數(shù)控機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)報(bào)告書(shū)G[4]

《數(shù)控機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)》實(shí)訓(xùn)報(bào)告書(shū)4

班級(jí)名稱：數(shù)控維修092姓名：王鵬組號(hào)：六組學(xué)號(hào)：201*02050217

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目類型數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床電課程名稱實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目驗(yàn)演綜設(shè)其維護(hù)保養(yǎng)動(dòng)刀架拆裝證示合計(jì)他自評(píng)老師指導(dǎo)98孫貴清成績(jī)?cè)u(píng)分老師一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.通過(guò)拆裝對(duì)ZJK7532數(shù)控車床電動(dòng)刀架結(jié)構(gòu)和組成有實(shí)際的認(rèn)識(shí)、并掌握各個(gè)零件的名稱和作用；2．掌握該數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分電動(dòng)刀架的工作原理及工作方式；3．訓(xùn)練學(xué)生機(jī)械零件測(cè)繪能力；4．培養(yǎng)學(xué)生親自動(dòng)手拆裝機(jī)械系統(tǒng)的能力。二、實(shí)驗(yàn)原理電動(dòng)刀架是加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，我們多用回轉(zhuǎn)刀架。數(shù)控機(jī)床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡(jiǎn)單的電動(dòng)刀架，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具�；剞D(zhuǎn)刀架必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時(shí)要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位精度。三、使用工具、儀器、材料工具活絡(luò)扳手一字起梅花起鐵錘老虎鉗卡環(huán)鉗游標(biāo)卡尺小十字螺絲刀活動(dòng)扳手內(nèi)六角扳手

規(guī)格30*250mm6*125mm6*125mm4磅15*210mm63*175mm00000315，3*75mm300*36一套工具塑料墊片木塊木錘圓柱銅墊片潤(rùn)滑脂清洗油鐵錘子分體式液壓拉馬簽字筆、三角板刷子，清潔劑規(guī)格一個(gè)一個(gè)一個(gè)一根若干一盆一個(gè)一臺(tái)一套一套四、實(shí)驗(yàn)步驟（一）拆卸：1.用梅花起（5x125）拆掉軸承上的蓋帽。2.拆掉電機(jī)。3.用鐵錘（4磅）或木錘拆下蝸桿。4.用鐵錘（4磅）或木錘拆下軸承。5.用內(nèi)六角（5.0）拆下內(nèi)外螺紋。以上各部件及零件拆卸以后，應(yīng)進(jìn)行清洗防銹處理，并妥善存放保管。（二）裝配：按拆卸時(shí)的相反方向進(jìn)行組裝五、實(shí)驗(yàn)過(guò)程原始記錄(數(shù)據(jù)、圖表、計(jì)算等)實(shí)驗(yàn)過(guò)程認(rèn)識(shí)通過(guò)對(duì)刀架的拆卸與裝配可以發(fā)現(xiàn)刀架主要是由內(nèi)心套、刀架體、驅(qū)動(dòng)盤(pán)、電動(dòng)機(jī)、編碼器、電磁鐵等部分組成。機(jī)床電動(dòng)刀架整體換刀動(dòng)作時(shí)用一個(gè)交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)兩次減速傳到套在端面凸輪盤(pán)外圓齒圈上。機(jī)床電動(dòng)刀架定位采用的是三齒盤(pán)結(jié)構(gòu)同時(shí)發(fā)現(xiàn)里面有三齒盤(pán)，因此其定位定位采用的是三齒盤(pán)結(jié)構(gòu)。同時(shí)還有一個(gè)交流電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)整體換刀動(dòng)作的完成，還有一個(gè)編碼器來(lái)完成識(shí)別刀位。機(jī)床電動(dòng)刀架識(shí)別刀位，利用的是編碼器識(shí)別原理。在自動(dòng)換刀機(jī)床的刀具自動(dòng)夾緊裝置中，刀具自動(dòng)夾緊裝置的刀桿常采用7：24的大錐度錐柄。既利于定心，也為松刀帶來(lái)方便。用蝶形彈簧通過(guò)拉桿及夾頭拉住刀柄的尾部，使刀具錐柄和主軸錐孔緊密配合。將錐孔清理干凈，防止主軸錐孔中掉入切屑和灰塵，把主軸錐孔表面和刀桿的錐柄劃傷。實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)：1.滾珠墊圈外徑3.048mm,內(nèi)徑1.004mm.2.鐵片墊圈外徑4.704mm，內(nèi)徑0.084mm.3.軸承（31821000系列）長(zhǎng)度250mm,外徑25mm，內(nèi)徑0.92mm，其油脂封入量為V=1.51/1000x(46.6-31.1)x(46.6+31.1)x250=35.86cm.4.蝸桿長(zhǎng)度150mm，外徑18mm，內(nèi)徑1.034mm.5.螺紋長(zhǎng)度80mm，外徑20mm，內(nèi)徑2.023m.六、實(shí)訓(xùn)結(jié)果及分析下圖為數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架，它適用于盤(pán)類零件的加工。在加工軸類零件時(shí)，可以用四方回轉(zhuǎn)刀架。由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架1－活塞2－刀架體3、7－齒輪4－齒圈5－空套齒輪6－活塞8－齒條9－固定插銷10、11－推桿12－觸頭回轉(zhuǎn)刀架的全部動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，它的動(dòng)作分為4個(gè)步驟：(1)刀架抬起當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由a孔進(jìn)入壓緊液壓缸的下腔，活塞1上升，刀架體2抬起，使定位用的活動(dòng)插銷10與固定插銷9脫開(kāi)。同時(shí)，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結(jié)合。(2)刀架轉(zhuǎn)位當(dāng)?shù)都芴�起后，壓力油從c孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞6向右移動(dòng)，通過(guò)聯(lián)接板帶動(dòng)齒條8移動(dòng)，使空套齒輪5作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過(guò)60�；钊�的行程應(yīng)等于齒輪5分度圓周長(zhǎng)的1/6，并由限位開(kāi)關(guān)控制。(3)刀架壓緊刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從b孔進(jìn)入壓緊液壓缸上腔，活塞1帶動(dòng)刀架體2下降。齒輪3的底盤(pán)上精確地安裝有6個(gè)帶斜楔的圓柱固定插銷9，利用活動(dòng)插銷10消除定位銷與孔之間的間隙，實(shí)現(xiàn)反靠定位。刀架體2下降時(shí)，定位活動(dòng)插銷10與另一個(gè)固定插銷9卡緊，同時(shí)齒輪3與齒圈4的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。這時(shí)，端齒離合器與空套齒輪5脫開(kāi)。(4)轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位刀架壓緊之后，壓力油從d孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔，活塞6帶動(dòng)齒條復(fù)位，由于此時(shí)端齒離合器已脫開(kāi)，齒條帶動(dòng)齒輪3在軸上空轉(zhuǎn)。教師簽名：年月日備注：1、此表表頭必須按此格式制作。

