1實驗一 電動機正反轉

實驗一電動機正反轉實驗

一、實驗目的

1、通過練習實現(xiàn)與、或、非邏輯功能，熟悉PLC編程方法。2、熟悉ZY17PLC12BC實驗箱的使用方法。

二、實驗器材

1、ZY17PLC12BC型可編程控制器實驗箱1臺2、PC機或FX-20P-E編程器1臺3、編程電纜1根4、連接導線若干

三、實驗原理

1、邏輯取及輸出線圈（LD/LDI/OUT）符號LD（�。㎜DI（取反）OUT（輸出）功能常開觸點邏輯運算起始常閉觸點邏輯運算起始電路表示及操作元件X，Y，M，S，T，CX，Y，M，S，T，CX，Y，M，S，T，CY，M：1，特M：2，T：3～51程序步1線圈驅動說明：（1）LD、LDI指令用于將觸點接到母線上。另外，與后述的ANB指令組合，在分支起點處也可使用。

（2）OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時器，計數(shù)器的線圈的驅動指令、對于輸入繼電器不能使用。（3）并行輸出指令可多次使用。2、觸點串聯(lián)（AND/ANI）

符號AND（與）ANI（與非）功能常開觸點串聯(lián)連接常閉觸點串聯(lián)連接電路表示及操作元件X，Y，M，S，T，CX，Y，M，S，T，C1程序步1說明：

（1）用AND、ANI、指令，可進行觸點的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制，該指令可以多次重復使用。

（2）OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出。這種縱接輸出，如果順序不錯，可以多次重復，3、觸點并聯(lián)（OR/ORI）

符號OR（或）功能常開觸點并聯(lián)連接X，Y，M，S，T，CORI（或非）常閉觸點并聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C說明：（1）OR、ORI用作為1個觸點的并聯(lián)連接指令。如果連接2個以上的觸點串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的ORB指令。

（2）OR、ORI指令是從該指令的當前步開始對前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)無限制，但由于編程器和打印機的功能對此有限制，所以并聯(lián)連接的次數(shù)實際上是有限制的。

4、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（ORB）符號功能電路表示及操作元件程序步電路表示及操作元件程序步11ORB串聯(lián)電路的（電路塊或）并聯(lián)連接操作元件：無1說明：（1）兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路稱之為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令，分支的結束用ORB指令。

（2）ORB指令與后述的ANB等均為無操作元件號的指令。5、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）符號ANB（電路塊與）功能并聯(lián)電路的串聯(lián)連接說明：（1）分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令。分支的起點用LD、LDI指令。并聯(lián)電路塊結束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。

（2）若多個并聯(lián)電路塊順次用ANB指令與前面電路串聯(lián)連接，則ANB的使用次數(shù)沒有限制，

（3）雖然可以連續(xù)使用ANB指令，但這時與ORB指令同樣要注意LD、LDI指令的使用次數(shù)限制（8次以下）。6、程序結束（END）

符號END（結束）功能輸入輸出處理程序回第“0”步電路表示及操作元件├─[END]─┤無元件程序步1電路表示及操作元件程序步17、控制要求

本實驗利用PLC控制電機正反轉。發(fā)光二極管KM1亮模擬電機正轉，發(fā)光二極管KM亮模擬電機反轉,實驗的控制要求如下：

（1）按下正向運行按鈕，KM1閉合，電動機正向運行。（2）按下反向運行按鈕，KM2閉合，電動機反向運行。（3）按下停止按鈕，KM1、KM2都斷開，電動機停止運行。

四、實驗內容及步驟

1、理解實驗的原理及控制要求，列出I/O分配表（可參考下表）并根據(jù)分配表編寫實驗程序。輸入序號123輸出12I/OX0X1X2Y0Y1名稱正向運行控制信號反向運行控制信號停止正向運行反向運行KM1KM2面板符號2、將編程電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計算機串口連接。3、按I/O分配表接線，可參考下表。輸入點（PLC輸入點開關單元）X0A0X1A1X2A2X-COMA-COM輸出點（PLC輸出點“電動機正反轉”單元）Y0KM1Y1KM2GND負載公共端4、打開PLC實驗箱和實驗面板上的電源開關，將預先編好的實驗程序寫入計算機，再下載到PLC中（程序的編輯與下載可參見第一章第二節(jié)的編程軟件使用說明）。注意：下載時RUN/STOP開關一定要撥到STOP位置。

