貫通測(cè)量

第3章礦井的貫通測(cè)量

3.1貫通測(cè)量主要任務(wù)

（1）根據(jù)貫通巷道的種類(lèi)和允許偏差，選擇合理的測(cè)量方案和測(cè)量方法。重要貫通工程，要進(jìn)行貫通測(cè)量誤差預(yù)計(jì)。

（2）根據(jù)選定的測(cè)量方案和測(cè)量方法進(jìn)行各項(xiàng)測(cè)量工作的施測(cè)和計(jì)算，以求得貫通導(dǎo)線最終點(diǎn)的坐標(biāo)和高程。各種測(cè)量和計(jì)算都必須有可靠的檢核

（3）對(duì)貫通導(dǎo)線施測(cè)成果及定向精度進(jìn)行必要的分析，并與誤差估算時(shí)所采用的有關(guān)參數(shù)進(jìn)行比較。若實(shí)測(cè)精度低于設(shè)計(jì)的要求，則應(yīng)重測(cè)。

（4）根據(jù)求得的有關(guān)數(shù)據(jù)，計(jì)算貫通巷道的標(biāo)定幾何要素，并實(shí)地標(biāo)定貫通巷道的中線和腰線

（5）根據(jù)掘進(jìn)工作的需要，及時(shí)延長(zhǎng)巷道的中線和腰線。定期進(jìn)行檢查測(cè)量和填圖，并根據(jù)測(cè)量結(jié)果及時(shí)調(diào)整中線和腰線。

（6）巷道貫通后，應(yīng)立即測(cè)量貫通實(shí)際偏差值，并將兩邊的導(dǎo)線連接起來(lái)，計(jì)算各項(xiàng)閉合差。還應(yīng)對(duì)最后一段巷道的中腰線進(jìn)行調(diào)整。

（7）重要貫通工程完成后，應(yīng)對(duì)測(cè)量工作進(jìn)行精度分析，作出技術(shù)總結(jié)。

3.2測(cè)量方案的選定

中良莊煤礦的井巷貫通采用兩井之間的巷道貫通，由主井和風(fēng)井井口，通過(guò)地面聯(lián)測(cè)和聯(lián)系測(cè)量，再布設(shè)井下導(dǎo)線到待貫通巷道的兩端，指示巷道的正確貫通。中良莊礦需要在主副井和風(fēng)井之間貫通回風(fēng)上山，兩井間的地面聯(lián)測(cè)的平面控制測(cè)量采用GPS控制網(wǎng)，選用D級(jí)網(wǎng)。主副井采用兩井定向，風(fēng)井采用一井定向。貫通相遇點(diǎn)K在水平重要方向上的誤差來(lái)源包括地面平面控制測(cè)量誤差、聯(lián)系測(cè)量誤差和井下平面控制測(cè)量誤差。

3.2.1地面采用GPS布網(wǎng)時(shí)的貫通誤差預(yù)計(jì)

地面采用GPS布網(wǎng)時(shí)的貫通誤差預(yù)計(jì)：由于地面GPS測(cè)量誤差所引起的K點(diǎn)

在x"軸方向上的貫通誤差按下式計(jì)算Mx"=±MsABCOSα"AB

式中MsAB近井點(diǎn)和端點(diǎn)之間的邊長(zhǎng)中誤差，按MsAB=±√a2+(bS)2計(jì)算

a固定誤差，對(duì)于D級(jí)GPS網(wǎng)，a≤10m；b比例系數(shù)誤差，D級(jí)GPS網(wǎng)，b≤10*10-6；

α"AB兩近井點(diǎn)連線與貫通重要方向x"軸之間的夾角。

3.2.2導(dǎo)入高程誤差

導(dǎo)入高程誤差：風(fēng)井與主副井之間的地面水準(zhǔn)測(cè)量按四等水準(zhǔn)要求施測(cè)，往

返獨(dú)立觀測(cè)。導(dǎo)入高程采用長(zhǎng)鋼絲法。井下高程測(cè)量平巷中采用水準(zhǔn)測(cè)量往返測(cè)，斜巷中采用三角高程與導(dǎo)線同時(shí)施測(cè)。以上高程均獨(dú)立觀測(cè)兩次。規(guī)程中規(guī)定：兩次獨(dú)立導(dǎo)入高程的互差不得超過(guò)井筒深度h的1/8000，則一次導(dǎo)入高程的中誤差為MH=±h/8000*(1/2√2)

主井和風(fēng)井的導(dǎo)入高程中誤差應(yīng)分別計(jì)算。

2.1貫通測(cè)量誤差分析

（1）貫通相遇點(diǎn)K在水平重要方向上的誤差預(yù)計(jì)

導(dǎo)線測(cè)量的測(cè)角誤差引起的K點(diǎn)在x"方向上的誤差大小為Mx"β=±m(xù)β/ρ*（√∑R2yi）

井下采用光電測(cè)距儀測(cè)量距離，則由導(dǎo)線測(cè)邊誤差引起的K點(diǎn)在x"方向上的誤差為

Mxj=±√m2licosα"i

K點(diǎn)在x"方向上的預(yù)計(jì)中誤差為Mx"k=±√M2x"β+M2xj若導(dǎo)線獨(dú)立觀測(cè)n次，則n次算數(shù)平均值的中誤差為Mx"k平=Mx"k/√n

取兩倍的中誤差作為K點(diǎn)在x"方向上的預(yù)計(jì)誤差，則Mx"k預(yù)=2Mx"k平

（2）測(cè)量誤差引起貫通相遇點(diǎn)K在高程上的誤差預(yù)計(jì)當(dāng)認(rèn)為水準(zhǔn)測(cè)量每千米觀測(cè)高差中誤差都相同時(shí)，按下式進(jìn)行估算水準(zhǔn)測(cè)量的中誤差MH水=±m(xù)公里√R

MH水水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)高差中誤差

M公里每1千米水準(zhǔn)測(cè)量高差中誤差R水準(zhǔn)測(cè)量總長(zhǎng)度，千米。導(dǎo)入高程引起的K點(diǎn)高程誤差MH0=±h/8000*(1/2√2)

MHK高=±√(M2H水+M2H0)/n則MHK預(yù)=2MHK高

擴(kuò)展閱讀：貫通測(cè)量畢業(yè)設(shè)計(jì)

前言

我國(guó)煤炭行業(yè)對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到越來(lái)越來(lái)重要的作用。煤炭是我國(guó)應(yīng)急和社會(huì)發(fā)展的重要戰(zhàn)略資源。在礦山中最大的工程即是井巷貫通。在貫通中要保證各掘進(jìn)面均沿著設(shè)計(jì)位置與方位掘進(jìn)，使貫通后接合處的偏差不超限，避免對(duì)采礦生產(chǎn)造成嚴(yán)重的影響。如果貫通測(cè)量過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤未能貫通或接合處的偏差值超限都將影響井巷質(zhì)量，甚至造成井巷報(bào)廢人員傷亡等嚴(yán)重后果。在經(jīng)濟(jì)上和時(shí)間上給國(guó)家和企業(yè)造成很大的損失。為此測(cè)量人員有必要將貫通設(shè)計(jì)有關(guān)的理論掌握。

我國(guó)的能源資源中，煤炭資源最為豐富。據(jù)1997年完成的全國(guó)第三次煤炭資源預(yù)測(cè)與評(píng)價(jià)，201*m深度內(nèi)的煤炭總資源為5.57萬(wàn)億t，1000m深度內(nèi)為2.86萬(wàn)億t截止1996年末，全國(guó)累計(jì)保有儲(chǔ)量為10024.9億t，探明儲(chǔ)量為6044億t。201*年煤炭在一次資源結(jié)構(gòu)中所占比重達(dá)67％，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有十分重要的地位。在開(kāi)采方式上，中國(guó)井工作業(yè)的煤礦占95％，井深平均在-400m以下，與世界各產(chǎn)煤國(guó)家相比，不但煤系、地層構(gòu)造復(fù)雜，而且礦井事故多發(fā)。煤礦生產(chǎn)安全歷來(lái)為我黨和國(guó)家所重視，新中國(guó)成立以來(lái)，經(jīng)過(guò)煤炭戰(zhàn)線各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員和廣大職工幾十年的艱苦努力，全國(guó)煤礦生產(chǎn)狀況與解放前相比發(fā)生了根本性的變化。黨的十一屆三中全會(huì)以來(lái)，我國(guó)煤礦迎來(lái)了科技的春天，特別是近十幾年來(lái)，全國(guó)煤礦堅(jiān)決貫徹“安全第一，預(yù)防為主，綜合治理，總體推進(jìn)”的指導(dǎo)思想，向安全、高效、潔凈、環(huán)保、機(jī)械化、自動(dòng)化方向迅速發(fā)展，煤炭工業(yè)在生產(chǎn)、建設(shè)、科研、教育等方面都積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，一些領(lǐng)域的科技接近或達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。為了系統(tǒng)地總結(jié)我國(guó)煤炭科技近二十年來(lái)取得的研究成果，推動(dòng)煤礦生產(chǎn)技術(shù)水平和管理水平的提高。

目錄

1礦井及貫通巷道概況.....................................................................................1

1.1交通位置.............................................................................................11.2地形、地勢(shì)情況...................................................................................21.3貫通巷道概況......................................................................................32礦區(qū)地面控制測(cè)量.........................................................................................3

