電機拖動實習報告

(一)實驗目的

1.學習電機實驗的基本要求與安全操作注意事項。

2.認識在直流電機實驗中所用的電機、儀表、變阻器等組件及使用方法。3.熟悉他勵直流電動機(即并勵直流電動機按他勵方式)的接線、起動、改變電

機轉向與調速的方法。

實驗意義

1.直流他勵電動機起動時，必須將勵磁回路串聯(lián)的電阻Rf1調至最小，先接通

勵磁電源,使勵磁電流最大，同時必須將電樞串聯(lián)起動電阻R1調至最大，然后方可接通電樞電源。使電動機正常起動。起動后，將起動電阻R1調至零，使電機正常工作。

2.直流他勵電動機停機時，必須先切斷電樞電源，然后斷開勵磁電源。同時必

須將電樞串聯(lián)的起動電阻R1調回到最大值，勵磁回路串聯(lián)的電阻Rf1調回到最小值。給下次起動作好準備。

3.測量前注意儀表的量程、極性及其接法，是否符合要求。

4.若要測量電動機的轉矩T2，必須將校正直流測功機MG的勵磁電流調整到

校正值：100mA，以便從校正曲線中查出電動機M的輸出轉矩。

(二)總體設計方案

1.實驗設備序號12345678型號DD03DJ23DJ15D31D42D44D51D41名稱導軌、測速發(fā)電機及轉速表校正直流測功機直流并勵電動機直流數(shù)字電壓、毫安、安培表三相可調電阻器可調電阻器、電容器波形測試及開關板三相可調電阻器數(shù)量1臺1臺1臺2件1件1件1件1件

2.控制屏上掛件排列順序：D31、D42、D41、D51、D31、D443.實驗步驟：

由實驗指導人員介紹DDSZ-1型電機及電氣技術實驗裝置各面板布置及使用方法，講解電機實驗的基本要求，安全操作和注意事項。直流儀表、轉速表和變阻器的選擇

直流儀表、轉速表量程是根據電機的額定值和實驗中可能達到的最大值來選擇，變阻器根據實驗要求來選用，并按電流的大小選擇串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)的接法。

（1）電壓量程的選擇

如測量電動機兩端為220V的直流電壓，選用直流電壓表為1000V量程檔。（2）電流量程的選擇

因為直流并勵電動機的額定電流為1.2A，測量電樞電流的電表A3可選用直流電流表的5A量程檔；額定勵磁電流小于0.16A，電流表A1選用200mA量程檔。（3）變阻器的選擇

變阻器選用的原則是根據實驗中所需的阻值和流過變阻器最大的電流來確定，電樞回路R1可選用D44掛件的90Ω與90Ω串聯(lián)電阻,磁場回路Rf1可選用D44掛件的900Ω與900Ω串聯(lián)電阻。

(三)設計過程

直流他勵電動機的起動準備

按圖1接線。圖中直流他勵電動機M用DJ15，其額定功率PN=185W，額定電壓UN=220V，額定電流IN=1.2A,額定轉速nN=1600r/min,額定勵磁電流IfN＜0.16A。校正直流測功機MG作為測功機使用，TG為測速發(fā)電機。直流電流表選用D31。Rf1用可調電阻器D44中的900Ω與900Ω電阻串聯(lián)，使Rf1的阻值等于1800Ω，作為他勵直流電動機勵磁回路串接的電阻。Rf2選用可調電阻器D42中的900Ω與900Ω電阻串聯(lián)，使Rf2的阻值等于1800Ω，作為MG勵磁回路串接的電阻。R1選用可調電阻器D44中的90Ω與90Ω電阻串聯(lián)，使R1的阻值等于180Ω，作為他勵直流他勵電動機的起動電阻，R2選用可調電阻器D42中的900Ω與900Ω并聯(lián)后再與可調電阻器D41中的6個90Ω電阻互串聯(lián)，作為MG的負載電阻。接好線后，檢查M、MG及TG之間是否用聯(lián)軸器直接聯(lián)接好。

他勵直流電動機起動步驟

（1）檢查按圖1-2的接線是否正確，電表的極性、量程選擇是否正確，電動機勵磁回路接線是否牢靠。然后，將電動機電樞串聯(lián)起動電阻R1、測功機MG的負載電阻R2、及MG的磁場回路電阻Rf2調到阻值最大位置，M的磁場調節(jié)電阻Rf1調到最小位置，斷開開關S，并斷開控制屏下方右邊的電樞電源開關，并將控制屏上電樞電源‘電壓調節(jié)’旋鈕調至最小，作好起動準備。

勵磁電源+220V并勵繞組If2A2Rf2IfA1Rf1V2圖1直流他勵電動機接線圖IFA4R1

左邊的勵磁電源開關，觀察M及MG的勵磁電流值，調節(jié)Rf2使If2（電流表A2）于校正值（100mA）并保持不變，再接通控制屏右下方的電樞電源開關，調節(jié)控制屏上電樞電源‘電壓調節(jié)’旋鈕，使電動機M起動。

