電氣控制實訓報告

實訓報告二

GSK980TD數(shù)控車床急停報警,ESP輸

入開路，解除報警報告

系別：機電工程系專業(yè)：數(shù)控技術班級：數(shù)控10組員：____黃偉堂余偉龍羅宏深郭介林指導老師：張勇

一、實訓內(nèi)容

1、先觀察車床故障的現(xiàn)象；2、查閱車床的日常維護手冊；3、排除故障；

4、查閱數(shù)控系統(tǒng)的自診斷；5、找故障并且解決故障。

二、實訓步驟

1、由系統(tǒng)CNC自診斷圖：

觀察急停開關是否出現(xiàn)超程開關和急停按鈕串在一起的情況，經(jīng)過檢查急停開關無故障。

2、限位開關故障排除

釋放急停開關，按下超程解除，移動機床。故障還沒有排除，此時則可以判斷是線路斷了，檢查急停開關，二個行程開關的串聯(lián)電路急停按鈕、滾輪壓無故障現(xiàn)象；最終判斷是限位開關線路失靈或者斷路。

3、急停開關、二個行程開關排除故障

GSK980TD具有軟件限位功能，同時采取硬件限位措施，在各軸的正、負方向安裝行程限位開關，連接如下圖所示：

在手動方式下慢速移動各軸驗證超程限位開關的有效性、報警顯示的正確性、超程解除按鈕的有效性；當出現(xiàn)超程或按下急停按鈕時，CNC會出現(xiàn)“急�！眻缶�，按下超程解除按鈕向反方向運動可解除報警。

4、限位開關排除故障

通過查閱數(shù)控系統(tǒng)維修手冊中的系統(tǒng)系統(tǒng)類故障判斷維

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故障現(xiàn)象一：系統(tǒng)報警……………………………………………………

①系統(tǒng)顯示“急停報警”，產(chǎn)生原因包括急停按鈕按下未旋起，限位問題及線路斷路故障等檢查急停按鈕是否按下未旋起，檢查限位開關是否損壞或斷路導致急停線路這一回路斷路，檢查線路是否存在短路或接觸不良。結合限位開關接線圖，進行線路測量，我們得出連接限位開關的線路出現(xiàn)斷路的故障，接上導線，線路導通，CNC系統(tǒng)故障現(xiàn)象排除。限位控制接線圖：

三、實訓記錄

1、故障現(xiàn)象記錄：CNC報警：1個報警號報警類型000CNC急停報警：

急停報警，ESP輸入開路2、查閱《廣州數(shù)控系統(tǒng)維修手冊》，找出解決方法。

結合顯示故障現(xiàn)象的原因：系統(tǒng)顯示“急停報警”，產(chǎn)生原因包括急停按鈕未旋起；限位問題以及線路故障等等。

3、小組成員們通過初步排查與討論確定是由于線路開路引起的急停，具體操作如下：

拉下電閘，用萬用表電阻檔分別測量點3與點6、點7與點8點6與點11、點11與點14、點15與點16的電阻值，如果出現(xiàn)阻值變化很大，則說明此段間開路，反則線路完好，實訓中我們測得的數(shù)據(jù)是阻值變化為零，也就是這些點線連接之間線路完好；

a、用萬用表電阻檔測量伺服控制圖端子排點7與限位控制圖端子排點11的電阻值，如果出現(xiàn)阻值變化很大，則說明此段間開路，反則線路完好，實訓中我們測得的數(shù)據(jù)是阻值變化很大，也就是點7點11之間線路開路；

b、由上可知，線路7-11存在開路，對照相關表冊查得是故障②出現(xiàn)問題；c、按照老師的要求與指示，我們把導線在故障②的接點處接上然后重啟機床；d、重啟機床后，屏幕顯示正常，限位急停、ESP開路問題得到解決。

六、注意事項

1、不能帶電操作，遵守實驗室紀律。2、上電時注意告知周圍組員；3、對實驗進行記錄；4、請愛護設備。

七、實訓心得體會：通過這一次的實驗，讓我們知道了，書本上所說的并不是就一定是對的，想要得到證明，就要用實際行動啦證明，多動手，多考證，才能得出真知，在實驗過程中，通過聽取老師的指導和同學之間的相互合作，讓我們懂得了虛心向?qū)W與團結協(xié)作的重要性，從而使我們的團隊合作意識得到了提高�？偠�言之，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。

擴展閱讀：機床電氣控制實訓報告

實訓報告

（機床電氣控制實訓）

學院系別：專業(yè)班級：設計學生：指導老師：

設計時間：201*年12月12日

一、實訓目的與要求：

1．掌握電氣元件的結構、工作原理及在電路中的作用。

2．學會識讀電氣控制線路圖,并能熟練的分析各種控制電路的工作原理。3．掌握按電氣圖裝接電路的技能和工藝要求。

4．學會利用萬用表檢查電氣元件、主電路、控制電路的方法并根據(jù)檢查結果或故障現(xiàn)象判斷故障位置。

5.通過對三相鼠籠式異步電動機正反轉控制線路的安裝接線，掌握由電氣原理圖接成實際操作電路的方法。

6.加深對電氣控制系統(tǒng)各種保護、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解。7.學會分析、排除繼電--接觸控制線路故障的方法。二、實習內(nèi)容：