2.1礦區(qū)地面平面控制測(cè)量........................................................................32.2礦區(qū)地面水準(zhǔn)測(cè)量...............................................................................43礦井聯(lián)系測(cè)量................................................................................................4

3.1定向測(cè)量.............................................................................................43.2導(dǎo)入高程測(cè)量....................................................................................104礦井井下控制測(cè)量......................................................................................11

4.1井下平面測(cè)量....................................................................................114.2井下水準(zhǔn)測(cè)量....................................................................................125貫通測(cè)量方案設(shè)計(jì)與精度分析.....................................................................13

5.1平面測(cè)量方案設(shè)計(jì).............................................................................135.2高程測(cè)量設(shè)計(jì)....................................................................................226貫通測(cè)量方案選擇......................................................................................26

6.1近井網(wǎng)方案的選擇.............................................................................266.2定向方案的選擇.................................................................................276.3井下基本控制導(dǎo)線的選擇..................................................................276.4高程測(cè)量的方案選擇..........................................................................277巷道貫通測(cè)量誤差預(yù)計(jì)...............................................................................27

7.1貫通允許誤差參數(shù)確定......................................................................287.2貫通相遇點(diǎn)K在水平重要方向的誤差預(yù)計(jì).........................................297.3貫通相遇點(diǎn)K在豎直方向的誤差預(yù)計(jì)................................................298貫通測(cè)量的技術(shù)路線中應(yīng)注意的問(wèn)題..........................................................319結(jié)束語(yǔ)........................................................................................................32致謝................................................................................................................33參考文獻(xiàn)........................................................................................................34附錄................................................................................................................35

1礦井及貫通巷道概況

1.1交通位置

高莊煤礦位于滕南礦區(qū)的西南部，滕南礦區(qū)位于山東省西南部，京滬鐵路西側(cè)，地處棗莊市滕州市和濟(jì)寧市微縣境山內(nèi)。高莊礦原為付村井田西區(qū)，井口東至付村礦約2.6km。官（橋）柴（里）鐵路專(zhuān)用線橫貫礦區(qū)中部，已建成通車(chē)。京杭運(yùn)河流經(jīng)本井田，南水北調(diào)工程竣工后，年運(yùn)輸能力為201*萬(wàn)t。礦區(qū)內(nèi)公路四通八達(dá)。因此，礦區(qū)內(nèi)水陸交通運(yùn)輸方便。交通位置見(jiàn)圖1-1。

井田交通位置圖至濟(jì)寧至兗州北至山亭滕縣河級(jí)索金莊區(qū)泉上井田西崗柴里井田蔡園井田邵陽(yáng)湖蔣莊井田田陳井田京官橋歡礦城代莊礦七五生建礦許樓區(qū)滬鐵路荊新高莊井薛嶧大屯井閘付村井河山下微山湖三河口井田大斷層引運(yùn)河微山河薛城孔莊井微山湖金源礦井沛縣江蘇省圖1-1-1圖1-1交通位置圖

1.2地形、地勢(shì)情況

滕南礦區(qū)范圍內(nèi)地形平坦，地面標(biāo)高一般在+33~+64m，為一由東北向西南緩慢下降的濱湖沖積平原，地形自然坡度為千分之一。礦區(qū)西臨昭陽(yáng)湖、微山湖，與其接壤地帶即本井田低洼地段，以平緩下坡伸向湖區(qū)。

高莊煤礦范圍內(nèi)地面標(biāo)高+32~+43m，與微山、昭陽(yáng)兩湖接壤，地勢(shì)低洼，多為洼地和湖區(qū)。湖區(qū)范圍內(nèi)，除東股閘下引河與衛(wèi)河間夾一平方公里陸地外，標(biāo)高一般在+32.0m以下，全被湖水淹沒(méi)。將南四湖分為上、下兩級(jí)湖的二級(jí)壩從本

區(qū)的北部穿過(guò)。

1.3貫通巷道概況

為了解決高莊煤礦深部煤層的開(kāi)采，改善通風(fēng)條件，將高莊煤礦新副井和東風(fēng)井合并為一對(duì)新立井提升，解決開(kāi)鑿高莊煤礦-350m總回風(fēng)大巷。為加快該工程進(jìn)度采取兩井同時(shí)以全斷面相向掘進(jìn)的施工方法。

貫通測(cè)量路線井下符合長(zhǎng)度為2542m，其中新副井和東風(fēng)井為開(kāi)鑿的新井尚未掘進(jìn)，根據(jù)兩井的掘進(jìn)速度決定在東風(fēng)井距離k點(diǎn)1538m處相遇貫通。施工巷道所在巖層地質(zhì)情況比較簡(jiǎn)單，圍巖穩(wěn)定，地壓不大，支護(hù)方式一律采用噴漿。巷道掘進(jìn)施工為風(fēng)動(dòng)式開(kāi)鑿圍巖機(jī)打眼，鏟斗式裝巖機(jī)裝車(chē)運(yùn)輸。

兩井深至-350m水平為600m，貫通巷道邊坡度為，巷道斷面一般寬為3.5m，拱高2.5m。

2礦區(qū)地面控制測(cè)量

2.1礦區(qū)地面平面控制測(cè)量

1）近井點(diǎn)是礦山測(cè)量的基準(zhǔn)點(diǎn)，在建立GPS網(wǎng)近井點(diǎn)時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足下列要求：近井點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)在視野開(kāi)闊處，點(diǎn)周?chē)�視�?chǎng)內(nèi)不應(yīng)有地面傾角大于15度的成片障礙物，以免阻擋來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)。同時(shí)應(yīng)避開(kāi)高壓輸電線等設(shè)施，其最近不得小于200米。2）準(zhǔn)備工作

儀器設(shè)備：GPS接收機(jī)，三腳架，米尺人員組成：觀測(cè)三人3）外業(yè)觀測(cè)

為了確保該項(xiàng)工程的順利實(shí)施決定采用GPS網(wǎng)建立地面獨(dú)立平面控制網(wǎng)。采用靜態(tài)定位方法，靜態(tài)定位能夠通過(guò)大量的重復(fù)觀測(cè)來(lái)提高定位精度，GPS測(cè)量必須按《GPS測(cè)量規(guī)范》進(jìn)行（見(jiàn)表2-1）。在《規(guī)范》中E級(jí)相當(dāng)于常規(guī)測(cè)量的國(guó)家四等測(cè)量。在已知點(diǎn)架設(shè)儀器分別測(cè)定兩個(gè)近井點(diǎn)，這樣在地面建立起了平面控制系統(tǒng)，可以最大限度的消除地面控制測(cè)量誤差對(duì)貫通相遇點(diǎn)K的影響。

表2-1GPS測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

等級(jí)E

水平均邊/km10-5

儀器雙頻

圖形強(qiáng)度10

觀測(cè)時(shí)時(shí)段長(zhǎng)段個(gè)數(shù)/min2

60

高度角15

精度指標(biāo)/mm1020

2.2礦區(qū)地面水準(zhǔn)測(cè)量

1）井口水準(zhǔn)點(diǎn)的建立

埋設(shè)水準(zhǔn)基點(diǎn)兩個(gè)通過(guò)兩水準(zhǔn)基點(diǎn)布設(shè)四等水準(zhǔn)符合路線2）準(zhǔn)備工作

儀器設(shè)備：s1級(jí)N3水準(zhǔn)儀一臺(tái)，銦鋼水準(zhǔn)尺一對(duì)，尺臺(tái)一對(duì)人員組成：觀測(cè)一人，記錄一人，前后視各一人3）外業(yè)觀測(cè)

兩風(fēng)井的高程控制測(cè)量按《國(guó)家水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范》有關(guān)地面四等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)定執(zhí)行。采用N3水準(zhǔn)儀測(cè)定井口高程基點(diǎn)的高程，四等水準(zhǔn)測(cè)量獨(dú)立進(jìn)行兩次取平均值。

4）內(nèi)業(yè)計(jì)算：符合水準(zhǔn)路線閉合差：

fh20mmL（2-1）

3礦井聯(lián)系測(cè)量

3.1定向測(cè)量

1）準(zhǔn)備工作

儀器設(shè)備：GAK-1陀螺經(jīng)緯儀一臺(tái)，溫度計(jì)一支，花桿一個(gè)人員組成：觀測(cè)一人，記錄一人，后視一人

2）外業(yè)觀測(cè)

為了提高定向的精度采用懸掛鋼絲的方法井下傳遞平面坐標(biāo)。地面用J2經(jīng)緯儀測(cè)角.井下用J2經(jīng)緯儀測(cè)角。用陀螺定向方法傳遞方向，采用GAK-1陀螺經(jīng)緯儀字兩風(fēng)井分別進(jìn)行陀螺定向，定向時(shí)采用逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法觀測(cè)，作業(yè)方法和限差要求按規(guī)程》有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。每井同獨(dú)立進(jìn)行三次取平均值。3）內(nèi)業(yè)計(jì)算

風(fēng)井：采用陀螺邊定向。陀螺經(jīng)緯儀定向的作業(yè)過(guò)程：①在地面已知邊上測(cè)定儀器常數(shù)

由于陀螺儀軸衰減微弱的擺動(dòng)系數(shù)保持不變，故其擺動(dòng)的平均位置可以認(rèn)為是假象的陀螺儀軸的穩(wěn)定位置。實(shí)際上，因?yàn)橥勇輧x軸與望遠(yuǎn)鏡光軸及目鏡分劃板零線所代表的光軸通常不在同一豎直面中，所以假象的陀螺儀軸的穩(wěn)定位置通常不與地理子午線重合。二者的夾角稱(chēng)為儀器常數(shù)，一般用表示。陀螺定向各角度之間的關(guān)系如（圖3-1）所示。

