實習(xí)的選點有幾個點是在我們前兩周進(jìn)行的大地測量實習(xí)選的點上。這樣便于將觀測的結(jié)果同大地測量實習(xí)的結(jié)果進(jìn)行對比。GPS實習(xí)和大地測量的實習(xí)不同,不要求兩點之間有通視性,兩點之間的距離也比較長。所以每次遷站移動的距離也比較大。整個觀測過程需要一個統(tǒng)一的調(diào)度計劃,以便于三臺接收機(jī)能按順序?qū)崟r高效的進(jìn)行靜態(tài)測量。在實習(xí)過程中間,為了提高觀測結(jié)果的質(zhì)量,我們利用課本上的知識在12點到3點之間不進(jìn)行測量。由于夜晚的觀測效果較好,我們一直測到晚上8點多。靜態(tài)觀測的外業(yè)過程比較輕松,只要儀器往那里一架,我們整個過程就是在看護(hù)儀器。并且防止來自外界的電子信號干擾。外業(yè)測量結(jié)束后,我們又統(tǒng)一去地理信息系統(tǒng)專業(yè)的機(jī)房進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。使用的是南方GPS數(shù)據(jù)處理軟件。在數(shù)據(jù)處理中,雖然不用我們手動去處理數(shù)據(jù),但是我們也對數(shù)據(jù)處理的流程也有了明確的了解。通過對觀測數(shù)據(jù)的處理,我們對GPS軟件的使用方法有了一定的了解,并且能運(yùn)用軟件進(jìn)行一些GPS觀測數(shù)據(jù)的處理。
這次實習(xí)不僅僅有靜態(tài)測量,還有動態(tài)測量。儀器雖然少,但
是通過分工分時段操作。使我們每個人都有充足的時間去了解和使用儀器。大家對整個觀測流程也比較熟悉,便于以后在工作崗位上能夠進(jìn)行GPS的觀測。通過將課本上的知識運(yùn)用到實踐中,強(qiáng)化了對課本上知識的理解,并且基于課本上的知識產(chǎn)生了一些新的想法。為以后更深入的學(xué)習(xí)GPS及其相關(guān)課程打下了基礎(chǔ)。
GPS點點之記
日期:201*年3月5日記錄者:李鵬飛繪圖者:李鵬飛校對者:點名點號點名及等級等級GZ05土質(zhì)標(biāo)石說明舊點名水泥無埋石GZ05緯度經(jīng)度34°48"56.30"113°40"14.55"E無通視點列表概略位置(L,B)所在地鄭州市華北水利水電學(xué)院花園校區(qū)(南苑)交通路線選點情況單位選點員華北水利水電學(xué)院測繪工程專業(yè)張冰日期201*/3/3點位略圖聯(lián)測水準(zhǔn)情況聯(lián)測水準(zhǔn)等級點位說GZ05位于花園路與北環(huán)路立交下的一個生活廣場,周圍并沒有大樹的遮擋,位置開闊。明
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