1.掌握三相異步電動機雙重聯(lián)鎖正反轉控制電路的工作原理。

2.通過對電動機控制箱線路的接線，掌握電動機控制箱安裝的方法和工藝要求；

3．掌握利用萬用表檢查電氣元件、主電路、控制電路的方法并根據(jù)檢查結果或故障現(xiàn)象判斷故障位置。

三、電動機控制箱的安裝與調(diào)試:1、工作原理圖：

圖1-1工作原理圖

2、使用的主要工具、儀表及器材

1．電器元件（見表1-2）。

表1-2元件明細表

代號MQSFU1FU2KM1名稱組合開關螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器交流接觸器推薦型號HZ10-25/3RL1-60/25RL1-15/2CJ10-20推薦規(guī)格4kW、220V、Δ接法、8.8A、1420r/min三相、額定電流25A380V、60A、配熔體額定電流25A380V、1.5A、配熔體額定電流2A20A、線圈電壓220V數(shù)量11322三相異步電動機DQFRSBXT1XT2熱繼電器按鈕端子排端子排JR16-20/3LA10-3HJX2-1015JX2-1010三極，20A、整定電流8.8A保護式、500V、5A、按鈕數(shù)3、復合按鈕10A、15節(jié)、380V10A、10節(jié)、380V11112．工具

電筆、螺絲刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、電工刀等。3．儀表

ZC7（500V）型兆歐表、DT-9700型鉗形電流表，MF47型萬用表（或數(shù)字式萬用表DT9205）。4．器材

（1）控制板一塊（600mm×500mm×20mm）。

（2）導線規(guī)格：主電路采用BV1.5mm2（紅色、綠色、黃色）；控制電路采用BVlmm2

（黑色）；按鈕線采用BVR0.75mm2（紅色）；接地線采用BVRl.5mm2（黃綠雙色）。

（3）緊固體和編碼套管按實際需要發(fā)給。四、電動機控制箱安裝的步驟及工藝要求：1．繪制并讀懂雙重互鎖正、反轉電動機控制線路電路圖，給線路元件編號，明確線路所用元件及作用。

2．按表1-2配置所用電器元件并檢驗型號及性能。

3．在控制板上按布置圖1-3安裝電器元件，并標注上醒目的文字符號。4．按接線圖1-4和樣板圖1-5進行板前明線布線和套編碼套管。

QSFU2FU1KM2KM1SB3SB2FRXT1XT2SB1圖1-3雙重聯(lián)鎖正、反轉控制平面布置圖

圖1-4雙重聯(lián)鎖正、反轉控制接線圖

5．根據(jù)電路圖1-5檢查控制板布線的正確性。

圖1-5雙重聯(lián)鎖正、反轉控制接線樣板圖

6．安裝電動機。

7．連接電動機和按鈕金屬外殼的保護接地線。8．連接電源、電動機等控制板外部的導線。

9．自檢。

（1）主電路的檢查。

1）按查號法檢查。重點檢查交流接觸器KM1和KM2之間的換相線，并用查線法逐線核對。檢查主電路時，可以手動來代替受電線圈勵磁吸合時的情況進行檢查。

2）萬用表檢查法。將萬用表打到R×10擋（調(diào)零），斷開控制線路（斷開FU2），用表筆分別測U11、V11、W11之間的阻值為∞；按下KM1觸點架，測得阻值應為電動機兩相繞組直流電阻串聯(lián)的阻值；松開KM1的觸點架。按開KM2觸點架，測得同樣結果；最后用表筆測U11和W11兩端，按下KM1觸點架，測得電動機兩相繞組直流電阻串聯(lián)的阻值，將KM1和KM2觸點架同時按下，測得阻值為零，說明換相正確。

（2）控制線路的檢查。用查線號法對照原理和接線圖分別檢查按鈕、自鎖觸點和聯(lián)鎖觸點的布線；用萬用表檢查控制電路，連接FU2，檢查自鎖觸點、互鎖觸點、按鈕、熱繼電器常閉觸點、熔斷器等的通斷情況。

（3）檢查啟動、停止和按鈕控制。按下SB2測得KM1線圈的電阻值，同時按下SB1，測得阻值為∞。同時按下SB2和SB3測得阻值為∞，松下SB2，測得KM2線圈的阻值。

（4）檢查自鎖、聯(lián)鎖控制。按下KM1觸點架，測得KM1線圈的電阻值，同時按下KM2觸點架，測得阻值為∞。反之，按下KM2觸點架，測得KM2線圈阻值，同時按下KM1觸點架，測得阻值為∞。

