機電一體化實訓(xùn)報告

實訓(xùn)報告

實訓(xùn)名稱：機電一體化專業(yè)實訓(xùn)

實訓(xùn)性質(zhì)：教學(xué)學(xué)院：九江學(xué)院專業(yè)：機電一體化班級：B0923學(xué)生姓名：劉XX學(xué)號：25指導(dǎo)教師：

年月日

姓名實訓(xùn)學(xué)生劉指導(dǎo)教師1指導(dǎo)教師2指導(dǎo)教師3姓名姓名姓名班級職稱職稱職稱學(xué)號25專業(yè)機電一體化所在單位或所屬教研室所在單位或所屬教研室所在單位或所屬教研室實訓(xùn)起止時間201*年月日至201*年月日實訓(xùn)單位或地點機械實驗樓508一、實訓(xùn)目的：（要求言簡意賅，點明主題，100字左右）柔性生產(chǎn)系統(tǒng)實習(xí)是我們機電一體化專業(yè)理論學(xué)習(xí)之外，獲得實踐知識不可缺少的組成部分。其目的在于通過實習(xí)使學(xué)生獲得基本柔性生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面；同時專業(yè)實習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生動手能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有細心、刻苦耐勞的肯動手精神，也是學(xué)生接觸社會企業(yè)、了解車間狀況、了解生產(chǎn)實情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解生產(chǎn)車間的基本流程和控制技能；體驗車間工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們學(xué)習(xí)乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)

二、實訓(xùn)內(nèi)容及過程：（要求內(nèi)容詳實、層次清楚；側(cè)重實際動手能力和技能的培養(yǎng)、鍛煉和提高，但切忌記帳式或日記式的簡單羅列，1800字左右）此次實訓(xùn)是熟悉了解EAPS100柔性生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)的基本控制流程，并能自己應(yīng)用STEP7Micro/win4.0軟件編程簡單的系統(tǒng)程序。此次為期兩周的實訓(xùn)地方正是學(xué)校的機械實驗樓機電一體化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)、機械手、電梯控制模型實訓(xùn)室。而我們的實訓(xùn)任務(wù)是熟練掌握EAPS100柔性生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)。第一天下來，我熟識了EAPS100柔性系統(tǒng)的整個生產(chǎn)流程，它一共分為四個單元，依次是，上料單元，沖壓單元，組裝單元，存儲單元。經(jīng)過我們美麗的實習(xí)指導(dǎo)老師細心地一遍又一遍的給我們生動地講解，于是在短短的幾分鐘內(nèi)，我明白了整個系統(tǒng)各個單元的基本性質(zhì)，以及各個單元在系統(tǒng)流程中所發(fā)揮的作用。上料單元:抓取工件并放到傳送帶的小車上。沖壓單元：準(zhǔn)確抓取傳送帶上流向該單元的小車上的工件，并智能選取合格的工件，淘汰不良的工件，然后對合格工件進行沖壓，最后又將其放回傳送帶的小車上去，讓其流到下一個單元。組裝單元：準(zhǔn)時無誤的抓取傳送帶上流向該單元的小車上的工件，并準(zhǔn)確無誤地與貨架上的工件進行完好的組裝。然后再抓起組裝好的工件放回傳送帶的小車上去。存儲單元：抓取傳送帶上流向該單元的小車上的工件，然后將其放到倉庫架上相應(yīng)的位子。以上就是指導(dǎo)老師給我介紹的整個系統(tǒng)的基本流程。第二天，指導(dǎo)老師給我們講解了觸摸屏的操控，讓我們了解觸摸屏的主要操控方法，打開觸摸屏、看到的是，“啟動”、“停止”、“復(fù)位”,的字樣。然后在指導(dǎo)老師的要求和允許下，我打開了其中一個單元的觸摸屏，依照老師前面的講解我點擊了觸摸屏上的“復(fù)位”接著點擊了“停止”接著點擊了“開始”。接著我看到的是該單元的機械手自己在有規(guī)律的做抓取、旋轉(zhuǎn)、放開等一系列的重復(fù)往返運