2、表頭以下的欄目和內(nèi)容，各系部可根據(jù)實(shí)驗(yàn)課程的具體需要和要求確定，表中所列內(nèi)容僅供參考。該欄可以根據(jù)需要加頁(yè)。

3、一門(mén)課程有多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的，應(yīng)每一個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一份。

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數(shù)控機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)2

《數(shù)控機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)》實(shí)訓(xùn)報(bào)告書(shū)2

班級(jí)名稱：數(shù)控維修092姓名：王鵬組號(hào)：六組學(xué)號(hào)：201*02050217

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目類型數(shù)控機(jī)床進(jìn)給課程名稱數(shù)控機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目驗(yàn)演綜設(shè)其傳動(dòng)系統(tǒng)拆裝證示合計(jì)他自評(píng)老師指導(dǎo)96孫貴清成績(jī)?cè)u(píng)分老師一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.通過(guò)拆裝對(duì)CK9930數(shù)控臺(tái)式車床進(jìn)給傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和組成有實(shí)際的認(rèn)識(shí)、并掌握各個(gè)零件的名稱和作用；2．掌握該數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理及機(jī)床主軸定位方式；3．訓(xùn)練學(xué)生機(jī)械零件測(cè)繪能力；4．培養(yǎng)學(xué)生親自動(dòng)手拆裝機(jī)械系統(tǒng)的能力。二、實(shí)驗(yàn)原理1齒輪傳動(dòng)裝置主要由齒輪傳動(dòng)副組成，其任務(wù)是傳遞伺服電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，并使伺服電動(dòng)機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速負(fù)載慣量相匹配，使伺服電動(dòng)機(jī)的高速低轉(zhuǎn)矩輸出變?yōu)樨?fù)載所要求的低速轉(zhuǎn)矩。2數(shù)控機(jī)床的絲桿傳動(dòng)副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)常常用的滾珠絲桿螺母副和靜壓絲桿螺母副三、使用工具、儀器、材料工具活絡(luò)扳手一字起梅花起鐵錘老虎鉗卡環(huán)鉗游標(biāo)卡尺小十字螺絲刀活動(dòng)扳手內(nèi)六角扳手

