高中數(shù)學(xué)平面向量知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
高中數(shù)學(xué)必修4之平面向量
知識(shí)點(diǎn)歸納
一.向量的基本概念與基本運(yùn)算1、向量的概念:
①向量:既有大小又有方向的量向量不能比較大小,但向量的模可以比較大。
②零向量:長(zhǎng)度為0的向量,記為0,其方向是任意的,0與任意向量平行
③單位向量:模為1個(gè)單位長(zhǎng)度的向量④平行向量(共線向量):方向相同或相反的非零向量⑤相等向量:長(zhǎng)度相等且方向相同的向量
2、向量加法:設(shè)ABa,BCb,則a+b=ABBC=AC(1)0aa0a;(2)向量加法滿足交換律與結(jié)合律;
.ABBCCDPQQRAR,但這時(shí)必須“首尾相連”
3、向量的減法:①相反向量:與a長(zhǎng)度相等、方向相反的向量,叫做a的相反向量②向量減法:向量a加上b的相反向量叫做a與b的差,③作圖法:ab可以表示為從b的終點(diǎn)指向a的終點(diǎn)
的向量(a、b有共同起點(diǎn))4、實(shí)數(shù)與向量的積:實(shí)數(shù)λ與向量a的積是一個(gè)向量,記作λa,它的長(zhǎng)度與方向規(guī)定如下:
(Ⅰ)aa;(Ⅱ)當(dāng)0時(shí),λa的方向與a的方向相同;當(dāng)0時(shí),λa的方向與a的方向
相反;當(dāng)0時(shí),a0,方向是任意的
5、兩個(gè)向量共線定理:向量b與非零向量a共線有且只有一個(gè)實(shí)數(shù),使得b=a6、平面向量的基本定理:如果e1,e2是一個(gè)平面內(nèi)的兩個(gè)不共線向量,那么對(duì)這一平面內(nèi)的任一向量a,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)1,2使:a1e12e2,其中不共線的向量e1,e2叫做表示這一平面內(nèi)所有向量的一組基底二.平面向量的坐標(biāo)表示
1平面向量的坐標(biāo)表示:平面內(nèi)的任一向量a可表示成axiyj,記作a=(x,y)。
2平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算:
(1)若ax1,y1,bx2,y2,則abx1x2,y1y2(2)若Ax1,y1,Bx2,y2,則ABx2x1,y2y1
(3)若a=(x,y),則a=(x,y)
(4)若ax1,y1,bx2,y2,則a//bx1y2x2y10(5)若ax1,y1,bx2,y2,則abx1x2y1y2
若ab,則x1x2y1y三.平面向量的數(shù)量積
1兩個(gè)向量的數(shù)量積:
已知兩個(gè)非零向量a與b,它們的夾角為,則ab=abcos叫做a與b的數(shù)量積(或內(nèi)積)規(guī)定0a0ab2向量的投影:bcos=∈R,稱為向量b在a方向上的投影投影的絕對(duì)值稱為射影|a|3數(shù)量積的幾何意義:ab等于a的長(zhǎng)度與b在a方向上的投影的乘積4向量的模與平方的關(guān)系:aaa2|a|25乘法公式成立:
aba2abb222222abababab;
222a2abb
6平面向量數(shù)量積的運(yùn)算律:
①交換律成立:abba
②對(duì)實(shí)數(shù)的結(jié)合律成立:abababR
③分配律成立:abcacbccab
特別注意:(1)結(jié)合律不成立:abcabc;
(2)消去律不成立abac不能(3)ab=0不能
bca=0或b=07兩個(gè)向量的數(shù)量積的坐標(biāo)運(yùn)算:
已知兩個(gè)向量a(x1,y1),b(x2,y2),則ab=x1x2y1y201*向量的夾角:已知兩個(gè)非零向量a與b,作OA=a,OB=b,則∠AOB=(0180)叫做向量a與b的
夾角x1x2y1y2abcos=cosa,b=2222abx1y1x2y200