圖3-1陀螺儀定向示意圖

儀器常數(shù)可以在已知方位角的精密導(dǎo)線邊或三角網(wǎng)邊上直接測(cè)出來(lái)，測(cè)定儀器常數(shù)實(shí)際上就是測(cè)定已知邊的陀螺方位角。在下井定向之前，在已知邊上測(cè)定儀器常數(shù)2～3次，各次之間互差對(duì)于GAK-1型陀螺經(jīng)緯儀應(yīng)小于40""。每次測(cè)量后，要停止陀螺運(yùn)轉(zhuǎn)1015分鐘，經(jīng)緯儀度盤(pán)應(yīng)變換180°/(2～3)。②在井下定向邊上測(cè)定陀螺方位角

井下定向邊的長(zhǎng)度應(yīng)大于50m，如（圖3-2）在C點(diǎn)儀器安裝點(diǎn)安置好儀器，

5

"

測(cè)出目標(biāo)邊C"D"邊的陀螺方位角，然后求出地理方位角。測(cè)定定向邊陀螺方位角應(yīng)獨(dú)立進(jìn)行兩次，其互差對(duì)GAK-1型號(hào)的儀器應(yīng)小于40″。③儀器上井后重新測(cè)定儀器常數(shù)

儀器上井后，在已知邊上重新測(cè)定儀器常數(shù)2～3次。前后兩次測(cè)定的儀器常數(shù)，其中任意兩個(gè)儀器常數(shù)的互差對(duì)于GAK-1型儀器不大于40″。然后求出儀器常數(shù)的最或然值，并按白塞爾公式m為測(cè)定儀器常數(shù)的次數(shù)。④求算子午線收斂角

地面精密導(dǎo)線邊已知坐標(biāo)方位角α0，需要求算的井下定向邊，也是要求出其坐標(biāo)方位角α，而不是地理方位角A，因此還要求出子午線的收斂角0。如（圖2-2）所示，地理方位角與坐標(biāo)方位角的關(guān)系為：A000。子午線收斂角按下式計(jì)算：Ky（K為系數(shù)；y為點(diǎn)的橫坐標(biāo)）。子午線收斂角0的符號(hào)可由安置儀器點(diǎn)的位置來(lái)確定，即中央子午線以東為正，以西為負(fù)。⑤求算井下定向邊的坐標(biāo)方位角由（圖3-2）可以看出：

＝A0T00T（3-1）井下陀螺定向邊的坐標(biāo)方位角為：

[vv]來(lái)評(píng)定一次測(cè)定中誤差。式中nn1平－（3-2）AT由以上將式代入上式則：

）+（3-3）＝0－（T-T其中，0表示地面和井下安置陀螺儀地點(diǎn)的子午線收斂角的差數(shù)，可按

下式求得：

(y0y)（3-4）式中的單位為s；

32.23tan（當(dāng)?shù)孛婧途�下定向點(diǎn)的距離部超過(guò)5～10km，緯度小于60°時(shí)采用）；為當(dāng)?shù)氐木暥�；y0和y為地面和井下定向點(diǎn)的橫坐標(biāo)（km）。

圖3-2陀螺儀定向示意圖

⑥陀螺儀懸?guī)Я阄挥^測(cè)

懸?guī)Я阄皇侵竿勇蓠R達(dá)不轉(zhuǎn)時(shí)，陀螺靈敏部受懸掛帶和導(dǎo)流絲扭力作用而引起扭擺的平衡位置，就是扭力矩為零的位置。這個(gè)位置應(yīng)在目鏡分劃板的零刻線上。在陀螺儀觀測(cè)之前和結(jié)束后，要作懸?guī)Я阄挥^測(cè)，稱(chēng)為測(cè)前零位和測(cè)后零位觀測(cè)。測(cè)定懸?guī)Я阄粫r(shí)，先將經(jīng)緯儀整平并固定照準(zhǔn)部，下放陀螺靈敏部從讀數(shù)目鏡中觀測(cè)靈敏部的擺動(dòng)，在分劃板上連續(xù)讀出三個(gè)逆轉(zhuǎn)的讀數(shù)，估讀到0.1格，按下式計(jì)算零位：

L1a1a3(a2)（3-5）22式中，a1、a2、a3為逆轉(zhuǎn)點(diǎn)讀數(shù)，以格數(shù)計(jì)。

同時(shí)還需要用秒表測(cè)定自動(dòng)擺動(dòng)周期T1,零位觀測(cè)完畢，托起并鎖緊靈敏部，如測(cè)前與測(cè)后懸掛零位變化在±0.5格以?xún)?nèi)，且自擺周期不變，則不必進(jìn)行零位校正。當(dāng)超過(guò)±0.5格時(shí)，就要進(jìn)行校正。如果陀螺定向時(shí)井上、下所測(cè)得的零位變化超過(guò)0.3格時(shí)，應(yīng)加入改正數(shù)。零位改正計(jì)算公式為：

＝a（3-6）式中，a零位變動(dòng)，amh，其中m為目鏡分劃板分化值，h為零位格數(shù)；

T12T22零位改正系數(shù)，，其中T1、T2分別為跟蹤和不跟蹤擺動(dòng)

T22周期。⑦粗略定向

在測(cè)定已知邊和定向邊的陀螺方位角之前，必須把經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸置于近似北方，也就是粗略定向。配有定向羅盤(pán)的陀螺儀，可以用羅盤(pán)進(jìn)行；如在已知邊上測(cè)定儀器常數(shù)時(shí)，可利用已知邊的坐標(biāo)方位角及儀器站的子午線收斂角來(lái)直接尋找近似北方。當(dāng)在未知邊定向，且儀器無(wú)羅盤(pán)附件時(shí)，則可以利用儀器本身來(lái)尋找北方。該方案采用兩逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法。儀器在測(cè)站安置好后，將經(jīng)緯儀視準(zhǔn)軸大致擺在北方向后，啟動(dòng)陀螺馬達(dá)，到達(dá)額定轉(zhuǎn)速后，下放陀螺靈敏部，松開(kāi)經(jīng)緯儀水平制動(dòng)螺旋，用手轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部跟蹤靈敏部的擺動(dòng)，使陀螺儀目鏡視場(chǎng)中移動(dòng)著的光標(biāo)像與分劃板零刻劃線隨時(shí)重合。當(dāng)接近擺動(dòng)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，光標(biāo)像移動(dòng)慢下來(lái)，此時(shí)制動(dòng)照準(zhǔn)部，用水平微動(dòng)螺旋繼續(xù)跟蹤，達(dá)到逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，讀取水平讀盤(pán)讀數(shù)u1；松開(kāi)制動(dòng)螺旋，按上述方法繼續(xù)向反方向跟蹤，到達(dá)另一逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，再讀取水平度盤(pán)數(shù)u2。鎖緊靈敏部，制動(dòng)螺旋馬達(dá)，按下式計(jì)算近似北方在水平度盤(pán)上的讀數(shù)：

N"1(u1u2)（3-7）2轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部，把望遠(yuǎn)鏡擺在N"讀數(shù)位置，再加上儀器常數(shù)和子午收斂角，這時(shí)視準(zhǔn)軸就指向了近似北方向。指北精度達(dá)3"。⑧精密定向

精密定向就是精確測(cè)定已知邊和定向邊的陀螺方位角。該設(shè)計(jì)方案采用逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法精密定向，觀測(cè)時(shí)陀螺經(jīng)緯儀在一個(gè)測(cè)站的操作程序如下：

嚴(yán)格整置經(jīng)緯儀，架上陀螺儀，以一個(gè)測(cè)回測(cè)定待定或已知測(cè)線的方向

值，然后將儀器大致對(duì)正北方向；

鎖緊擺動(dòng)系統(tǒng)，啟動(dòng)陀螺馬達(dá)，待達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，下放陀螺靈敏部，

進(jìn)行粗略定向，制動(dòng)陀螺并托起鎖緊，將望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸轉(zhuǎn)到近似北方向位置，固定照準(zhǔn)部，把水平微動(dòng)螺旋調(diào)到行程范圍的中間位置；打開(kāi)陀螺照明，下放陀螺靈敏部，進(jìn)行測(cè)前零位觀測(cè)，同時(shí)用秒表記下

自擺周期T3，零位觀測(cè)完畢，托起并鎖緊靈敏部；

啟動(dòng)陀螺馬達(dá)，達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，緩慢地下放陀螺靈敏部到半脫離狀態(tài)，

稍停數(shù)秒鐘，再全部下放。如果光標(biāo)像移動(dòng)過(guò)快，再使用半脫離阻尼限幅，是擺幅大約在1°～3°范圍為宜。用水平微動(dòng)螺旋微動(dòng)照準(zhǔn)部，讓

光標(biāo)像與分劃板零刻線隨時(shí)重合，即跟蹤。跟蹤要做到平穩(wěn)和連續(xù)，切忌跟蹤不及時(shí)，在擺動(dòng)達(dá)到逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，連續(xù)讀取5個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)讀書(shū)u1、u2u5如（圖3-3）所示。然后鎖緊靈敏部，制動(dòng)陀螺馬達(dá)。跟蹤時(shí)還需用秒表連續(xù)測(cè)定連續(xù)兩次同一方向經(jīng)過(guò)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)的時(shí)間，稱(chēng)為跟蹤擺動(dòng)周期T1。