（3）M起動后觀察轉速表指針偏轉方向，應為正值。（若不正確，先關斷電樞電源開關，再關斷勵磁電源開關，用勵磁電源極性對調來糾正轉向，重復步驟（1）（2），使電動機M起動。）電動機M起動后，調節(jié)控制屏上電樞電源電壓為220伏。減小起動電阻R1阻值，直至短接。

（4）合上校正直流測功機MG的負載開關S，調節(jié)R2阻值，記錄電樞電流I（電流表A3）不同值時，使MG的負載電流IF（電流表A4）改變值，即直流電

A3I（2）開啟控制屏上的電源總開關，按下其上方的“開”按鈕，接通其下方S22+電樞動機M的輸出轉矩T2改變值（按不同的IF值，查對應于If2=100mA時的校正曲線T2=f(IF)，可得到M不同的輸出轉矩T2值）。將測得數(shù)據記錄到表1-1中。

表1-1I（電流表A3）I（電流表A4）FT2（5）調節(jié)他勵電動機的轉速

分別改變電動機M電樞回路的電阻R1和勵磁回路的電阻Rf1，觀察轉速變化情況。

保持勵磁回路的電阻Rf1不變，改變電樞回路的電阻R1，使其增大，測轉速n。將測得數(shù)據記錄到表1-2中。

表1-2R1n

保持電阻R1=0不變，改變勵磁回路的調節(jié)電阻Rf1時，測轉速n。將測得數(shù)據記錄到表1-3中。

表1-3Rf1n

（6）改變電動機的轉向

將電樞串聯(lián)起動變阻器R1的阻值調回到最大值，先切斷控制屏上的電樞電源開關，然后切斷控制屏上的勵磁電源開關，使他勵電動機停機。在斷電情況下，將電樞（或勵磁繞組）的兩端接線對調后，再按他勵電動機的起動步驟起動電動機，并觀察電動機的轉向及轉速表指針偏轉的方向。

(四)設計心得

通過本次實習得到很多以前不了解的知識，加強了自己的動手能力，知道了直流電動機的特性的額定控制。我覺得這次的課程設計的出發(fā)點和落足點都是很好

的，讓我們在把理論付諸于實踐的過程中，復習了知識，又動手實踐一番，了解了電動制作的過程，學會了對電機的各種試驗的方法步驟，遇到問題和故障時，懂得如何解決。

首先，感謝學校和老師給我們這個一次實訓機會，了解這些東西，老師我們這么多天來的關心，每一次一次的失敗，得到的是老師的鼓勵，讓我我知道干我們一行額只有通過一次一次的失敗，總結教訓才能獲得成功的。做事一定要有一絲不茍的精神，不能有一絲的馬虎。

再次，在上課時不理解的、不太清楚的，在這里得到一個正面的認識，學以致用，以前總是知道自己學的東西是干什么的，現(xiàn)在知道了理論是實踐的基礎，有了這次經驗，知道做事不能一口吃個胖子。

謝謝老師。工廠的生活過過！那是一種快的節(jié)奏的生活，我們的生活是很慢的那種，通過實踐學習的��！

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電氣與信息工程學院實踐基地實踐報告

黑龍江科技學院

綜合性實踐報告

實踐項目名稱他勵直流電動機各種運行

狀態(tài)下機械特性的測定與繪制

所屬課程名稱電機與拖動實驗日期201*.4.18201*.4.22

班級電氣08-14班學號12姓名任昌成績

電氣與信息工程學院實踐基地

電氣與信息工程學院實踐基地實踐報告

【實踐名稱】他勵直流電動機各種運行狀態(tài)下機械特性的測定與繪制【實踐目的】了解和分析他勵直流電動機在各種運行狀態(tài)下的能量轉換情況。分別測定和繪制他勵直流電動機在電動、回饋制動、能耗制動及電動勢反接制動狀態(tài)下的機械特性曲線�！緦嵺`項目】1、他勵直流電動機在電動狀態(tài)下的固有機械特性與回饋制動狀態(tài)下的機械特性測定2、他勵直流電動機在能耗制動狀態(tài)下的機械特性測定3、他勵直流電動機在倒拉反接制動狀態(tài)下的機械特性的測定【實踐原理】機械特性：n=f(T)是指在一定的條件下，電磁轉矩和轉速兩個機械量之間的函數(shù)關系。1．固有機械特性：三個量U、φ、Ra可以改變機械特性，U=Un（額定電壓），φ=φn（額定磁通），Ra=0時的機械特性稱為固有機械特性。其方程為：由于Ra很小，轉矩T增大時，n下降很小，他勵電動機的固有機械特性是一條比較平的下降曲線。2．人為（人工）機械特性：改變三個量U、φ、Ra之一而其他量不變時可以得到人為機械特性。根據公式可得到以下三種人為的機械特性：（1）電樞回路串電阻時的人為機械特性：對應于不同的Ra可以得到一簇斜率不同射線。（2）改變電樞電壓的人為機械特性：斜率不變，理想空載轉速n0不同的一簇平行線。(U=UN)，（3）減少電動機氣隙磁通的人為機械特性：φ減少時，n0增大同時φ增大。電氣與信息工程學院實踐基地實踐報告

