數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告
西南科技大學(xué)
學(xué)生實(shí)驗(yàn)報(bào)告
實(shí)驗(yàn)課程名稱(chēng)數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造實(shí)訓(xùn)
開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)械與虛擬樣機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)
學(xué)生姓名學(xué)號(hào)
開(kāi)課時(shí)間201*至201*學(xué)年第1學(xué)期
總成績(jī)教師簽名
制造科學(xué)與工程學(xué)院制
《數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造實(shí)訓(xùn)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告
開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室：年月日學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院課程名稱(chēng)年級(jí)、專(zhuān)業(yè)、班實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng)Adams機(jī)械仿真姓名成績(jī)指導(dǎo)教師數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉運(yùn)動(dòng)副和約束的添加。2、熟悉驅(qū)動(dòng)的添加以及驅(qū)動(dòng)函數(shù)的使用。3、熟悉仿真以及后處理的使用。二、實(shí)驗(yàn)原理利用adams軟件建立三維模型，并添加約束、驅(qū)動(dòng)，最后仿真。三、使用儀器、材料計(jì)算機(jī)、adams軟件四、實(shí)驗(yàn)步驟1.打開(kāi)adams軟件初始界面；2.建立公交車(chē)門(mén)的模型，從電機(jī)與驅(qū)動(dòng)桿的移動(dòng)副開(kāi)始；3為各機(jī)構(gòu)間增加約束；4.添加往返的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；5.模型仿真，設(shè)置仿真時(shí)間為80秒，仿真步數(shù)為500；6.后處理，輸出傳遞桿的運(yùn)動(dòng)速度、加速度曲線(xiàn)。五、實(shí)驗(yàn)過(guò)程原始記錄(數(shù)據(jù)、圖表、計(jì)算等)1、建立公交車(chē)門(mén)模型；2、添加約束；3、仿真并后期處理。4、傳遞桿速度和加速度圖。六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析基于Adams軟件對(duì)傳遞桿速度和加速度的分析，及虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行分析，其結(jié)果可用于分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性，在對(duì)公交車(chē)門(mén)部件分析中，adams虛擬樣機(jī)技術(shù)可提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短開(kāi)發(fā)周期并降低開(kāi)發(fā)成本。七、實(shí)驗(yàn)思考及建議Adams是一款功能非常強(qiáng)大的軟件，學(xué)好它將對(duì)我們有很大的幫助。可以更好的理解機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而且是我們對(duì)于運(yùn)動(dòng)的參數(shù)化有了深一步的理解。在進(jìn)行模型設(shè)計(jì)，仿真，后處理時(shí)，一定首先要有一個(gè)明確的思路，要先弄清楚機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程
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開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)械與虛擬樣機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
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開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室：智能機(jī)械與虛擬樣機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室201*年12月16日學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院課程名稱(chēng)年級(jí)、專(zhuān)業(yè)、班實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng)姓名成績(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)自行車(chē)模型仿真指導(dǎo)教師一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過(guò)實(shí)驗(yàn)練習(xí)，認(rèn)識(shí)ADAMS仿真，主要掌握ADAMS主工具箱中各命令的使用。2、學(xué)會(huì)用ADAMS建立一些簡(jiǎn)單模型。3、通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容的學(xué)習(xí),掌握一些基本的運(yùn)動(dòng)副的添加。4、掌握一些常用方法，可以根據(jù)自己的想象仿真其它模型。二、實(shí)驗(yàn)原理利用Adams軟件并結(jié)合一些基本的運(yùn)動(dòng)副的添加原理知識(shí)建立自行車(chē)模型進(jìn)行仿真，三、使用儀器、材料Adams軟件計(jì)算機(jī)四、實(shí)驗(yàn)步驟1.