擺動(dòng)平衡位置在水平度盤(pán)上的平均讀數(shù)NT，稱(chēng)為陀螺北方向值，用式（3-9）計(jì)算：

1NT(N1N2N3)（3-8）

3其中N1、N2、N3由（式2-11）求得

13N1(1u2)22124N2(（3-9）u3)

2215N3(3u4)22

陀螺儀相鄰擺動(dòng)中值及間隔擺動(dòng)中值的互差，對(duì)15""級(jí)儀器應(yīng)分別不超過(guò)20""和30""。

測(cè)后零位觀測(cè)，方法同測(cè)前零位觀測(cè)。

以一測(cè)回測(cè)定待定或已知測(cè)線的方向值，測(cè)前測(cè)后兩次觀測(cè)結(jié)果的互差

對(duì)J2和J6級(jí)經(jīng)緯儀分別不得超過(guò)10″和25″。取測(cè)前測(cè)后兩測(cè)回平均值為測(cè)線方向值。

圖3-3用逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法觀測(cè)

精度評(píng)定：儀器常數(shù)測(cè)定誤差：

mn1vv（3-10）

井下定向邊兩次定向平均值中誤差：

m平2m（3-11）33.2導(dǎo)入高程測(cè)量

1）準(zhǔn)備工作

儀器設(shè)備：測(cè)距儀一臺(tái)，單棱鏡一對(duì)，平面反光鏡一個(gè)，腳架一個(gè)，s1級(jí)N3水準(zhǔn)儀一臺(tái)，銦鋼水準(zhǔn)尺一對(duì)

人員組成：觀測(cè)二人，記錄二人，前后視各二人2）外業(yè)觀測(cè)

在地面井口附近設(shè)一點(diǎn)即近井水準(zhǔn)基點(diǎn)A，其高程為HA，在井底車(chē)場(chǎng)設(shè)一點(diǎn)B，其高程待求。在地面與井下安置水準(zhǔn)儀，并在A、B兩點(diǎn)所立的水準(zhǔn)尺上讀取讀書(shū)a和b。設(shè)地面和井下兩水準(zhǔn)儀視線之間的距離l，則A、B兩點(diǎn)的高差h按下式求出：

hlab（3-12）

=l(ba)

計(jì)算出了h，就能算出B點(diǎn)在統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)中的高程為：

HBHAh（3-13）

3）內(nèi)業(yè)計(jì)算兩次測(cè)量互差應(yīng)小于

H平均值，每次三測(cè)回，獨(dú)立施測(cè)兩次。80004礦井井下控制測(cè)量

4.1井下平面測(cè)量

1）導(dǎo)線點(diǎn)的設(shè)置

全長(zhǎng)為永久導(dǎo)線點(diǎn)。其編號(hào)以羅馬字母，英文字母，阿拉伯?dāng)?shù)字組成，選擇線點(diǎn)的位置時(shí)，應(yīng)當(dāng)全面綜合考慮以下幾個(gè)方面：

相鄰導(dǎo)線點(diǎn)之間通視良好，并盡可能使點(diǎn)間距大些；為了避免運(yùn)輸干擾，應(yīng)盡量將點(diǎn)設(shè)在遠(yuǎn)離運(yùn)輸軌道的一側(cè)；

導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)當(dāng)選在巷道穩(wěn)定、安全、便于安置儀器進(jìn)行觀測(cè)的地方，避開(kāi)

淋水，片幫落石和其他不安全因素。

選點(diǎn)工作通常由三人完成，在保證相鄰點(diǎn)通視的條件下，同時(shí)選出后視、中間測(cè)站和前視三個(gè)點(diǎn)，并將后視點(diǎn)及中間點(diǎn)固定，而前視點(diǎn)需待三人繼續(xù)往前選點(diǎn)時(shí)再最后確定。2)準(zhǔn)備工作

儀器設(shè)備：J2經(jīng)緯儀一臺(tái)，測(cè)距儀一臺(tái)，腳架機(jī)座3套，單棱鏡2個(gè)人員組成：觀測(cè)一人，記錄一人，前后視各一人3）外業(yè)觀測(cè)

井下導(dǎo)線分別從兩風(fēng)井底起始邊開(kāi)始按《規(guī)程》有關(guān)井下15"導(dǎo)線的規(guī)定施測(cè)。采用J2經(jīng)緯儀測(cè)回法測(cè)傾角和水平角，測(cè)距采用三架法。4）內(nèi)業(yè)計(jì)算

施測(cè)兩次，角度閉合差：

22f允2mnm和f允30"n1n2（4-1）

4.2井下水準(zhǔn)測(cè)量

1）井下水準(zhǔn)點(diǎn)建立

每間隔400m設(shè)置水準(zhǔn)點(diǎn)一組，每組二個(gè)間距30m2）準(zhǔn)備工作

儀器設(shè)備：s3水準(zhǔn)儀一臺(tái)，水準(zhǔn)尺一對(duì)，人員組成：觀測(cè)一人，記錄一人，前后視各一人3）外業(yè)觀測(cè)

井下平巷采用幾何水準(zhǔn)測(cè)量，斜巷三角高程測(cè)量，按《規(guī)程》有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。幾何水準(zhǔn)測(cè)量采用s3水準(zhǔn)儀兩次儀器高方法進(jìn)行測(cè)量。為了減少通過(guò)斜巷傳遞高程誤差在斜巷中采用光電測(cè)距和經(jīng)緯儀高程法進(jìn)行測(cè)量，以上均取兩次平均值。斜巷中三角高程測(cè)量與導(dǎo)線同時(shí)施測(cè)，施測(cè)方法如（圖4-1）所示。

圖4-1井下三角高程測(cè)量

安置經(jīng)緯儀于A點(diǎn)，對(duì)中整平。在B點(diǎn)懸掛垂球。用望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)垂球線上的標(biāo)志b點(diǎn)，測(cè)出傾角，用鋼尺丈量?jī)x器中心到b點(diǎn)的距離l"，量取儀器高i及覘標(biāo)高v。

由圖可知，B對(duì)A點(diǎn)的高差的計(jì)算公式為：

hl"siniv（4-2）式中，l"實(shí)測(cè)斜長(zhǎng)，基本控制導(dǎo)線應(yīng)是經(jīng)三項(xiàng)改正后的斜長(zhǎng)；垂直角，仰角為正，俯角為負(fù)；i儀器高，由測(cè)點(diǎn)量至儀器中心的高度，測(cè)點(diǎn)在底板時(shí)為正值，頂板時(shí)為負(fù)值；v覘標(biāo)高，由測(cè)點(diǎn)量至照準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)的高度，測(cè)點(diǎn)在在底板時(shí)為正值，頂板時(shí)為負(fù)值。

每條導(dǎo)線邊兩端往返測(cè)高差的互差不大于10mm+0.3mml(l為導(dǎo)線水平邊長(zhǎng)，以m為單位)，每段三角高程導(dǎo)線的高差往返測(cè)互差不應(yīng)大于100mmL（L為導(dǎo)線長(zhǎng)度，以km為單位）。當(dāng)高差的互差符合標(biāo)準(zhǔn)后，應(yīng)取往返測(cè)高差的平均值作為一次測(cè)量結(jié)果。以上高程測(cè)量均獨(dú)立進(jìn)行兩次4）內(nèi)業(yè)計(jì)算

兩次施測(cè)高差閉合差小于15mmR取兩次平均值。

5貫通測(cè)量方案設(shè)計(jì)與精度分析

5.1平面測(cè)量方案設(shè)計(jì)

A礦近井點(diǎn)的布設(shè)方案

平面貫通測(cè)量允許誤差為0.5m，則其中誤差為0.25m。該項(xiàng)中主要來(lái)自近井點(diǎn)誤差、定向誤差、井下導(dǎo)線誤差。近井點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)在便于觀測(cè)、保存，不受開(kāi)采影響且便于向井口布設(shè)連接導(dǎo)線的地點(diǎn)。1）GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)

為了保證GPS觀測(cè)效果的可靠性，有效的發(fā)現(xiàn)觀測(cè)成果中的粗差.必須使GPS網(wǎng)中的獨(dú)立邊構(gòu)成一定的幾何圖形。常規(guī)測(cè)量中對(duì)圖形設(shè)計(jì)事一項(xiàng)非常重要的工作。而在GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)時(shí)因GPS同步觀測(cè)不要求通視，所以其圖形設(shè)計(jì)具有較大的靈活性。GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)主要取于用戶(hù)的要求，經(jīng)費(fèi)，時(shí)間，人力以及所

投入接受機(jī)的類(lèi)型.數(shù)量和后勤保障條件等[1]。

為保證GPS網(wǎng)圖形精度，應(yīng)以?xún)蓚�(gè)高級(jí)點(diǎn)為基礎(chǔ)，保證精度的前提下根據(jù)本礦區(qū)實(shí)際情況，以A.B兩高級(jí)點(diǎn)為基礎(chǔ)，采用邊連式的圖形。精度估算如下：