當(dāng)且僅當(dāng)兩個(gè)非零向量a與b同方向時(shí),θ=0,當(dāng)且僅當(dāng)a與b反方向時(shí)θ=180,同時(shí)0與其它任何非零向量
之間不談夾角這一問(wèn)題
09垂直:如果a與b的夾角為90則稱a與b垂直,記作a⊥b10兩個(gè)非零向量垂直的充要條件:a⊥bab=Ox1x2y1y20平面向量數(shù)量積的性質(zhì)
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平面向量知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
第一部分:向量的概念與加減運(yùn)算,向量與實(shí)數(shù)的積的運(yùn)算。一.向量的概念:
1.向量:向量是既有大小又有方向的量叫向量。2.向量的表示方法:(1)幾何表示法:點(diǎn)射線有向線段具有一定方向的線段有向線段的三要素:起點(diǎn)、方向、長(zhǎng)度記作(注意起訖)(2)字母表示法:AB可表示為a
3.模的概念:向量AB的大小長(zhǎng)度稱為向量的模。
記作:|AB|模是可以比較大小的
4.兩個(gè)特殊的向量:
1零向量長(zhǎng)度(模)為0的向量,記作0。0的方向是任意的。注意0與0的區(qū)別
2單位向量長(zhǎng)度(模)為1個(gè)單位長(zhǎng)度的向量叫做單位向量。二.向量間的關(guān)系:
1.平行向量:方向相同或相反的非零向量叫做平行向量。
記作:a∥b∥c規(guī)定:0與任一向量平行
2.相等向量:長(zhǎng)度相等且方向相同的向量叫做相等向量。
abc記作:a=b規(guī)定:0=0
任兩相等的非零向量都可用一有向線段表示,與起點(diǎn)無(wú)關(guān)。3.共線向量:任一組平行向量都可移到同一條直線上,所以平行向量也叫共線向量。
三.向量的加法:
1.定義:求兩個(gè)向量的和的運(yùn)算,叫做向量的加法。注意:;兩個(gè)向量的和仍舊是向量(簡(jiǎn)稱和向量)2.三角形法則:
aaCb
a+baba+b
AACB強(qiáng)調(diào):B
aba+bCA
B1“向量平移”(自由向量):使前一個(gè)向量的終點(diǎn)為后一個(gè)向量的起點(diǎn)
2可以推廣到n個(gè)向量連加3a00aa
4不共線向量都可以采用這種法則三角形法則3.加法的交換律和平行四邊形法則
1向量加法的平行四邊形法則(三角形法則):2向量加法的交換律:a+b=b+a
3向量加法的結(jié)合律:(a+b)+c=a+(b+c)
4.向量加法作圖:兩個(gè)向量相加的和向量,箭頭是由始向量始端指向終向量末端。
四.向量的減法:
1.用“相反向量”定義向量的減法
1“相反向量”的定義:與a長(zhǎng)度相同、方向相反的向量。記作a2規(guī)定:零向量的相反向量仍是零向量。(a)=a
任一向量與它的相反向量的和是零向量。a+(a)=0如果a、b互為相反向量,則a=b,b=a,a+b=0
3向量減法的定義:向量a加上的b相反向量,叫做a與b的差。即:ab=a+(b)求兩個(gè)向量差的運(yùn)算叫做向量的減法。2.用加法的逆運(yùn)算定義向量的減法:向量的減法是向量加法的逆運(yùn)算:
若b+x=a,則x叫做a與b的差,記作ab
3.向量減法做圖:AB表示ab。強(qiáng)調(diào):差向量“箭頭”指向被減數(shù)
總結(jié):1向量的概念:定義、表示法、模、零向量、單位向量、平行向量、
相等向量、共線向量
2向量的加法與減法:定義、三角形法則、平行四邊形法則、運(yùn)算定律五:實(shí)數(shù)與向量的積(強(qiáng)調(diào):“!迸c“方向”兩點(diǎn))
1.實(shí)數(shù)與向量的積
實(shí)數(shù)λ與向量a的積,記作:λa
定義:實(shí)數(shù)λ與向量a的積是一個(gè)向量,記作:λa
1|λa|=|λ||a|
2λ>0時(shí)λa與a方向相同;λ向量b與非零向量a共線的充要條件是:有且只有一個(gè)非零實(shí)數(shù)λ
使b=λa
六.平面向量定理:用兩個(gè)不共線向量表示一個(gè)向量;或一個(gè)向量分解為兩個(gè)向量。