動。最后指導(dǎo)老師給我們介紹了每一個單元的組成原件。每一個單元都是由：觸摸屏、西門子PLC、步進電機，步進電機驅(qū)動器、氣缸、單向閥、傳感器、三線聯(lián)件、機械手、電磁閥、上限位、下限位等等一系列的原件組成。接著就是開始編程了，此次我們借助的是STEP7-Micro/win4.0編程軟件。以下就是這次編程的程序啦。SB1(啟動抓取工件)I0.0SB2(啟動放工件)I0.1上限位I0.2下限位I0.3升降氣缸Q0.0機械手Q0.1I0.0PI0.2M1.0SQ0.0M1.0PI0.3SPI0.2SR

Q0.1I0.3Q0.1PRQ0.0以后一段時間我們開始熟悉每個單元的內(nèi)部電路圖、氣路圖，控制圖。而且指導(dǎo)老師將我們所有的人開始分成四個小組，每個小組分別搞清楚四個單元中的一個單元的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)。而我負責(zé)的正是最后的存儲單元，雖然任務(wù)很艱巨、復(fù)雜，但經(jīng)過幾個小時我還是根據(jù)存儲單元的機器手執(zhí)行動作和過程如期的繪制出它的內(nèi)部電路圖、氣路圖，還有PLC控制電路。最后的一段時間內(nèi)我開始熟悉整體系統(tǒng)的四個單元，了解整個柔性系統(tǒng)的整體運作，了解整個系統(tǒng)的整體控制，明白各個單元之間的協(xié)調(diào)關(guān)系。

三、實訓(xùn)總結(jié)及體會：（要求條理清楚、邏輯性強；著重寫出對實訓(xùn)內(nèi)容的總結(jié)、體會和感受，特別是自己所學(xué)的專業(yè)理論與實踐的差距和今后應(yīng)努力的方向，600字左右）在實習(xí)過程中，我從技術(shù)，團隊合作，專業(yè)素質(zhì)等方面都有了極大的收獲。從技術(shù)方面來說，這次實習(xí)給了我一次將所學(xué)知識進行運用來解決實際問題的機會，在實習(xí)過程中，許多原來并不熟練的知識逐漸被清晰的理解，許多原來沒有重視的方面也得到了鞏固，更在發(fā)現(xiàn)及解決問題的過程中學(xué)習(xí)到了不少新東西，在課本中所提到的技術(shù)要求之外，我在以下幾個方面我有了比較深的體會：1、由于是同組合作實驗，所以在實驗過程中團隊精神就尤為重要，首先要擬訂準(zhǔn)確的計劃，分工明確，在編程、繪圖、操控中我們不但要做好自己的工作，還要考慮同組人的工作，盡量要為別人帶來便利，比如數(shù)據(jù)要記清楚。小組成員的合作很重要。2、在實驗前一定要及時仔細觀察以及相關(guān)的測試，在實驗過程中要聽指導(dǎo)教師的安排，避免由于觀察記錄錯誤而造成的錯誤和誤差。熟悉了機器的基本流程及使用和操控，還掌握STEP7-Micro/win4.0軟件編程方法，在編程中要遵循一定的編程原則。并做到步步有檢核”這樣做不但可以防止整個編程錯誤的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤，更可以提高編程的效率。3、份0內(nèi)觀察記錄必須要非常仔細，因為每一個小的數(shù)據(jù)錯誤都可能導(dǎo)致整個編程的錯誤，從而導(dǎo)致機器不能正常的運行。數(shù)據(jù)的檢驗也是很重要的，一切數(shù)據(jù)都必須保證非常準(zhǔn)確。4、團隊合作的精神，我們的每個的實驗小組中，其實都是一個團隊，不分你我個體，只有團結(jié)互幫才能做好其中每個細節(jié)，保證機器的正確運轉(zhuǎn)。例如，我所在的存儲單元是存儲工件的，我們要保證傳送帶每一個流向存儲單元的工件，能被準(zhǔn)時的抓起并正確存放到倉庫相應(yīng)的位子上。