5、下載完畢以后將RUN/STOP開關撥到RUN狀態(tài)，若程序無邏輯錯誤則主機上的RUN運行指示燈亮，否則PROG-E出錯指示燈亮，需要修改程序。

6、當PLC指示RUN狀態(tài)時，表明程序開始運行，觀察運行的結果。若結果與控制要求不符，則根據(jù)觀察到的現(xiàn)象修改程序，重新下載進行調試，直至滿足控制要求為止。

五、實驗報告

在實驗報告中填寫I/O分配表和最終的實驗程序，并詳細記錄調試過程中遇到的問題以及解決的方法。

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實驗一電動機正反轉實驗

專業(yè)：08電子信息工程姓名：張磊學號：0828024047

一、實驗目的

1、通過練習實現(xiàn)與、或、非邏輯功能,熟悉PLC編程方法。2、熟悉ZY17PLC12BC實驗箱的使用方法。二、實驗器材

1、ZY17PLC12BC2、PC

型可編程控制器實驗箱一臺；

機或FX-20P-E編程器一臺；

3、編程電纜一根；4、連接導線若干。

三、實驗原理1、符號LD(取)邏輯取及輸出線圈(LD/LDI/OUT)功能常開觸點邏輯運算起始常閉觸點邏輯運算起始X,Y,M,S,T,C電路表示及操作元件程序步1X,Y,M,S,T,C1LDI(取反)OUT(輸出)線圈驅動X,Y,M,S,T,CY,M:1,特M:2T:3~5說明:(1)(2)(3)

LD,LDI指令用于將觸點接到母線上.另外,與后述的ANBOUT指令是對輸出繼電器,輔助繼電器,狀態(tài)繼電器,定時器,并行輸出指令可多次使用。指令組合,在分支起點,處也可使用。

技術器的線圈的驅動指令,對于輸入繼電器不能使用。2、觸點串聯(lián)(AND/ANI)

符號AND(與)ANI(與非)功能常開觸點串聯(lián)鏈接電路表示及操作元件程序步11X,Y,M,S,T,C常閉觸點串聯(lián)鏈接X,Y,M,S,T,C說明:

(1)用AND,ANI,指令,可進行觸點的串聯(lián)連接.串聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制,該指令可以多次重復使用。

(2)OUT指令后,通過觸點對其他線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出.這種縱接輸出,如果順序不錯,可以多次重復。

3、觸點并聯(lián)符號OR(或)功能常開觸點并聯(lián)鏈接X,Y,M,S,T,CORI常閉觸點（或非)并聯(lián)鏈接X,Y,M,S,T,C1電路表示及操作元件程序步1說明：

(1)

OR,ORI用作為1個觸點的并聯(lián)連接指令.如果連接2個以上的觸點串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時,要用后述的ORB指令。(2)

OR,ORI指令的當前步開始對前面的LD,LDI指令并聯(lián)連接.并聯(lián)連接的次數(shù)無限制,但由于編程器和打印機的功能對此有限制,所以并聯(lián)連接的次數(shù)實際上是有限的。3、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)(ORB)4、

符號功能電路表示及操作元件程序步1ORB串聯(lián)電路塊(電路塊的并聯(lián)或)操作元件:無5，并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）

符號功能電路表示及操作元件程序步1ORB串聯(lián)電路塊(電路塊的并聯(lián)或)操作元件:無6．程序結束

符號END（結束)

功能輸入輸出處理程序回第“0”步電路表示及操作元件程序步1無原件7、控制要求

本實驗利用PLC控制電機正反轉.發(fā)光二極管KM1亮模擬電機正傳,發(fā)光二極管KM2亮模擬電機反轉,實驗控制要求如下(1)按下正向運行按鈕,KM1閉合,電動機正向運行(2)按下反向運行按鈕,KM2閉合,電動機反向運行(3)按下停止運行按鈕,KM1、KM2都斷開,電動機停止運行

四、實驗內容及步驟

1、理解實驗原理及控制要求,列出I/O分配表,并根據(jù)分配表編寫實驗程序。

序號12I/OX0X1名稱正向運行控制信號反向運行控制信號停止正向運行反向運行面板符號輸入312X2Y0Y1KM1KM2輸出2、將編程電纜一端與PLC的編程接口相連,另一端與計算機串口連

接。

3、按I/O分配表接線在PLC實驗箱和實驗面板上編梯形圖運行源程序如下:

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