Mx"上Mscos10cos457mm（5-1）其中，Ms近井點(diǎn)之間邊長(zhǎng)誤差。

Msa2bs102201*6166010mm（5-2）

2其中，a固定誤差；b比例誤差；S邊與貫通重要方向之間夾角。2）光電測(cè)距精密附和導(dǎo)線

光電測(cè)距儀是一種光機(jī)電結(jié)合于一體的測(cè)距裝置，是測(cè)繪儀器中發(fā)展比較迅速的一類(lèi)新型儀器，它的出現(xiàn)使精密測(cè)距工作發(fā)生了變革隨著我國(guó)煤炭工業(yè)現(xiàn)代化的迅速發(fā)展，光電測(cè)距技術(shù)在煤礦測(cè)量工作中得到越來(lái)越重要的作用[3]。繪制比例尺為1：201*的誤差預(yù)計(jì)圖，在圖上根據(jù)商定的貫通相遇點(diǎn)K點(diǎn)，過(guò)K點(diǎn)作x"軸和y"軸（y"軸沿待貫通的水平大巷中心線方向，x"軸與y"軸垂直），并在圖上標(biāo)出設(shè)計(jì)導(dǎo)線點(diǎn)的位置。精度估算如下：測(cè)角誤差：mx"上上Ry2上上430649225mm（5-3）2y"其中，上地面導(dǎo)線測(cè)角中誤差；R投影平方和而得。量邊誤差：mx"l上K與各導(dǎo)線點(diǎn)連線在y軸上的

"m上2cos183.40714mm（5-4）lmlabD0.005510614267mm

其中，ml測(cè)距中誤差；a固定誤差；b比例誤差；D距離值。導(dǎo)線總誤差：

mx"上25214229mm

14

B定向測(cè)量方案1）一井幾何定向

兩風(fēng)井采用一井幾何定向，在兩井內(nèi)各下兩根鋼絲如，頂中盤(pán)法擺動(dòng)投點(diǎn)在井底選一結(jié)點(diǎn)后視近井點(diǎn)。觀測(cè)兩鋼絲，地面以5"導(dǎo)線施測(cè)連接導(dǎo)線，井下布設(shè)7"導(dǎo)線連接。

風(fēng)井：采用一井定向，兩鋼絲間距3.0m。一井定向采用連接三角法，在井筒內(nèi)掛兩根垂球線，采用垂球線單重穩(wěn)定投點(diǎn)法。一井定向的連接方法為：連接三角形法的示意圖如（圖5-1）所示，由于不能在垂球線A、B點(diǎn)安設(shè)儀器，因此選定井上下的連接點(diǎn)12與Ⅱ1，從而在井上下形成了以AB為公用邊三角形AB12和ABⅡ1，一般把這樣的三角形稱(chēng)為連接三角形。從井上下連接三角行的平面投影可看出，當(dāng)已知11點(diǎn)的坐標(biāo)及11-12邊的方位角和地面三角形各內(nèi)角及邊長(zhǎng)時(shí)，便可按導(dǎo)線測(cè)量計(jì)算法，算出A、B在地面坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)及連線的方位角。同樣，已知A、B的坐標(biāo)及其連線的方位角和井下三角形各要素時(shí)，再測(cè)定連接角，就能計(jì)算出導(dǎo)線邊起始邊Ⅱ1-Ⅱ2的方位角及Ⅱ1點(diǎn)的坐標(biāo)。風(fēng)井：采用一井定向，兩鋼絲間距3.0m。一井定向采用連接三角法，在井筒內(nèi)掛兩根垂球線，采用垂球線單重穩(wěn)定投點(diǎn)法。一井定向的連接方法為：連接三角形法的示意圖如（圖5-1）所示，由于不能在垂球線A、B點(diǎn)安設(shè)儀器，因此選定井上下的連接點(diǎn)12與Ⅱ1，從而在井上下形成了以AB為公用邊三角形AB12和ABⅡ1，一般把這樣的三角形稱(chēng)為連接三角形。從井上下連接三角行的平面投影可看出，當(dāng)已知11點(diǎn)的坐標(biāo)及11-12邊的方位角和地面三角形各內(nèi)角及邊長(zhǎng)時(shí)，便可按導(dǎo)線測(cè)量計(jì)算法，算出A、B在地面坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)及連線的方位角。同樣，已知A、B的坐標(biāo)及其連線的方位角和井下三角形各要素時(shí)，再測(cè)定連接角，就能計(jì)算出導(dǎo)線邊起始邊Ⅱ1-Ⅱ2的方位角及Ⅱ1點(diǎn)的坐標(biāo)。

1112ABⅡ1Ⅱ2圖5-1三角示意圖

在選擇井上下連接點(diǎn)12與Ⅱ1時(shí)，應(yīng)滿(mǎn)足下列要求：

a點(diǎn)12與11及點(diǎn)Ⅱ1與Ⅱ2應(yīng)彼此通視，且12-11和Ⅱ1-Ⅱ2的長(zhǎng)度應(yīng)該盡量大于20m.當(dāng)12-11邊小于20m時(shí)，在12點(diǎn)進(jìn)行水平角觀測(cè)，其儀器必須對(duì)中三次，每次對(duì)中應(yīng)將照準(zhǔn)部（或者基座）位置變換120°；

b點(diǎn)12與Ⅱ1應(yīng)該盡可能地設(shè)在AB延長(zhǎng)，使三角形銳角應(yīng)小于2°，這樣邊構(gòu)成最有利的延伸三角形；

c點(diǎn)12和Ⅱ1應(yīng)適當(dāng)?shù)乜拷�最近的垂球線，地面為B，井下為A，使a/c及b/′c之值盡量小些。

一井定向中投點(diǎn)誤差影響比較大所以應(yīng)采取一定的措施來(lái)減小投點(diǎn)誤差的影響，其措施有：

a盡量增加兩垂球間的距離，并選擇合理的垂球線位置，盡量使兩垂球線連線方向與氣流方向一致，這樣盡管沿氣流方向的垂球線偏差可能很大，但是最危險(xiǎn)的方向即垂直與兩垂球線連線方向的偏斜卻不大，從而可以減小投向誤差；b盡量減小馬頭門(mén)處氣流對(duì)垂球線的影響，定向時(shí)最好停止風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或增設(shè)風(fēng)門(mén)，以減小風(fēng)速；

c采用小半徑、高強(qiáng)度的鋼絲，適當(dāng)加大垂球重量，并將垂球浸入穩(wěn)定液中；d減少滴水對(duì)垂球線及垂球的影響，在淋水大的井筒，必須采取擋水措施，并

在大水桶上加擋水蓋。

其中一井定向的工作組織包括：a準(zhǔn)備工作

選擇連接方案，作出技術(shù)設(shè)計(jì)；定向設(shè)備及用具的準(zhǔn)備；檢查定向設(shè)備及檢驗(yàn)儀器；

預(yù)先安裝某些投點(diǎn)設(shè)備和將所需用具設(shè)備等送至定向井口和井下；確定井上下的負(fù)責(zé)人，統(tǒng)一負(fù)責(zé)指揮和聯(lián)絡(luò)工作。b制定地面的工作內(nèi)容及順序；c制定定向水平上的工作內(nèi)容及順序；d定向時(shí)的安全措施：

在定向過(guò)程中，應(yīng)勸阻一切非定向工作人員在井筒附近逗留；提升容器應(yīng)牢固停妥；井蓋必須結(jié)實(shí)可靠地蓋好；

對(duì)定向鋼絲必須事先仔細(xì)檢查，放提鋼絲時(shí)，應(yīng)事先通知井下，只有當(dāng)

井下人員撤出井筒后才能開(kāi)始；

垂球未到井底或地面時(shí)，井下人員均不得進(jìn)入井筒；

下放鋼絲時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守均勻慢放等規(guī)定，切忌時(shí)快時(shí)慢和猛停，因?yàn)檫@

樣最易使鋼絲折斷；

應(yīng)向參加定向工作的全體人員反復(fù)進(jìn)行安全教育，以提高警惕。在地面

工作的人員不得將任何東西掉入井內(nèi)，在井上工作的人員均應(yīng)配帶安全帶；

定向時(shí)，地面井口自始至終不能離人，應(yīng)有專(zhuān)人負(fù)責(zé)井上、下聯(lián)系。精度估算如下：根據(jù)《規(guī)程》規(guī)定及有關(guān)資料的分析

m6"；mi5"；m上5"；m下7"

a6.4m；b11.5m；c5.2m；d43m

a15.7m；b110.8m；c15.2m；d121.6m

mAm上n5"27"（5-5）其中，n測(cè)回?cái)?shù)。

mi222m24"（5-6）

3d測(cè)角時(shí)儀器對(duì)中的線量誤差。其中，mi一個(gè)測(cè)回的測(cè)角方法誤差；

maam7"（5-7）c其中，m測(cè)角的誤差。ma1a1m7"（5-8）cmi22226"（5-9）m13d1mm下7"

24"（5-10）

c定向誤差：

m49164936494957630"Mx"新m3Ry"新m391276mm（5-11）

Mx"東mmRy"東25221mm（5-12）33Mx"定79mm

2）陀螺定向

兩風(fēng)井：采用陀螺邊定向，采用GAK-1型陀螺經(jīng)緯儀。陀螺儀定向聯(lián)系測(cè)量由三部分組成：

a經(jīng)立井由地面向定向水平投點(diǎn)；b井上、下與垂球線連接測(cè)量；

c井下基本控制導(dǎo)線起始邊的陀螺經(jīng)緯儀定向。

立井采用陀螺經(jīng)緯儀定向時(shí)的聯(lián)系測(cè)量平面圖如（圖5-2）所示。圖中C為近井點(diǎn)；DC為起始方向；E9為井下控制導(dǎo)線起始邊即陀螺定向邊；1、2是井下連接導(dǎo)線點(diǎn)。點(diǎn)2與9、E組成一組井下永久導(dǎo)線點(diǎn)，點(diǎn)1可采用臨時(shí)點(diǎn)。