四、分析和建議：（結(jié)合自己現(xiàn)有的專業(yè)知識，談?wù)剬�實�?xùn)教學(xué)管理工作的意見和建議。300字左右）實踐是大學(xué)生活的第二課堂,是知識創(chuàng)新和發(fā)展的源泉,是檢驗真理的試金石,也是大學(xué)生鍛煉成長的有效途徑。一個人的知識和能力只有在實踐中才能發(fā)揮作用,才能得到豐富、完善和發(fā)展。大學(xué)生成長,就要勤于實踐,將所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合一起,在實踐中繼續(xù)學(xué)習(xí),不斷總結(jié),逐步完善,有所創(chuàng)新,并在實踐中提高自己由知識、能力、智慧等因素融合成的綜合素質(zhì)和能力,為自己事業(yè)的成功打下良好的基礎(chǔ)。我不能僅僅將自己定位為一名剛畢業(yè)的大學(xué)生，更應(yīng)該定位為一名基層的工人階級，這樣才能不斷地提升自身的素質(zhì)、素養(yǎng)，不斷地改進自己的知識結(jié)構(gòu)水平，讓自己投入到理論學(xué)習(xí)中，好好積累基礎(chǔ)理論知識，方能厚積薄發(fā)。實訓(xùn)學(xué)生簽名：劉XX201*年11月日指導(dǎo)教師評語：（不少于100字）實訓(xùn)報告成績（五級制）：指導(dǎo)教師簽名：年月日

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機電一體化實習(xí)報告

機電工程系實訓(xùn)教學(xué)基地承接著機電一體化技術(shù)應(yīng)用專業(yè)和數(shù)控專業(yè)實驗實訓(xùn)任務(wù)，在院、系領(lǐng)導(dǎo)的大力支持和指導(dǎo)下，本學(xué)期數(shù)控實訓(xùn)有7個班共計227人參加，共分3批，每批為3周時間。實習(xí)中，廣大同學(xué)拓寬了知識面，鍛煉了工程應(yīng)用能力，綜合素質(zhì)得到了較大的提高。同時實訓(xùn)實習(xí)也為推動我系實訓(xùn)教學(xué)改革提供了豐富的經(jīng)驗。本次實訓(xùn)重點從以下幾個方面著手，努力提高教學(xué)效果：

一、明確實訓(xùn)實習(xí)的目的安排數(shù)控實習(xí)的基本目的，在于通過該課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生熟悉地掌握數(shù)控車床或數(shù)控銑床（加工中心）的基本手工編程方法、典型零件、常規(guī)工序的數(shù)控機床加工操作方法，初步掌握數(shù)控機床精度檢驗和維護技能，并能達到中級或中級以上的水平。

具體表現(xiàn)在以下三個方面：1、重視學(xué)生良好習(xí)慣的培養(yǎng)

學(xué)生開始實訓(xùn)時先進行為期兩天的入廠教育，主要內(nèi)容是尊師教育、安全操作教育、文明操作教育、實訓(xùn)日常行為規(guī)范教育、專業(yè)思想教育、學(xué)習(xí)方法教育，擦機床訓(xùn)練、打掃車間衛(wèi)生訓(xùn)練、工量具擺放訓(xùn)練。通過教育，有助于學(xué)生形成良好的思想意識，養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。2、因材施教

“包教，包會”，確保每一個學(xué)生達到基本標(biāo)準(zhǔn)要求，對于極個別差的學(xué)生，如果在規(guī)定的實訓(xùn)期間內(nèi)達不到要求，允許隨以下的班級訓(xùn)練達到要求。同時為優(yōu)秀的學(xué)生創(chuàng)造脫穎而出的機會，鼓勵他們參加高級工考試。3、盡量為學(xué)生提供較多的訓(xùn)練時間實訓(xùn)教師克服機床品種繁雜，操作方法不一樣的困難，盡可能的多安排機床供學(xué)生訓(xùn)練；同時盡可能延長實訓(xùn)時間，每天從早上7：30一直到晚上21：30都有實訓(xùn)，周六、周日也從不休息。二、精心組織，認真做好實習(xí)教學(xué)1、實訓(xùn)教材的編寫