10．通電試車。接電前必須征得教師同意，并由教師接通電源和現(xiàn)場監(jiān)護。

做好線路板的安裝檢查后，按安全操作規(guī)定進行試運行，即一人操作，一人監(jiān)護。先合上QS，檢查三相電源。再確保電動機不接入的情況下，按SB2，接觸器KM1觸點架吸合，按下SB3接觸器KM1釋放，KM2觸點架吸合。按下SB1，接觸器KM2釋放。

斷開QS，接上電動機。再合上QS，按下SB2，電動機正轉。按下SB3，電動機反轉。按下SB1，電動機停轉。

11．注意事項。

（1）電動機必須安放平穩(wěn)，以防止在可逆運轉時產(chǎn)生滾動而引起事故，并將其金屬外殼可靠接地。

（2）要注意主電路必須進行換相，否則，電動機只能進行單向運轉。

（3）要特別注意接觸器的聯(lián)鎖觸點不能接錯；否則將會造成主電路中二相電源短路事故。

（4）接線時，不能將正、反轉接觸器的自鎖觸點進行互換；否則只能進行點動控制。（5）通電校驗時，應先合上QS，再檢驗SB2(或SB3)及SB1按鈕的控制是否正常，并在按SB2后再按SB3，觀察有無聯(lián)鎖作用。

（6）應做到安全操作。五、常見故障分析：

該電路故障發(fā)生率比較高。常見故障主要有以下幾方面原因。

1．接通電源后，按啟動按鈕(SB1或SB2)，接觸器吸合，但電動機不轉且發(fā)出“嗡嗡”聲響；或者雖能啟動，但轉速很慢。

分析：這種故障大多是主回路一相斷線或電源缺相。2．控制電路時通時斷，不起聯(lián)鎖作用。

分析：聯(lián)鎖觸點接錯，在正、反轉控制回路中均用自身接觸器的常閉觸點做聯(lián)鎖觸點。3．按下啟動按鈕，電路不動作。

分析：聯(lián)鎖觸點用的是接觸器常開輔助觸點。4．電動機只能點動正轉控制。

分析：自鎖觸點用的是另一接觸器的常開輔助觸點。

5．按下SB2，KM1劇烈振動，啟動時接觸器“叭噠”就不吸了。

分析：聯(lián)鎖觸點接到自身線圈的回路中。接觸器吸合后常閉接點斷開，接觸器線圈斷電釋放，釋放常閉接點又接通，接觸器又吸合，接點又斷開，所以會出現(xiàn)“叭噠”接觸器不吸合的現(xiàn)象。

6．在電機正轉或反轉時，按下SB3不能停車。分析：原因可能是SB3失效。

7.合上QS后，熔斷器FU2馬上熔斷。

分析：原因可能是KM1或KM2線圈、觸頭短路。8.合上QS后，熔斷器FU1馬上熔斷。

分析：原因可能是KM1或KM2短路，或電機相間短路，或正、反轉主電路換相線接錯。9.按下SB1后電機正常運行，再按下SB2，F(xiàn)U1馬上熔斷。

分析：原因是正、反轉主電路換相線接錯或KM1、KM2常閉輔助觸頭聯(lián)鎖不起作用。10.評分標準：單位開始時間項目配分姓名結束時間評分標準及要求沒清點、測試元器件完好性扣除此項分數(shù)扣分元器件清5點、測試接線工藝導線不平直、長短選擇不恰當、損傷導線絕緣層、未貼板走線或?qū)Ь�交叉，每處扣1分接觸不良，接點松動、每處扣2分電器元件位置選擇不恰當，安裝順序錯誤每處扣5分電氣接觸電器元件安裝位置40連接點處理接線錯誤（含未接線）損壞電器元件試運行一次不成功試運行二次不成功通電試車30試運行三次不成功不試車或試車不成功后不再試車工藝與布線導線接頭過長或過短每處扣1分一處扣10分每損壞一個電器元件扣5分扣10分再扣10分再扣10分此項不得分超時前2分鐘內(nèi)（含2分鐘）扣5分；再超時2分鐘，扣10分，滿5分鐘后，不得繼續(xù)操作，沒有試車機會。凡在前10分鐘內(nèi)（不含10分鐘），實驗成功者獎勵10分，再5分鐘內(nèi)實驗成功者（不含10分鐘）獎勵5分，其它時間內(nèi)試驗成功不享受此項獎勵。每項扣1分如帶電操作、考試中有大聲喧嘩等影響考試進度的行為等每次扣5分本次技能考試總成績以0分計總成績備注時間15考試時間20分鐘。規(guī)定最多可超時5分鐘操作現(xiàn)場不整潔、工具器件擺放凌亂安全、文明規(guī)范10發(fā)生一般事故：發(fā)生重大事故備注監(jiān)考人員

每一項最高扣分不應超過該項配分（除發(fā)生重大事故），最后總成績不得超過100分六、心得體會：

七、教師評語：

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