總結(jié)、參考文獻(xiàn)、附錄、致謝

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙

設(shè)計(jì)總結(jié)

在校學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束，在這四年里，學(xué)到很多基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程，學(xué)

到的知識(shí)很多，范圍也很廣，冗雜而復(fù)雜，雖然都認(rèn)真學(xué)習(xí)了，但是未能盡數(shù)消化吸收、形成完整的知識(shí)體系。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，才得以將平時(shí)學(xué)習(xí)到的各科知識(shí)進(jìn)行了系統(tǒng)的整理和運(yùn)用，查漏補(bǔ)缺，彌補(bǔ)不足之處，從而使自己對(duì)橋梁的設(shè)計(jì)與施工有了一個(gè)比較全面、具體、貼切、實(shí)際的認(rèn)識(shí)，也對(duì)橋梁設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程有了充分的了解和掌握。同時(shí)，也將所學(xué)的專業(yè)課知識(shí)適當(dāng)?shù)膽?yīng)用到了實(shí)際的設(shè)計(jì)當(dāng)中，如結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)、混凝土、橋梁工程等都有了更深刻的學(xué)習(xí)和更科學(xué)的認(rèn)識(shí)和掌握。

橋梁設(shè)計(jì)要符合道路發(fā)展規(guī)劃，滿足交通功能要求，與道路線性完美結(jié)合。因地制宜，采用合適的橋梁類型，力求結(jié)構(gòu)布局精煉，與周圍環(huán)境相協(xié)調(diào)，以使其成為一道亮麗的風(fēng)景線；設(shè)計(jì)方案力求結(jié)構(gòu)新穎，盡量采用有特色的新結(jié)構(gòu)，同時(shí)又要保持結(jié)構(gòu)受力合理，技術(shù)可靠，施工方便，總之要遵循橋梁設(shè)計(jì)的基本原則，在符合技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，使用耐久，經(jīng)濟(jì)合理等的要求下，還應(yīng)同時(shí)滿足美觀，環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展的要求。

在選定方案之后，依據(jù)規(guī)范與參考已建橋梁，擬定結(jié)構(gòu)尺寸，選定跨徑，確定斷面尺寸，從而計(jì)算截面特性、結(jié)構(gòu)單元自重以及拉壓、彎曲剛度。再依據(jù)規(guī)范要求，選定汽車荷載。再根據(jù)結(jié)構(gòu)單元的影響線布置最不利荷載，計(jì)算算活載作用下結(jié)構(gòu)的內(nèi)力、撓度。然后計(jì)算結(jié)構(gòu)在溫度作用、基礎(chǔ)沉降等其他因素作用下的結(jié)構(gòu)內(nèi)力。按承載能力極限狀態(tài)和正常使用極限狀態(tài)（短期效應(yīng)組合和長(zhǎng)期效應(yīng)組合）進(jìn)行最不利荷載組合，計(jì)算結(jié)構(gòu)的最大內(nèi)力值。根據(jù)長(zhǎng)期效應(yīng)組合的最大內(nèi)力組合值，用程序計(jì)算預(yù)應(yīng)力筋的配筋束數(shù)。最后進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度驗(yàn)算以及施工程序設(shè)計(jì)。

此次設(shè)計(jì)是在老師的指導(dǎo)下，我們獨(dú)立、系統(tǒng)的完成的一個(gè)工程設(shè)計(jì)，整個(gè)設(shè)計(jì)工程很好的培養(yǎng)了我們思考問(wèn)題，分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，也鞏固了已學(xué)知識(shí)，了解了一些工程實(shí)例中的專業(yè)知識(shí)，為以后的工作學(xué)習(xí)提供了一個(gè)寶貴的演習(xí)機(jī)會(huì)。

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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙

參考文獻(xiàn)

[1]國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).《公路工程技術(shù)規(guī)范》（JTGB01-201*）北京：人民交通出版社，201*

[2]國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).《公路橋涵設(shè)計(jì)通用規(guī)范》（JTGD60-201*）北京：人民交通出版社，201*

[3]國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).《公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范》（JTGD62-201*）北京：人民交通出版社，201*

[4]邵旭東主編.《橋梁工程》人民交通出版社201*

[5]葉見曙，李國(guó)平主編.《結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理》人民交通出版社，201*[6]國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).《公路橋涵地基與基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范》（JTJ024-85）北京：人民交通出版社，1985