我系實訓(xùn)中心現(xiàn)有17臺能正常使用的數(shù)控機床，共9種不同的品種和型號，各自的操作方法均不相同，市面上沒有任何一種教材合適我系設(shè)備情況，這就給實訓(xùn)教學(xué)帶來極大的困難。為此，我中心老師經(jīng)過艱苦而緊張的工作，終于在本學(xué)期實訓(xùn)開始之前完成了9本共83萬字的講義編寫任務(wù)（其中有2本為習(xí)題冊、1本為《入廠教育》手冊），其中實訓(xùn)中心主任孫連棟老師一人完成6本共71萬字的編寫任務(wù)，實訓(xùn)教學(xué)第一次有了合適的教材，徹底結(jié)束了口述指令的歷史，大大提高了實訓(xùn)的效果，學(xué)生反映良好。2、高起點設(shè)計訓(xùn)練目標(biāo)

此次實訓(xùn)跨躍了用蠟?zāi)�、尼龍棒加工的階段，直接用鋁料加工；訓(xùn)練題目難度按中級工設(shè)計。學(xué)生加工零件的精度高于部分機床的定位精度，為實現(xiàn)與就業(yè)的零距離對接打下了堅實的基礎(chǔ)。

3、新老結(jié)合，互相促進，互相提高

在此次承擔(dān)實訓(xùn)任務(wù)的6名教師中有4名教師是第一次承擔(dān)教學(xué)任務(wù)。在教學(xué)過程中他們能夠克服老師少、設(shè)備系統(tǒng)繁多的種種困難，并虛心請教老教師，很快進入角色，迅速成為一名受學(xué)生歡迎的老師，出色地完成了本次教學(xué)任務(wù)。4、實習(xí)成績的評定為調(diào)動實習(xí)學(xué)生的積極性，保證實習(xí)效果，本系對實習(xí)學(xué)生的成績評定分為兩部分：

一是實習(xí)期間，由任課老師對學(xué)生的平時表現(xiàn)和加工情況做出鑒定；二是由任課教師對學(xué)生完成的實習(xí)總測驗進行評定，用百分制打分。兩者的結(jié)合最后形成學(xué)生實習(xí)的期末成績計入學(xué)生學(xué)籍登記表。三、實習(xí)教學(xué)取得的效果1、實習(xí)教學(xué)是理論與實踐相結(jié)合的一種教學(xué)手段，有力的促進了我系人才培養(yǎng)計劃的完善，是高職教育的重要組成部分。近年來，我系為適應(yīng)學(xué)生的實踐需要陸續(xù)增設(shè)與調(diào)整了一系列課程，受到了同學(xué)的歡迎。

2、實習(xí)教學(xué)達到了專業(yè)教學(xué)的預(yù)期目的。在實習(xí)之后，學(xué)生普遍感到不僅實際動手能力得到了前所未有的提高，絕大多數(shù)學(xué)生達到了數(shù)控中級工的要求，更重要的是通過具體的實踐，進一步激發(fā)了廣大同學(xué)對專業(yè)知識的興趣，并能夠做到理論與實踐相結(jié)合，為后繼課程（如MasterCAM和畢業(yè)設(shè)計）和今后自身的就業(yè)及發(fā)展打下了扎實的基礎(chǔ)。四、存在的問題在每期結(jié)束后，我們都做了認真的總結(jié)和反饋。大部分學(xué)生對我們安排的實習(xí)表示了滿意，對任課教師也給予了很好的評價，但學(xué)生普遍也反映出一些不足。根據(jù)我們現(xiàn)有的情況，目前我們存在不足有：

1、師資隊伍不足，已嚴重制約了教學(xué)質(zhì)量的進一步提高。

目前，我們正式編制的實訓(xùn)教師只有4人（1名去讀研的教師未計算在里），而本次參加實訓(xùn)的學(xué)生有227人，現(xiàn)在的師生比是1：56.8，與我院提出的師資隊伍建設(shè)規(guī)劃中的到201*年在校生師生比1：16的這一要求還相差甚遠。學(xué)生人數(shù)多在實訓(xùn)期間出現(xiàn)的問題也隨之增多，且出現(xiàn)的問題往往各式各樣，帶課教師不可能一一加以解決，這樣的話就影響了教學(xué)質(zhì)量的提高，久而久之，學(xué)生的意見也會越來越大，對我院的聲譽可能也會造成一定的影響。