DC風(fēng)井129EA圖5-2一立井用陀螺儀定向時(shí)的聯(lián)系測(cè)量平面圖

a投點(diǎn)

由于立井較深、井筒中淋水、塵霧較大，為了保證精度要求，所以采用鋼絲投點(diǎn)法。為盡量減少或不占用井筒的提升時(shí)間，垂球線布設(shè)在管子間。投點(diǎn)采用單重穩(wěn)定投點(diǎn)。b連接

地面連接：在C點(diǎn)安置儀器與垂球線A連接，測(cè)角、量邊的精度按《煤礦測(cè)量規(guī)程》中執(zhí)行。

井下連接：由陀螺定向邊E9起敷設(shè)或15″級(jí)導(dǎo)線至2、1點(diǎn)。在1點(diǎn)架儀器與垂球線A的穩(wěn)定位置連測(cè)，連接精度要求同15″導(dǎo)線。井上、下連接導(dǎo)線與垂球線A的連接都應(yīng)獨(dú)立進(jìn)行兩次，其最大相對(duì)閉合差對(duì)地面二級(jí)導(dǎo)線不大于1/10000（光電測(cè)距導(dǎo)線）。c定向

在選定的起始邊E9上進(jìn)行陀螺經(jīng)緯儀定向，求出該邊的坐標(biāo)方位角0。陀螺定向采用逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法。定向可在投點(diǎn)連接前完成，也可在連接后再進(jìn)行。根據(jù)艾友礦-350m總回風(fēng)大巷貫通工程的掘進(jìn)速度工作條件等實(shí)際情況可將貫通相遇點(diǎn)k選在待掘進(jìn)巷道的中點(diǎn)附近。由于井下導(dǎo)線全長(zhǎng)2542m，01-k點(diǎn)的全長(zhǎng)為1538m，k-13點(diǎn)的全長(zhǎng)為1004m，01-02邊和13-14邊加測(cè)陀螺定向邊：則定向方差與測(cè)角方差比值：

2m152q229（5-13）

m5查表0時(shí)n01k1538100411n13k7140140L1140111540m1500m

L21407980m

因此應(yīng)在11-12邊和20-19邊加測(cè)陀螺定向邊，由于距離不是很長(zhǎng)只要注意施測(cè)的方法和精度不出現(xiàn)粗差可以保證k點(diǎn)的貫通允許誤差。所以在11-12邊和20-19邊決定不加測(cè)陀螺定向邊。mx"陀kk22RR"yy"72mm（5-14）20214mC井下基本控制導(dǎo)線

1)7"經(jīng)緯儀測(cè)距儀導(dǎo)線

在加測(cè)陀螺定向邊的前提下采用7"經(jīng)緯儀測(cè)距儀導(dǎo)線，一般邊長(zhǎng)140m為要求施測(cè)按《規(guī)程》有關(guān)規(guī)定。精度估算如下：測(cè)角誤差：mx"下下22"Ry下下241mm（5-15）

量邊誤差：mx"下12m下Lcos2"10mm（5-16）

mlabD0.0055106D5mm

井下導(dǎo)線總誤差：

mx"下42210242mm2）15"經(jīng)緯儀測(cè)距儀導(dǎo)線測(cè)角誤差：mx"下

下2R2y"下下288mm（4-17）

量邊誤差：mx"下12m下Lcos2"10mm（5-18）

井下導(dǎo)線總誤差：

mx"下88210289mm3）設(shè)起算點(diǎn)無(wú)誤差只有起算方向有誤差：

m為井下起算方向誤差

Ry1（5-19）

mmyRx1mx其中，Ry1Rx1各結(jié)點(diǎn)與終點(diǎn)K連線在x"y"軸上的投影長(zhǎng)度。

222Mmmn（5-20）

mMx180mmMx231mm

My140mmMy2116mm2MxK611M20K36"2"MyK38M12K46M20K36"MK25mm"M12K46此數(shù)據(jù)不能作為井下導(dǎo)線的精度分析，在此只是驗(yàn)證一井幾何定向的方位角誤差對(duì)井下導(dǎo)線的精度影響。4）井下導(dǎo)線角度平差

為了提高井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的精度，除了用陀螺經(jīng)緯儀定向測(cè)定井下導(dǎo)線起始邊的方位角外還可每隔一定距離用陀螺經(jīng)緯儀加測(cè)一些導(dǎo)線邊的方位角。由于巷道不是很長(zhǎng)兩端加測(cè)陀螺邊可保證精度[10]。等精度測(cè)角，角度閉合差允許值為：

22nm74"（5-21）f容22m1212.........19n180f56"（5-22）小于允許值可進(jìn)行角度平差。

陀螺定向邊作為堅(jiān)強(qiáng)方向的判別式：m22110.7（5-23）

3mn30陀螺定向邊不可作為堅(jiān)強(qiáng)邊，陀螺定向邊也參加角度平差。

i均為等精度觀測(cè)值估條件方程式為：

v1v2v1v2..........v19f0（5-24）定向坐標(biāo)方位角權(quán)為：

P1P2權(quán)倒數(shù)為：q1q2組成法方程為：

2mm20.2（243）

150.2NKf0（5-25）Nnq1q2191029（5-26）KfN2"（5-27）

計(jì)算改正數(shù)：v1v2.......v19K2"v1v22"

5.2高程測(cè)量設(shè)計(jì)

A井口水準(zhǔn)基點(diǎn)的建立方案

按《規(guī)程》第18條規(guī)定在新風(fēng)井和東風(fēng)井各建立井口水準(zhǔn)基點(diǎn)兩個(gè)，其點(diǎn)選在便于觀測(cè).保存和不受開(kāi)采影響的地區(qū)。按《規(guī)程》要求埋石，按四等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)格在礦區(qū)進(jìn)行水準(zhǔn)測(cè)量。精度估算如下：

水準(zhǔn)路線R=9.98km其往返閉合差

fh20R63mm（5-28）

高差中誤差：

6332mm2B立井導(dǎo)入標(biāo)高測(cè)量方案

mh1）長(zhǎng)鋼絲法方案

兩立井深60m，長(zhǎng)鋼絲法投入標(biāo)高較為方便可行。施測(cè)時(shí)將1mm的鋼絲纏在小絞車(chē)上，懸掛5kg經(jīng)井筒緩慢下放至-350m處，確定自由懸掛后換上重砣。井上下各安置水準(zhǔn)儀分別在鋼絲上做標(biāo)記（見(jiàn)圖5-3）同時(shí)井上下水準(zhǔn)基點(diǎn)上立尺讀數(shù)獨(dú)立進(jìn)行兩次。精度估算如下：兩次導(dǎo)入允許互差：HH75mm（5-29）8000一次導(dǎo)入中誤差：mH導(dǎo)H26mm（5-30）222）光電測(cè)深法

測(cè)深可用大功率光管的光電測(cè)距儀傳遞高程，在井下-350m處安置測(cè)距儀井蓋上設(shè)置反

圖5-3長(zhǎng)鋼絲導(dǎo)入高程

射鏡，使其和井下反射鏡在同一鉛垂線上同時(shí)井上下各一臺(tái)水準(zhǔn)儀分別在水準(zhǔn)點(diǎn)

上和反射鏡上立尺讀數(shù)。精度估算如下：

6m0.0055106008mm（5-31）H光

水準(zhǔn)誤差：

mH水0.002l10n0.00221mmv30（5-32）

其中,l每段距離平均值；v水準(zhǔn)儀望遠(yuǎn)鏡倍數(shù)；n測(cè)站立尺讀數(shù)個(gè)數(shù)。

mH導(dǎo)82128mm

相對(duì)誤差：

11T75000

C井下水準(zhǔn)測(cè)量方案

1）按《規(guī)程》第64條規(guī)定井下平巷中采用級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量，施測(cè)規(guī)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)定。

井下水準(zhǔn)路線長(zhǎng)1824m以每百米級(jí)水準(zhǔn)高差中誤差為依據(jù)：

m1100L1001002mmv30（5-33）

1001mm（5-34）

m20.120高差中誤差

m222123mm（5-35）mh水下mL31.8244mm（5-36）斜巷：經(jīng)緯儀高程法

井下斜巷三段總長(zhǎng)為418m，用J2經(jīng)緯儀測(cè)角.斜邊長(zhǎng)140m可按導(dǎo)線施測(cè)進(jìn)行具體要求執(zhí)行《規(guī)程》有關(guān)規(guī)定。誤差參數(shù)如下：