[7]國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).《公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范》（JTJ41-201*）北京：人民交通出版社，201*

[8]國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).《道路工程制圖標(biāo)準(zhǔn)》（GB50162-92）北京：人民交通出版社，1992

[9]國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn).《公路橋涵鋼結(jié)構(gòu)及木結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》（JTJ025-86）人民交通出版社

[10]徐光輝、胡明義主編.《公路橋涵設(shè)計(jì)手冊(cè).梁橋（上、下冊(cè)）》北京:人民交通出版社

[11]徐岳等編著.《預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋設(shè)計(jì)》北京：人民交通出版社，201*[12]趙明華主編.《橋梁地基與基礎(chǔ)》北京：人民交通出版社，201*[13]橋梁計(jì)算程序及由應(yīng)用說(shuō)明.西安建筑科技大學(xué)土木工程學(xué)院道路橋梁教研室，201*

[14]袁倫一、鮑衛(wèi)剛編著.《公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范》人民交通出版社，201*

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附錄

附錄1：fchy～1方案一：變截面連續(xù)梁橋附錄2：fchy～2方案二：鋼管混凝土拱橋附錄3：fchy～3方案三：獨(dú)塔斜拉橋附錄4：fchy～4方案比選圖附錄5：fchy～5橋墩基礎(chǔ)構(gòu)造圖附錄6：fchy～6橋臺(tái)基礎(chǔ)構(gòu)造圖附錄7：fchy～7主梁斷面構(gòu)造圖附錄8：fchy～8預(yù)應(yīng)力鋼筋布置圖1附錄9：fchy～9預(yù)應(yīng)力鋼筋布置圖2附錄10：fchy～10普通鋼筋布置圖附錄11：fchy～11附屬結(jié)構(gòu)圖附錄12：fchy～12施工順序圖

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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙

致謝

經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的緊張而忙碌的工作，畢業(yè)設(shè)計(jì)將告一段落。在學(xué)生生涯的最后階段，能系統(tǒng)地、全面地、獨(dú)立完成了一個(gè)工程設(shè)計(jì)，感到有些許成就感。在設(shè)計(jì)過(guò)程中由于缺乏經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)不全面、對(duì)規(guī)范理解程度不夠等原因，而遇到了很多挫折。如果沒(méi)有老師的指導(dǎo)、督促以及同學(xué)間的互相幫助，是不可能順利完成此次設(shè)計(jì)的。在這里，首先要感謝汪潔老師的悉心指導(dǎo)和諄諄教誨，她給我們提出了很多的寶貴意見和建議。在設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從畢業(yè)實(shí)習(xí)到查閱資料、方案擬定、結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算、再到中期檢查、后期檢查、施工圖紙的繪制，整個(gè)過(guò)程中老師都給予我很大的幫助。在此，給予汪潔老師衷心的謝意及崇高敬意，愿老師工作順利、事事順心！在今后的學(xué)習(xí)與工作中，我將謹(jǐn)記汪老師的教誨，認(rèn)真完成各項(xiàng)任務(wù)。

同時(shí)，也感謝學(xué)校提供了這次設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)與設(shè)計(jì)資料方面的幫助，還有其他在設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我熱心幫助的朋友和老師。另外，還要感謝李青寧老師的熱心指導(dǎo)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，李老師也給我非常多的建議。希望老師保重身體、萬(wàn)事如意！

201*.6.1

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擴(kuò)展閱讀：摘要、目錄、正文、附錄、參考文獻(xiàn)、致謝

單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要

本文介紹了利用紅外反射式傳感器實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)尋跡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)中的小車能夠自動(dòng)識(shí)別路線,．．．．．．。

．．．．．．。

關(guān)鍵詞:自動(dòng)尋跡；傳感器；單片機(jī)；機(jī)器人；數(shù)據(jù)采集

ITheDesignofMCUMovement

ControlSystem

Abstract

Thisarticleintroducesthedesignandexecutionofauto-searchingfortrackbyusageofthereflectedinfraredsensorontheauto-guidedcar.Thecardiscerntheroutsautomatically,．．．．．．.

．．．．．．.