規(guī)格30*250mm6*125mm6*125mm4磅15*210mm63*175mm00000315，3*75mm300*36一套工具塑料墊片木塊木錘圓柱銅墊片潤(rùn)滑脂清洗油鐵錘子分體式液壓拉馬簽字筆、三角板刷子，清潔劑規(guī)格一個(gè)一個(gè)一個(gè)一根若干一盆一個(gè)一臺(tái)一套一套數(shù)控機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)2四、實(shí)驗(yàn)步驟（1）混合式步進(jìn)電機(jī)：電機(jī)型號(hào)為90BY6200，90BY6201。它們可承受的最大電壓和最大電流分別為80V，4A。使用5號(hào)內(nèi)六角扳手?jǐn)Q出8個(gè)內(nèi)六角螺母后將混合式步進(jìn)電機(jī)取出。（2）轉(zhuǎn)向軸：使用平口起、扳手拆下齒輪，平鍵各一個(gè)，固定螺釘兩個(gè)以及刀架盤(pán)，大小托盤(pán)各一個(gè)，然后用6號(hào)內(nèi)六角扳手扳下內(nèi)六角螺紋，再用鐵錘將托盤(pán)的普通絲桿敲出。（3）防護(hù)蓋：使用平口起拆下連接防護(hù)蓋的螺釘，拆下防護(hù)蓋（4）絲杠：使用5號(hào)內(nèi)六角扳手，拆下墊片，螺母各一個(gè)，然后使用鐵錘輕輕敲擊右側(cè)的絲桿頭，：使用5號(hào)內(nèi)六角扳手拆下螺釘取下電動(dòng)機(jī)再用手拔出左側(cè)的絲桿頭，取出整個(gè)絲桿（5）清洗元件：用汽油將所拆下的元件進(jìn)行清洗后擦干（6）組裝機(jī)床：沿原步驟反向安裝五、實(shí)驗(yàn)過(guò)程原始記錄(數(shù)據(jù)、圖表、計(jì)算等)1用十字起卸下刀架上的8顆螺絲2用3/16內(nèi)六角拆下手柄一個(gè)3用活動(dòng)板手卸下小托盤(pán)4拆下墊子一個(gè)5用3/16內(nèi)六角拆下混合式步進(jìn)電機(jī)和一字起橫向步進(jìn)電機(jī)齒輪(15)6用內(nèi)六角取下橫向滑板，滑板墊片，滑板座7用十字起取下徑向進(jìn)給絲桿并用木錘敲打取下8用3/16內(nèi)六角和7/32取下滑板底座9用3/32內(nèi)六角拆下橫向滑槽墊片10用柴油清洗打好潤(rùn)滑油11安裝步驟和拆下步驟相反數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖聯(lián)軸節(jié)滾珠絲桿滾動(dòng)軸承反饋元件伺服電運(yùn)動(dòng)部件滾動(dòng)軸承數(shù)控機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)2根據(jù)實(shí)驗(yàn)步驟先后拆卸，有以下零件：順序123456六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析通過(guò)拆裝了解了絲桿螺母的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為，并能準(zhǔn)確的判斷絲桿螺母副的循環(huán)方式，掌握了數(shù)控機(jī)床進(jìn)給結(jié)構(gòu)保養(yǎng)常識(shí)。(1)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為電機(jī)帶動(dòng)滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承帶動(dòng)絲桿副，絲桿副帶動(dòng)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件(2)(3)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分為手動(dòng)傳動(dòng)與電機(jī)傳動(dòng)數(shù)控機(jī)床中，無(wú)論是開(kāi)環(huán)還是閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)，為了達(dá)到前述提出的要求，機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量采用低摩擦的傳動(dòng)副，如滾珠絲杠等，以減小摩擦力；通過(guò)選用最佳降速比來(lái)降低慣量；采用預(yù)緊的辦法來(lái)提高傳動(dòng)剛度；采用消隙的辦法來(lái)減小反向死區(qū)誤差等。(4)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來(lái)工作。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來(lái)的指令信息，進(jìn)行放大以后控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)，不僅控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)還要精缺控制刀具對(duì)于工件的移動(dòng)位置和軌跡。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，尤其是輪廓控制系統(tǒng)，必須對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置和運(yùn)動(dòng)的速度兩方面同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。(5)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求除了有較高的定位精度，還要有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，系統(tǒng)跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好。教師簽名：年月日備注：1、此表表頭必須按此格式制作。

2、表頭以下的欄目和內(nèi)容，各系部可根據(jù)實(shí)驗(yàn)課程的具體需要和要求確定，表中所列內(nèi)容僅供參考。該欄可以根據(jù)需要加頁(yè)。

3、一門(mén)課程有多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的，應(yīng)每一個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一份。

零件刀架手柄小托盤(pán)墊子混合式步進(jìn)電機(jī)橫向步進(jìn)電機(jī)齒輪數(shù)量1個(gè)1個(gè)1個(gè)3個(gè)1個(gè)1個(gè)順序7891011零件橫向滑板滑板墊片滑板座徑向進(jìn)給絲桿橫向滑槽數(shù)量1個(gè)2個(gè)1個(gè)1個(gè)1個(gè)

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