量?jī)x器高的誤差：mimu3mm

經(jīng)緯儀瞄準(zhǔn)誤差：mv602"v經(jīng)緯儀水準(zhǔn)氣泡符合誤差：0.15"3"

mhl"al"cos5104112cos405mmmhl"al""cos510480cos404mm（5-37）

mal"""cos5104526cos201*mmhl""量邊總誤差：

mhl13mm

測(cè)傾角誤差:

mmhLn其中，測(cè)傾角誤差一測(cè)回時(shí):

m2um2m2m2n3mmn=6mmhLn=5mm量?jī)x器高的誤差:

mhimi2610mm三角高程總誤差：

mh三1325210217mm水準(zhǔn)測(cè)量總誤差:

m2h下172418mm2）斜巷光電測(cè)距和經(jīng)緯儀高程法量邊誤差:

mhl"mcosn3cos402mmmcosn3cos352mmhl"mm6mmhl"mcosn3cos204

（538）5-39）

5-40）

5-40）5-41）

25（

（（（

測(cè)傾角誤差:mhmLn=5mm（5-42）

量?jī)x器高的誤差:

mhimi2610mm（5-43）三角高程總誤差：

mh三725210213mm水準(zhǔn)測(cè)量總誤差

mh下1324214mm

6貫通測(cè)量方案選擇

方案的選擇須考慮到經(jīng)濟(jì)技術(shù)儀器時(shí)間用戶(hù)的要求等諸多方面，選擇一個(gè)又滿(mǎn)足精度要求使用經(jīng)費(fèi)最低的方案。使其兩個(gè)綜合考慮選擇一個(gè)最優(yōu)化的方案是我們所追求的目標(biāo)。

6.1近井網(wǎng)方案的選擇

GPS控制往的點(diǎn)與點(diǎn)間不需要通視.能提供連續(xù)的實(shí)時(shí)的位置.速度和時(shí)間信息。而且定位精度高，成本低經(jīng)濟(jì)效益高等特點(diǎn)。

導(dǎo)線網(wǎng)作為建立平面控制網(wǎng)的一種形式得到了廣泛的應(yīng)用。有布設(shè)靈活，推進(jìn)迅速，容易克服地物障礙等優(yōu)點(diǎn)。

GPS網(wǎng)在x"上的誤差為7mm，兩點(diǎn)誤差橢圓計(jì)算得點(diǎn)位誤差為

5mm.21mm相對(duì)誤差橢圓18mm。導(dǎo)線網(wǎng)x"上的誤差為29mm，點(diǎn)位誤差

為0.42mm，邊長(zhǎng)相對(duì)誤差為

1。通過(guò)以上分析比較綜合考慮采用GPS網(wǎng)。

3000006.2定向方案的選擇

由于兩井從為做過(guò)定向測(cè)量因此只能采用陀螺定向，因?yàn)椤兑?guī)程》有關(guān)規(guī)定一井幾何定向不能作為井下基本控制導(dǎo)線的控制方向。

6.3井下基本控制導(dǎo)線的選擇

井下基本控制導(dǎo)線共設(shè)計(jì)兩個(gè)方案均可滿(mǎn)足本次貫通的精度要求，由于光電測(cè)距在礦區(qū)的廣泛使用，因此兩條導(dǎo)線均布設(shè)為光電測(cè)距導(dǎo)線。7"導(dǎo)線在x"上的誤差為42mm，15"導(dǎo)線為89mm考慮到技術(shù)與經(jīng)費(fèi)餓問(wèn)題選擇15"光電測(cè)距導(dǎo)線為佳。

6.4高程測(cè)量的方案選擇

地面高程控制測(cè)量仍采用四等水準(zhǔn)測(cè)量進(jìn)行。因?yàn)榈孛娴耐饨鐥l件與外界環(huán)境都優(yōu)與三角測(cè)量的條件并費(fèi)用最少。、

導(dǎo)入高程與定向中的投點(diǎn)方案相同，15"光電測(cè)深比長(zhǎng)鋼絲方便且精度高于長(zhǎng)鋼絲導(dǎo)入高程。

井下平巷中采用水準(zhǔn)測(cè)量，斜巷隨經(jīng)緯儀測(cè)距儀導(dǎo)線同時(shí)進(jìn)行三角程測(cè)量。這樣在時(shí)間方面節(jié)省了許多，避免重復(fù)觀測(cè)。

7巷道貫通測(cè)量誤差預(yù)計(jì)

7.1貫通允許誤差參數(shù)確定

本礦區(qū)各項(xiàng)測(cè)量的誤差參數(shù)均根據(jù)《煤炭測(cè)量規(guī)程》中的限差規(guī)定求得。⑴地面導(dǎo)線的測(cè)角誤差：根據(jù)規(guī)程得測(cè)角中誤差

m上=±2.5"

⑵地面量邊誤差：按NTS-202全站儀的測(cè)距標(biāo)稱(chēng)精度

mD=±（5+5ppm）mm

⑶井下導(dǎo)線測(cè)角誤差：根據(jù)規(guī)程得7"級(jí)井下基本控制導(dǎo)線測(cè)角中誤差

m下=±7"。

根據(jù)規(guī)程得15"級(jí)井下基本控制導(dǎo)線測(cè)角中誤差

m下=±15"

⑷井下導(dǎo)線量邊誤差：根據(jù)Redmini2型測(cè)距儀的標(biāo)稱(chēng)精度

mD=±（5+5ppm）mm

⑸地面水準(zhǔn)測(cè)量誤差：按照規(guī)程限差求算四等水準(zhǔn)測(cè)量每千米的高差中誤差

mhL上=±20=±7mm。22⑹導(dǎo)入高程誤差：按照規(guī)程限差求得一次導(dǎo)入高程的中誤差

8mmmH光5mm1ppmDm222123mm

⑻井下三角高程測(cè)量誤差：根據(jù)規(guī)程反算求得每千米的高差中誤差為mhL=±50mm。

⑺井下水準(zhǔn)測(cè)量誤差：根據(jù)規(guī)程求得每百米的高差中誤差

7.2貫通相遇點(diǎn)K在水平重要方向的誤差預(yù)計(jì)

⑴近井點(diǎn)的誤差影響

地面采用GPS控制網(wǎng)因此只有邊長(zhǎng)誤差影響

Mx"上Mscos10cos457mm（7-1）其中，Ms近井點(diǎn)之間邊長(zhǎng)誤差。

M2s＝a2bs102201*6166010mm（7-2）

其中，a固定誤差；b比例誤差；S邊與貫通重要方向之間夾角。⑵定向誤差影響

mmkkx"陀2R22"02yR"14y72mm（7-3）⑶井下基本控制導(dǎo)線誤差影響測(cè)角誤差:

mx"下下2R2y"下88mm（7-4）

下2量邊誤差：

m2x"下12mLcos"10mm（7-5）

下井下導(dǎo)線總誤差：

mx"下88210289mm⑷貫通相遇點(diǎn)K在水平重要方向的總誤差

Mx"kmx"下mx"上mx"89272272115mm（7-6）

Mx"k預(yù)2Mx"k230mm

7.3貫通相遇點(diǎn)K在豎直方向的誤差預(yù)計(jì)

⑴地面水準(zhǔn)測(cè)量誤差影響

29

水準(zhǔn)路線R=9.98km其往返閉合差：

fh20R63mm（7-7）

水準(zhǔn)測(cè)量誤差：

mh水上mhlR109.9832mm（7-8）⑵導(dǎo)入高程誤差影響

mH光0.00551066008mm（7-9）水準(zhǔn)誤差：

mH水0.002lvn0.002210301mmmH導(dǎo)82128mm兩次導(dǎo)入高程平均值：

Mh導(dǎo)827mm⑶三角高程誤差影響量邊誤差:

mhl"mcosn3cos402mmm3cos352mmhl"mcosnmcosn3cos2046mmhl"m測(cè)傾角誤差

mmhLn=5mm量?jī)x器高的誤差:

mhimi2610mm三角高程總誤差：

mh三725210213mm⑷井下水準(zhǔn)測(cè)量誤差影響高差中誤差:

m222123mm

（7-10）（7-11）7-12）

6-13）

7-14）（7-15）30

（（（

mh水下mL31.8244mm（7-16）⑸通相遇點(diǎn)K在豎直方向的總誤差

MHK322721324235mm

MHK預(yù)35270mm

以上計(jì)算說(shuō)明該貫通巷道雜水平和豎直方向上的誤差預(yù)計(jì)Mx"K預(yù)230mm，

MHK預(yù)70mm，均小于允許偏差的要求，則本設(shè)計(jì)所采用的方案在精度上可行能滿(mǎn)足貫通工程規(guī)定的要求。

8貫通測(cè)量的技術(shù)路線中應(yīng)注意的問(wèn)題

1）注意原始資料的可靠性，起算數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確無(wú)誤。使用地面控制網(wǎng)的資料時(shí)，必須對(duì)原網(wǎng)的精度.控制網(wǎng)點(diǎn)位是否受到采動(dòng)影響等了解清楚，必要時(shí)應(yīng)實(shí)地進(jìn)行檢查測(cè)量。

對(duì)于地面控制點(diǎn)和井下測(cè)量起始點(diǎn)，務(wù)必查明確無(wú)破壞和位移后方能使用。對(duì)于工程設(shè)計(jì)的資料，特別是巷道的方位，坐標(biāo)，距離，高程，坡度等，要進(jìn)行認(rèn)真的檢核。

2）各項(xiàng)測(cè)量工作都要有可靠的獨(dú)立檢核。要進(jìn)行復(fù)測(cè)復(fù)算，防止產(chǎn)生粗差。對(duì)于重要的貫通工程，在進(jìn)行復(fù)測(cè)時(shí)，應(yīng)盡可能換人觀測(cè)和計(jì)算，條件允許時(shí)，最好換用測(cè)量?jī)x器和工具，復(fù)測(cè)合格后方可施工。