2、設(shè)備太少，機床種類的數(shù)量嚴重不平衡，遠遠不能滿足實習(xí)要求。目前，我中心共有24臺數(shù)控機床，其中有5臺數(shù)控機床已不能正常使用于教學(xué)，處于淘汰狀態(tài)，另外2臺暫時不參加實訓(xùn)教學(xué)，所以實際上參與教學(xué)的只有17臺，學(xué)生采用2班倒，這樣的話平均下來2～4名學(xué)生共用1臺機床，加之學(xué)生參加實訓(xùn)的時間短，輔導(dǎo)的教師少，再者，數(shù)控車床、數(shù)控銑床和加工中心的數(shù)量和班級學(xué)生人數(shù)又有嚴重的不平衡，如此一來，我們的實踐教學(xué)的質(zhì)量不能進一步得到加強。

3、設(shè)備品種太繁雜，一個教師要掌握2～3個系統(tǒng)和機床，不利于教學(xué)。目前，我們有17臺數(shù)控機床，其中3臺江西系統(tǒng)數(shù)控車床、1臺fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床、3臺fanuc系統(tǒng)數(shù)控銑床、6臺南通系統(tǒng)數(shù)控銑床、2臺華中系統(tǒng)數(shù)控銑床、2臺fanuc系統(tǒng)加工中心，面對如此繁雜的系統(tǒng)和機床，加之我們的教師過少，每種機床又存在著較大的差異性，教師在掌握一種機床的時候?qū)τ诹硪环N系統(tǒng)的機床不能做到精通，只能是盡力而為，如此一來不利于教學(xué)質(zhì)量的進一步提高。

4、我系實訓(xùn)教師待遇太低，課時計算辦法不夠科學(xué)，不利于教師積極性的提高。高職院校的辦學(xué)理念應(yīng)該是突出職業(yè)性和技術(shù)性，所以實訓(xùn)環(huán)節(jié)是高職院校教學(xué)環(huán)節(jié)當(dāng)中的一項重要內(nèi)容，院領(lǐng)導(dǎo)也對實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)給予了很大的重視，對我系的實訓(xùn)教學(xué)的順利進行起了很大的推動作用。實訓(xùn)教師作為實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)的具體執(zhí)行者和參與者，在待遇方面與理論教學(xué)的教師待遇不能同日而語，這樣容易造成情緒的不穩(wěn)定，更不能提高實訓(xùn)教師的主動性和積極性。我系的實訓(xùn)教學(xué)的性質(zhì)、特點與其他系存在著很大的不同，我系的實訓(xùn)教學(xué)的特點是分散型教學(xué)，一個老師不可能同時帶很多學(xué)生，學(xué)生一多，就會出現(xiàn)“放羊”現(xiàn)象，這樣一來，教學(xué)質(zhì)量無從談起。因此，實訓(xùn)教學(xué)的工作量應(yīng)該改革。比如，課時工作量計算辦法不按學(xué)生人數(shù)的多少來算，而是按照教師指導(dǎo)的時間乘以一個系數(shù)（比如0.7或0.8）來計算，只要有一個教師帶實訓(xùn)就算一份的工作量。根據(jù)設(shè)備的實際情況，普通機床以一名教師指導(dǎo)10～20人為宜，數(shù)控機床以10人左右為宜。這樣可以較好的保證教學(xué)效果。

五、今后努力的方向和采取的措施

本次實習(xí)教學(xué)給我們積累了很多的經(jīng)驗，為今后再次開展工作提供了很好的財富。經(jīng)過全體師生的共同努力，實訓(xùn)圓滿結(jié)束，效果良好，在學(xué)院抽測中，優(yōu)良率達76%，其中有3名同學(xué)得了滿分。從院、系領(lǐng)導(dǎo)到任課教師對此都十分重視并予以必要指導(dǎo)，使學(xué)生在實習(xí)前便具備相應(yīng)的專業(yè)基礎(chǔ)知識。今后，我們實習(xí)教學(xué)的組織工作應(yīng)更加周密細致，日常管理應(yīng)更加及時而有效，并沿著產(chǎn)、學(xué)、研方向良性發(fā)展。

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