Keyword:Auto-tracking；InfraredSensor；Single-chipmicrocomputer；Robot；Data

Collection

II目錄

1緒論....................................................................11.1機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制背景..................................................11.2本設(shè)計(jì)的應(yīng)用及意義....................................................11.3論文主要工作..........................................................12系統(tǒng)總體方案..............................................................22.1系統(tǒng)總體規(guī)劃..........................................................22.2單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口描述..............................................22.3技術(shù)指標(biāo)..............................................................22.4主要芯片的選型........................................................22.4.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型................................................22.4.2溫度傳感器芯片的選型...............................................32.5其他芯片的簡(jiǎn)介........................................................32.5.1ATMEL93C46.......................................................32.5.2LCD1602...........................................................32.5.374HC540..........................................................32.5.474HC245...........................................................33硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)............................................................43.1系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制部分設(shè)計(jì)..................................................4

3.1.1電機(jī)選型..........................................................43.1.2L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)....................................................43.2尋跡模塊設(shè)計(jì)..........................................................43.3無(wú)線電發(fā)射接收模塊介紹................................................43.4測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)..........................................................53.5電源..................................................................53.5.1電源的選型.........................................................53.5.2穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì).......................................................53.5.3抗干擾設(shè)計(jì).........................................................54測(cè)試及其控制程序設(shè)計(jì)......................................................65總結(jié)與展望................................................................7附錄１機(jī)器實(shí)體照片.........................................................8參考文獻(xiàn)....................................................................9致謝.....................................................................10

III1緒論

近年來(lái)，人類的生產(chǎn)和生活方式發(fā)生了巨大的變化，產(chǎn)生這一變化的重要原因就是計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展。第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生至今僅僅幾十年的時(shí)間，計(jì)算機(jī)的性能已經(jīng)大大提高，價(jià)格不斷的下降，從而使之可以迅速而廣泛地應(yīng)用于人類的生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域。然而機(jī)器人的發(fā)展無(wú)疑得益于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。

．．．．．．

1.1機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制背景

什么叫機(jī)器人？．．．．．．

1.2本設(shè)計(jì)的應(yīng)用及意義

本文的設(shè)計(jì)正是一個(gè)本著學(xué)習(xí)、創(chuàng)新和服務(wù)人類的思想的機(jī)器人設(shè)計(jì)。讓機(jī)器按照自己預(yù)定的想法和目的運(yùn)作，一直是我人生的追求和夢(mèng)想。我選擇自動(dòng)化專業(yè)，正是要加入自動(dòng)化這個(gè)大家庭，吸收文化不斷提高自己，不斷的走近自己的夢(mèng)想。

．．．．．

1.3論文主要工作

本論文主要的工作就是通過(guò)一個(gè)自動(dòng)尋線小車的軟件、硬件和整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，．．．．．．。

2系統(tǒng)總體方案

本章圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，介紹系統(tǒng)組成框圖、主控芯片單片機(jī)的內(nèi)部硬件資源及其接口技術(shù)、整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)所用到的其它IC的介紹。

2.1系統(tǒng)總體規(guī)劃

整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成是由兩部分組成。一部分的用于整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制，一部分的機(jī)器人體內(nèi)裝載的傳感器件，負(fù)責(zé)檢測(cè)和采集現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)。．．．．．．

2.2單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口描述

．．．．．．

．．．．．．，P3口也接收一些控制信號(hào)，如表2-1所示。

表2-1各口線的特殊功能和信號(hào)名稱

口線P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7．．．．．．特殊功能RXDTXDT0T1信號(hào)名稱串行輸入口串行輸出口外部中斷0輸入口外部中斷1輸入口定時(shí)器0外部輸入口定時(shí)器1外部輸入口寫選通輸出口讀選通輸出口2.3技術(shù)指標(biāo)

．．．．．．

2.4主要芯片的選型

．．．．．．

2.4.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型

考慮到，本機(jī)器人需要的驅(qū)動(dòng)能力比較高，．．．．．．。

．．．．．．，外型如圖2-4示。

圖2-4L298N外型

2.4.2溫度傳感器芯片的選型

考慮到．．．．．．。

2.5其他芯片的簡(jiǎn)介

本設(shè)計(jì)是．．．．．．。

2.5.1ATMEL93C46

IC：93c46是儲(chǔ)存器件（如圖2-6示），負(fù)責(zé)儲(chǔ)存機(jī)器人系統(tǒng)中溫度采集系統(tǒng)采集到

的溫度參數(shù)。

．．．．．．

2.5.2LCD1602

．．．．．．

2.5.374HC540

．．．．．．

2.5.474HC245

74HC245是8總線收發(fā)．．．．．．。．．．．．．

3硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本設(shè)計(jì)的機(jī)器人采用廢棄的電腦光驅(qū)機(jī)盒鋼板做為整個(gè)硬件體系的骨架，．．．．．．。