(其實(shí)質(zhì)在于:同一平面內(nèi)任一向量都可以表示為兩個(gè)不共線向量的線性組合)
平面向量基本定理:如果e1,e2是同一平面內(nèi)的兩個(gè)不共線向量,那么于一平
面內(nèi)的任一向量a,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)λ1,λ2使a=λ1e1+λ2e2
注意幾個(gè)問(wèn)題:1e1、e2必須不共線,且它是這一平面內(nèi)所有向量的一組基底
2這個(gè)定理也叫共面向量定理
3λ1,λ2是被a,e1,e2唯一確定的數(shù)量
第二部分:向量的坐標(biāo)運(yùn)算七.向量的坐標(biāo)表示與坐標(biāo)運(yùn)算
1.平面向量的坐標(biāo)表示:在坐標(biāo)系下,平面上任何一點(diǎn)都可用一對(duì)實(shí)數(shù)(坐標(biāo))來(lái)表示
取x軸、y軸上兩個(gè)單位向量i,j作基底,則平面內(nèi)作一向量a=xi+yj,
記作:a=(x,y)稱作向量a的坐標(biāo)
2.注意:1每一平面向量的坐標(biāo)表示是唯一的;
2設(shè)A(x1,y1)B(x2,y2)則AB=(x2x1,y2y1)3兩個(gè)向量相等的充要條件是兩個(gè)向量坐標(biāo)相等。
3.結(jié)論:兩個(gè)向量和與差的坐標(biāo)分別等于這兩個(gè)向量相應(yīng)坐標(biāo)的和與差。同理可得:一個(gè)向量的坐標(biāo)等于表示此向量的有向線段終點(diǎn)的坐標(biāo)減去始點(diǎn)的坐標(biāo)。
4.實(shí)數(shù)與向量積的坐標(biāo)運(yùn)算:已知a=(x,y)實(shí)數(shù)λ
則λa=λ(xi+yj)=λxi+λyj
∴λa=(λx,λy)
結(jié)論:實(shí)數(shù)與向量的積的坐標(biāo),等于用這個(gè)實(shí)數(shù)乘原來(lái)的向量相應(yīng)的坐標(biāo)。八.向量平行的坐標(biāo)表示
結(jié)論:a∥b(b0)的充要條件是x1y2-x2y1=0
注意:1消去λ時(shí)不能兩式相除,∵y1,y2有可能為0,∵b0
∴x2,y2中至少有一個(gè)不為2充要條件不能寫成
y1y2∵x1,x2有可能為0x1x2abx1y2x2y103從而向量共線的充要條件有兩種形式:a∥b(b0)九.線段的定比分點(diǎn):
1.線段的定比分點(diǎn)及λ
P1,P2是直線l上的兩點(diǎn),P是l上不同于P1,P2的任一點(diǎn),存在實(shí)數(shù)λ,
使P1P=λPP2λ叫做點(diǎn)P分P1P2所成的比,有三種情況:
P1PP2P1P2PPP1P2λ>0(內(nèi)分)(外分)λC
3.注意的幾個(gè)問(wèn)題;兩個(gè)向量的數(shù)量積與向量同實(shí)數(shù)積有很大區(qū)別1兩個(gè)向量的數(shù)量積是一個(gè)實(shí)數(shù),不是向量,符號(hào)由cos的符號(hào)所決定。
2兩個(gè)向量的數(shù)量積稱為內(nèi)積,寫成ab;今后要學(xué)到兩個(gè)向量的外積
a×b,而ab是兩個(gè)數(shù)量的積,書寫時(shí)要嚴(yán)格區(qū)分。
3在實(shí)數(shù)中,若a0,且ab=0,則b=0;但是在數(shù)量積中,若a0,
且ab=0,不能推出b=0。因?yàn)槠渲衏os有可能為0。這就得性質(zhì)2。
4已知實(shí)數(shù)a、b、c(b0),則ab=bca=c。但是ab=bca=c如右圖:ab=|a||b|cos=|b||OA|abc=|b||c|cos=|b||OA|cab=bc但acb5在實(shí)數(shù)中,有(ab)c=a(bc),但是(ab)ca(bc)OA顯然,這是因?yàn)樽蠖耸桥cc共線的向量,而右端是與a共線的向量,
而一般a與c不共線。
(二)投影的概念及兩個(gè)向量的數(shù)量積的性質(zhì):
1.“投影”的概念:作圖BBBOOObbbO(B)aAAAaO1aBO1B1OO