3）精度要求很高的貫通工程。要采取提高精度的相應(yīng)措施。例如，設(shè)法提高定向測(cè)量的精度，有可能時(shí)，可加測(cè)陀螺定向邊，并進(jìn)行平差；在施測(cè)高精密導(dǎo)線時(shí)，要盡可能增大導(dǎo)線邊長(zhǎng)，并用光電測(cè)距儀量邊。對(duì)井下邊長(zhǎng)較短的測(cè)站，要設(shè)法提高儀器的對(duì)中精度，如采取防風(fēng)措施，采用光學(xué)對(duì)中，加大垂球的重量，增加重新對(duì)中的次數(shù)，或者采用三架法測(cè)量，省點(diǎn)法測(cè)量。斜巷中測(cè)角要注意儀器整平的精度，并考慮經(jīng)緯儀的豎軸的傾斜改正。陀螺定向時(shí)要盡量消除外界不良環(huán)境條件對(duì)精度的影響，例如在地面測(cè)定儀器常數(shù)時(shí)，可將測(cè)站點(diǎn)因入室內(nèi)進(jìn)行觀測(cè)，避免在室外高壓線附近，或風(fēng)大、氣溫低的測(cè)站上觀測(cè)；井下亦可選在

硐室內(nèi)觀測(cè)，再引測(cè)到貫通導(dǎo)線邊上，這樣就減少了巷道中運(yùn)輸、風(fēng)流等對(duì)陀螺定向觀測(cè)的影響。

4）對(duì)施測(cè)結(jié)果要及時(shí)進(jìn)行精度分析，并與原誤差預(yù)計(jì)的精度要求進(jìn)行比較，各個(gè)環(huán)節(jié)都不能低于原精度要求，必要時(shí)要進(jìn)行返工重測(cè)。

5）利用測(cè)量成果計(jì)算標(biāo)定要素時(shí)，注意不要抄錯(cuò)或用錯(cuò)已知數(shù)據(jù)資料。實(shí)地標(biāo)定時(shí)，注意不要用錯(cuò)測(cè)點(diǎn)。井下測(cè)點(diǎn)的標(biāo)志編號(hào)要醒目、清晰。

6）貫通巷道掘進(jìn)過(guò)程中，要及時(shí)進(jìn)行測(cè)量和填圖，并根據(jù)測(cè)量成果及時(shí)調(diào)整巷道掘進(jìn)的方向和坡度等。如采用全斷面一次成巷施工，則在貫通前的一段巷道內(nèi)可采用臨時(shí)支護(hù)。鋪設(shè)臨時(shí)簡(jiǎn)易軌道，以減少巷道貫通后的整修工作量。

9結(jié)束語(yǔ)

本次設(shè)計(jì)為期時(shí)間雖短，卻很好地達(dá)到了理想的效果，在很大程度上實(shí)現(xiàn)了理論聯(lián)系實(shí)際，使老師課堂所傳授的知識(shí)與實(shí)際得到了很好的結(jié)合，對(duì)礦山測(cè)量學(xué)有了更加深入的了解，特別是對(duì)貫通測(cè)量預(yù)計(jì)這方面的知識(shí)了解得更加透徹，掌握得更加牢固，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1）首先，體現(xiàn)在礦山測(cè)量的重要性方面。礦山測(cè)量被譽(yù)為礦山的“眼睛”是不無(wú)道理的。礦山測(cè)量是開(kāi)發(fā)礦業(yè)過(guò)程中不可缺少的一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)技術(shù)工作。在勘探、設(shè)計(jì)、建設(shè)、生產(chǎn)各個(gè)階段直到礦井報(bào)廢為止，都要進(jìn)行礦山測(cè)量工作。在貫徹執(zhí)行安全、經(jīng)濟(jì)、合理地最大限度采出有用礦物的基本方針的過(guò)程中，礦山測(cè)量發(fā)揮了重要作用：在均衡生產(chǎn)方面起保證作用；在充分開(kāi)采地下資源和采掘工程質(zhì)量方面起監(jiān)督作用；在安全生產(chǎn)方面起指導(dǎo)作用。

2）其次，貫通測(cè)量作為礦山測(cè)量的一部分，其重要性也是不可忽視的。貫通測(cè)量是一項(xiàng)非常重要的測(cè)量工作，礦山測(cè)量人員的任務(wù)就是保證各掘進(jìn)工作面均沿著設(shè)計(jì)位置與方向掘進(jìn)，使貫通后接合處的偏差不超過(guò)規(guī)定限差，這就要求礦山測(cè)量人員必須一絲不茍，嚴(yán)肅認(rèn)真地對(duì)待貫通測(cè)量工作。因?yàn)樨炌�測(cè)量過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤未能貫通，或貫通后接合處的偏差值超限，都將影響井巷質(zhì)量，甚至造

成井巷報(bào)廢、人員傷亡等嚴(yán)重后果，在經(jīng)濟(jì)和時(shí)間上給國(guó)家造成很大損失，也使測(cè)量人員的信譽(yù)一落千丈。

3）最后，對(duì)貫通測(cè)量設(shè)計(jì)書(shū)的編制有了深入了解。編制貫通測(cè)量設(shè)計(jì)書(shū)的主要任務(wù)是選擇合理的測(cè)量方案和測(cè)量方法，并進(jìn)行貫通測(cè)量的誤差預(yù)計(jì)。特別地，通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我掌握了一井內(nèi)巷道貫通測(cè)量的誤差預(yù)計(jì)、一井幾何定向巷道貫通測(cè)量的誤差預(yù)計(jì)、井下導(dǎo)線加測(cè)堅(jiān)強(qiáng)陀螺定向邊后巷道貫通測(cè)量的誤差預(yù)計(jì)等方法。

總之，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我不但加強(qiáng)鞏固了理論知識(shí)、加強(qiáng)了動(dòng)手能力而且更重要的是培養(yǎng)了認(rèn)真、一絲不茍、不怕繁瑣的工作精神，等等這些都為今后的學(xué)習(xí)、工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，使我對(duì)知識(shí)的認(rèn)識(shí)與掌握程度有了更進(jìn)一步的提高。

致謝

本設(shè)計(jì)在導(dǎo)師馬振力教授的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無(wú)不凝聚著馬振力導(dǎo)師的心血和汗水，在四年的本科學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向?qū)�師表示深深的感謝和崇高的敬意。

本設(shè)計(jì)的完成也凝聚了系里許多老師的辛勤汗水，是他無(wú)私的幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向幫助過(guò)我的老師表示由衷的謝意。在論文的完成過(guò)程當(dāng)中，同時(shí)得到了李文超、劉德松的熱情幫助，一并表示深深地感謝!

參考文獻(xiàn)

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附錄

1誤差橢圓：

控制點(diǎn)的平面位置是用一對(duì)平面直角坐標(biāo)來(lái)確定。坐標(biāo)是由觀測(cè)值的平差的值計(jì)算所得的，因?yàn)椴豢杀苊獾貛в姓`差，所以我們要對(duì)待定點(diǎn)的精度進(jìn)行評(píng)定。1.1計(jì)算1.1.1點(diǎn)

2.470.220.110.280.340.090.270.70N=0.110.280.110.280.270.700.270.700.00020.00010.00100.00570.00090.00330.00230.0047=XX0.00110.00010.00490.00160.00250.00330.00610.0055Q點(diǎn)

KQx1x1Qyy4Qxy0.0031（1-1）

11111K0.0032QEE2Qx1x1Qyy11（1-2）

1QFF2Qx1x1QyyK0.000411

EFQEE0.1414dm0.05dmQFF

（1-3）

tgEQEEQxx1130（1-4）Qx1y1E8805"

1.1.2點(diǎn)

KQx2x2Qy0.00322y24Qx2y2QEE12QxQK0.34652x2yy22Q1FF2QxQK2x2yy0.728122EQEE0.2062dmFQFF0.15dmtgQEEQx2x2EQ1.1875x2y24953"E

1.1.3點(diǎn)點(diǎn)

QQQ2Q0.0071xxX1X1X2X2X1X2QyyQyy1Qy22y2Qy0.004211y2Qxy0.00010.00570.00010.00160.0041E0.0050.1768F0.09350.0086tg0.0086E0.00412.097624430"E

（1-5）

（1-6）

（1-7）1-8）

1-8）1-10）

1-11）

36

（（（（

2導(dǎo)線點(diǎn)的點(diǎn)位誤差：

m222i21n1i1（1-12）222nnmn12m222myasinAibsisini2i212n1i1i1i1nm222mxacosAibsicosi2i1i1nn122其中，ii各導(dǎo)線點(diǎn)以其重心為坐標(biāo)原點(diǎn)的重心坐標(biāo)。

1ixixn1n111iyin1yn11設(shè)起始點(diǎn)坐標(biāo)誤差為零：

m2x10.25m2y10.13m2x20.15m2y20.13m2m2x21mx2xm20.1mmxx1m22m2ym2y21my2m2y20.08mm1my2點(diǎn)位誤差：

m0.10.080.42mm

mc:mA33m4".33mD:mA44m5"

C邊誤差：

mm222cm0m5mm其中，m比例誤差；m0固定誤差；1T0.00515001300000D邊誤差：

（1-13）

（1-14）（1-15）（1-25）（1-26）

m對(duì)中誤差。

37

22mDmm0m25mm（1-27）

10.0051T1500300000

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