【實踐環(huán)境】DJ15直流并礪電動機DJ23校正直流測功機直流電機電源智能直流電壓表三向可調電阻渦流測功機控制箱【實踐方案設計】實踐電路圖如下：【實踐過程】1.固有特性及回饋制動狀態(tài)下機械特性測試步驟：（1）在靜止狀態(tài)下按圖示連接好電路，Ra15，Ra23置最大，測功機加載鈕置零。（2）分別驗證DJ15，DJ23點擊轉速及轉向是否相同（要求n>）電氣與信息工程學院實踐基地實踐報告

（3）S1合電源側，S2合短路導線側（4）限流，滿勵，空載啟動DJ15（先接通Uf,后接通Ua）（5）是Ua=220V，Ra15=0,調節(jié)電機DJ15參數(shù)是DJ15運行額定狀態(tài)，并記錄此時If15N（6）保持UN,If15N不變的情況下，逐漸減小負載直至空載，測5-6組Ia15,n.（7）將Ra23置零，S2合電源側，調節(jié)Rf23直至n≤201*r/min.記錄Ia15,n045組，其中n0必測表1U=UN=220V，Ra5=0,If=IfN=80.30mAn1624Ia0.98n-Ia圖線如下圖所示16820.6217210.36177701817-0.171836-0.29819392033-0.477-0.801N(r/min)2500201*N-I曲線150010005000-1-0.50I(A)0.511.5N(r/min)2.能耗制動狀態(tài)下機械特性測試步驟：（1）在靜止狀態(tài)下按圖示連接好電路，Ra15，Ra23置最大，測功機加載鈕置零。（2）S1，S2合電源側（3）先接通Uf,Ua，調節(jié)Rf15使If15=If15N,If23讀數(shù)最大（4）將Ra23置最小，S1開關合短路導線側（5）調節(jié)Ra23,使電機轉速逐漸降低直至為0（6）在制動電阻Ra15=90Ω時重復上述步驟表1U=UN=220V，Ra1=180ΩIf=IfN=80.30mAn-Ia圖線如下圖所示：電氣與信息工程學院實踐基地實踐報告

N（r/min）Ia15(A)566.8-0.516434.6-0.402354.2-0.327323.1-0.298280.5-0.258232.4-0.214188.1-0.17328.6-0.028N（r/min）600500400300201*000-0.6-0.5-0.4-0.3I(A)-0.2-0.10人為特性及電動勢反接制動狀態(tài)下機械特性測試步驟：(1)在實驗2基礎上將DJ23電樞兩端導線對調(2)開關S1，S2均合電源側(3)Ra15,Ra23置最大，If15=If15N，If23最大（4）啟動DJ15，DJ23并記錄此時n和Ia15（5）減小Ra23直至n≤400r/min，記錄Ia15，n,共計7-8組表1U=UN=220V，Ra15=1080ΩIfN=80.30mAN（r/min）980Ia15(A)0.321N（r/min）2750-1350.4720.5130.532-2760.598-3540.631-4080.6電氣與信息工程學院實踐基地實踐報告

N（r/min）1201*000800600400201*-201*-400-600N（r/min）0.20.40.60.8I(A)【結論】（結果）1、回饋制動：轉子轉速大于同步轉速，因此轉子導體中感應電勢的方向改變了，轉子電流的方向也隨之改變。這時電磁轉矩方向與轉子旋轉方向相反，起到制動作用2、能耗制動:制動時在電機的繞組中串接電阻，電動機相當于發(fā)電機，將擁有的能量轉換成電能消耗在所串接電阻3、電動勢反接制動:反接制動是將正在運行的電動機電源相序突然反接，使旋轉磁場的旋轉方向同轉子實際旋轉方向相反，此時的電磁轉矩起到制動轉矩的作用。電氣與信息工程學院實踐基地實踐報告

【小結】通過了著一周的學習與實踐，讓我學到很多知識的同時也讓我認識到了自己的在理論知識方面的不足，學習電機拖動，讓我知道了理論聯(lián)系實際的重要性，并對我們所學的知識進行了鞏固和知新，在以后的學習中一定努力的去學習理論知識，努力豐富自己。最后感謝老師一周的悉心指導，老師辛苦了。指導教師評語及成績：評語：成績：指導教師簽名：批閱日期：電氣與信息工程學院實踐基地實踐報告

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