3.1系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制部分設(shè)計(jì)

3.1.1電機(jī)選型

．．．．．．

3.1.2L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)

．．．．．．

L298N芯片已在電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型一節(jié)介紹過(guò)，本設(shè)計(jì)中具體應(yīng)用電路進(jìn)行說(shuō)明，如圖3-1示。．．．．．．

3.2尋跡模塊設(shè)計(jì)

．．．．．．

3.3無(wú)線電發(fā)射接收模塊介紹

本設(shè)計(jì)采用輔助模塊，無(wú)線電發(fā)射模塊原理圖如圖3-14示，就是為了達(dá)到遠(yuǎn)程手動(dòng)控制的目的，由于無(wú)線電的設(shè)計(jì)涉及的學(xué)科知識(shí)面比較廣，調(diào)頻比較困難。故此本設(shè)計(jì)直接應(yīng)用市場(chǎng)上的成品無(wú)線電模塊，出于成本的考慮，選用的無(wú)線電的有效控制距離是比較短的，但是這個(gè)不限制本設(shè)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn)，距離的遠(yuǎn)近用戶完全可以根據(jù)需要更換模塊。

．．．．．．

．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，驅(qū)動(dòng)電流約2mA，與發(fā)射器上的四個(gè)按鍵一一對(duì)應(yīng)。

．．．．．．，表3-1中5個(gè)輸出引腳10、11、12、13、VT的“0”代表低電位OV，1代表高電位5V。

表3-1接收模塊輸出電位表

遙控發(fā)射操作靜態(tài)（無(wú)操作）按壓發(fā)射鍵A按壓發(fā)射鍵B110101201*1300014000GNDGNDGNDGNDVT011VCCVCC(+5V)VCC(+5V)VCC(+5V)續(xù)表3-1

遙控發(fā)射操作按壓發(fā)射鍵C按壓發(fā)射鍵D11001201*3101401GNDGNDGNDVT11VCCVCC(+5V)VCC(+5V)3.4測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)采用LCD1602作為顯示器件，相比數(shù)碼管顯示，顯示內(nèi)容豐富更加豐富、顯示方式更為靈活，而且硬件電路得到簡(jiǎn)化。LCD1602作為一款非常經(jīng)典的液晶顯示模塊，具有良好的性價(jià)比，完全符合和滿足本設(shè)計(jì)的要求。

．．．．．．

3.5電源

3.5.1電源的選型

由于本系統(tǒng)需要電池供電，我們考慮了如下集中方案為系統(tǒng)供電。．．．．．．

3.5.2穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)

．．．．．．

3.5.3抗干擾設(shè)計(jì)

由于此單片機(jī)控制的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，工作在各種惡劣的環(huán)境中，所以抗干擾處理是必不可少的。．．．．．．

4測(cè)試及其控制程序設(shè)計(jì)

．．．．．．

5總結(jié)與展望

．．．．．．

附錄１機(jī)器實(shí)體照片

參考文獻(xiàn)

．．．．．．

[12]高稚允，高岳.光電檢測(cè)技術(shù)[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1995.[13]金篆芷，王明時(shí).現(xiàn)代傳感技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，1995

[14]羅志增.簡(jiǎn)易紅外接近覺(jué)傳感器[C].全國(guó)青年第三屆機(jī)器人學(xué)研討會(huì)論文集,1990.

[15]BrianW.Kernighan&DennisM.Ritchie.TheCProgrammingLanguage(ThesecondEdition).Prentice-Hall,1988.．．．．．．

致謝

自從我接觸單片機(jī)，到現(xiàn)在能夠用以單片機(jī)為控制核心設(shè)計(jì)出我的畢業(yè)設(shè)計(jì)單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。這是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程，．．．．．．。

．．．．．．

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