啟動(dòng)ADAMS/View：1.通過(guò)開(kāi)始菜單運(yùn)行Adams-ViewR3,或者直接雙擊桌面圖標(biāo),啟動(dòng)ADAMS/View2.在歡迎對(duì)話(huà)框中，選擇Openanexistingdatabase選項(xiàng)；設(shè)置好工作路徑；圖1-1設(shè)置歡迎界面3.打開(kāi)名為zixingche的bin文件；如圖1-2所示。圖1-2打開(kāi)模型2.對(duì)模型進(jìn)行檢查：在主工具箱的工具集中,點(diǎn)擊仿真,設(shè)置好時(shí)間和步長(zhǎng)(可以選用默認(rèn)值),點(diǎn)擊,所有的構(gòu)件都直接下落,說(shuō)明模型正確,因?yàn)樵谙到y(tǒng)默認(rèn)重力方向?yàn)閅軸負(fù)方向，所有構(gòu)件在重力作用下自由下落。3.添加約束：1.在前后車(chē)輪與輪軸之間建立旋轉(zhuǎn)鉸接副。在主工具箱的連接工具集中，選擇旋轉(zhuǎn)鉸接副，并設(shè)置參數(shù)：2Bod-1Loc，NormaltoGrid,在窗口內(nèi)選擇PART_35和PART_40，再在車(chē)輪的中心處選擇鉸鏈旋轉(zhuǎn)中心，系統(tǒng)自動(dòng)命名為Joint-1。2．給Joint-1添加驅(qū)動(dòng)。在主工具箱的連接工具集中，選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，設(shè)置Speed參數(shù)為300，在窗口中選擇Joint-1，系統(tǒng)自動(dòng)命名為Motion-1，如圖1-3所示。圖1-3建立驅(qū)動(dòng)同理，給后車(chē)輪添加約束和動(dòng)力。3.車(chē)把處的減震由彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于彈簧在震動(dòng)過(guò)程中會(huì)PART_40和PART_45之間會(huì)出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以在二者之間應(yīng)添加移動(dòng)副。在主工具箱中選擇移動(dòng)副工具按鈕，設(shè)置參數(shù)：2Bod-1Loc；PickFeature，依次選擇PART_40和PART_45，并沿著PART_40的傾斜方向定義運(yùn)動(dòng)箭頭，建立移動(dòng)副，如圖1-4所示。圖1-4添加移動(dòng)副4.在主工具箱中選擇彈簧工具按鈕，在K（彈性系數(shù)）前面的方框中打鉤，設(shè)置彈性系數(shù)為100，依次選擇PART_40.cm和PART_45.MARKER_78。如圖1-5所示。圖1-5添加彈簧5.由于在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中車(chē)把會(huì)有轉(zhuǎn)動(dòng)，所以應(yīng)該在PART_45和PART_63之間建立旋轉(zhuǎn)副，在主工具箱的連接工具集中，選擇旋轉(zhuǎn)鉸接副，并設(shè)置參數(shù)：2Bod-1Loc，PickFeature，在窗口中分別選擇PART_45和PART_63，并適當(dāng)確定其方向。圖1-6添加鉸鏈6.由于自行車(chē)在運(yùn)行時(shí)沒(méi)有對(duì)車(chē)把進(jìn)行掌控的裝置，為了避免自行車(chē)在輕微的擾動(dòng)下倒地，將車(chē)把固定在車(chē)身上，在主工具箱中選擇固定副，并設(shè)置參數(shù)：2Bod-1Loc,NormaltoGrid,在窗口內(nèi)選擇PART_45和PART_63，完成后如圖1-7所示。圖1-7添加固定副7.自行車(chē)在地面上運(yùn)行，所以應(yīng)該在自行車(chē)車(chē)輪與地面之間建立接觸；為了避免自行車(chē)倒地的時(shí)候車(chē)身和車(chē)把掉落，所以應(yīng)在車(chē)身（PART_63），車(chē)把（PART_45）與地面之間也建立接觸。在主工具箱中選擇，彈出一個(gè)對(duì)話(huà)框。在ISolid后面的方框里單擊右鍵，在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇Contact-Solid，選擇Pick，選擇地面。同理，在JSolid后面的方框中點(diǎn)右鍵，在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇Contact-Solid，選擇Pick，選擇前車(chē)輪。注意，車(chē)輪與地面之間應(yīng)該有摩擦，否則自行車(chē)無(wú)法前進(jìn)。所以FrictionForce項(xiàng)應(yīng)選擇Coulomb,在CoulombFriction的下拉菜單中應(yīng)設(shè)置為On，下面的參數(shù)可以選用默認(rèn)值。參數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊Apply即可，其余的接觸與上述方法相同。完成圖4.對(duì)模型進(jìn)行仿真：運(yùn)用1.2中的方式對(duì)添加過(guò)運(yùn)動(dòng)副的模型進(jìn)行仿真，此時(shí)參數(shù)設(shè)置為：EndTime設(shè)置為6秒，Steps設(shè)置為100.觀察仿真5.保存模型：?jiǎn)螕鬎ile，選擇SaveDatabase。保存后退出。五、實(shí)驗(yàn)過(guò)程原始記錄(數(shù)據(jù)、圖表、計(jì)算等)（前后車(chē)輪的約束完成）（選擇構(gòu)件）六、實(shí)驗(yàn)分析在該軟件中，能夠很好的進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)模擬仿真，能很好的反應(yīng)系統(tǒng)的特定部件的變量的變化，這樣可以在模擬過(guò)程中找到錯(cuò)誤的地方進(jìn)行優(yōu)化及改正。七、實(shí)驗(yàn)思考及建議通過(guò)實(shí)驗(yàn)練習(xí)，認(rèn)識(shí)ADAMS仿真，掌握ADAMS主工具箱中一些命令的使用，學(xué)會(huì)用ADAMS建立一些簡(jiǎn)單模型。我覺(jué)得這個(gè)軟件很實(shí)用。以后會(huì)經(jīng)常使用。
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