OOO叫做向量b在aO定義:|b|cos方向上的投影。注意:1投影也是一個(gè)數(shù)量,不是向量。2當(dāng)為銳角時(shí)投影為正值;當(dāng)為鈍角時(shí)投影為負(fù)值;當(dāng)為直角時(shí)投影為0;當(dāng)=0時(shí)投影為|b|;當(dāng)=180時(shí)投影為|b|。2.向量的數(shù)量積的幾何意義:
數(shù)量積ab等于a的長(zhǎng)度與b在a方向上投影|b|cos的乘積。3.兩個(gè)向量的數(shù)量積的性質(zhì):
設(shè)a、b為兩個(gè)非零向量,e是與b同向的單位向量。1ea=ae=|a|cos2abab=0
3當(dāng)a與b同向時(shí),ab=|a||b|;當(dāng)a與b反向時(shí),ab=|a||b|。
特別的aa=|a|2或|a|aa4cos=
ab|a||b|5|ab|≤|a||b|
十一.平面向量的數(shù)量積的運(yùn)算律
1.交換律:ab=ba
2.結(jié)合律:(a)b=(ab)=a(b)3.分配律:(a+b)c=ac+bc十二.平面向量的數(shù)量積的坐標(biāo)表示
1.設(shè)a=(x1,y1),b=(x2,y2),x軸上單位向量i,y軸上單位向量j,則:ii=1,jj=1,ij=ji=02.ab=x1x2+y1y2
3.長(zhǎng)度、角度、垂直的坐標(biāo)表示
1a=(x,y)|a|2=x2+y2|a|=x2y2
2若A=(x1,y1),B=(x2,y2),則AB=(x1x2)2(y1y2)23cos=
ab|a||b|x1x2y1y2x1y122x2y222
4∵abab=0即x1x2+y1y2=0(注意與向量共線的坐標(biāo)表示原則)
十三.平移
一、平移的概念:點(diǎn)的位置、圖形的位置改變,而形狀、大小沒(méi)有改變,從而
導(dǎo)致函數(shù)的解析式也隨著改變。這個(gè)過(guò)程稱做圖形的平移。(作圖、講解)一個(gè)平移實(shí)質(zhì)上是一個(gè)向量二、平移公式:設(shè)PP"=(h,k),即:OP"OPPP"
x"xh∴(x’,y’)=(x,y)+(h,k)∴平移公式
y"yk三、注意:1它反映了平移后的新坐標(biāo)與原坐標(biāo)間的關(guān)系
2知二求一
3這個(gè)公式是坐標(biāo)系不動(dòng),點(diǎn)P(x,y)按向量a=(h,k)平移到點(diǎn)P’(x’,
y’)。另一種平移是:點(diǎn)不動(dòng),把坐標(biāo)系平移向量a,即:
x"xh。這兩種變換使點(diǎn)在坐標(biāo)系中的相對(duì)位置是一樣y"yk的,
這兩個(gè)公式作用是一致的。十四.正弦定理
1正弦定理的敘述:在一個(gè)三角形中。各邊和它所對(duì)角的正弦比相等公式即:
abc==它適合于任何三角形。sinAsinBsinCabc===2R(R為△ABC外接圓半徑)sinAsinBsinC2可以證明3每個(gè)等式可視為一個(gè)方程:知三求一從理論上正弦定理可解決兩類問(wèn)題:
1.兩角和任意一邊,求其它兩邊和一角;
2.兩邊和其中一邊對(duì)角,求另一邊的對(duì)角,進(jìn)而可求其它的邊和角。十五.余弦定理
1.余弦定理語(yǔ)言描述:三角形任何一邊的平方等于其它兩邊平方的和減去
這兩邊與它們夾角的余弦的積的兩倍。2.余弦定理公式:
a2b2c22bccosAb2a2c22accosBc2a2b22abcosC
4.強(qiáng)調(diào)幾個(gè)問(wèn)題:
1熟悉定理的結(jié)構(gòu),注意“平方”“夾角”“余弦”等
2知三求一
3當(dāng)夾角為90時(shí),即三角形為直角三角形時(shí)即為勾股定理(特例)
b2c2a24變形:cosA2bca2b2c2cosC
2ac
a2c2b2cosB2ac三、余弦定理的應(yīng)用
能解決的問(wèn)題:1.已知三邊求角
2.已知三邊和它們的夾角求第三邊
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