液壓課程知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

優(yōu)點(diǎn)：(1)可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速(2)體積小、質(zhì)量輕，功率大，功率質(zhì)量比大(3)易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和過載保護(hù)(4)實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)（5）能自行潤(rùn)滑，因此使用壽命長(zhǎng)(6)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用(7)省去了中間的減速裝置，使傳動(dòng)簡(jiǎn)化

缺點(diǎn)：(1)漏：不宜用在傳動(dòng)比要求較嚴(yán)格的場(chǎng)合（2）振：液壓沖擊和空穴現(xiàn)象會(huì)產(chǎn)生很大的振動(dòng)和噪聲（3）熱：在能量轉(zhuǎn)換和傳遞過程中，機(jī)械摩擦，壓力損失，泄露損失使油液發(fā)熱，總效率降低，不宜用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)(4)液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作。(5)液壓元件的配合件制造精度要求較高，一般要求有獨(dú)立的能源，使成本提高(6)液壓液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除。（7）設(shè)備對(duì)油液的污染較敏感，要求有良好的過濾設(shè)備

粘性：液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，液體分子間的內(nèi)聚力阻礙分子間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)。粘度：表示液體粘性大小的物理量。粘度是液體的根本特性，也是選擇液壓油的最重要指標(biāo)。絕對(duì)粘度的物理意義：當(dāng)速度梯度為1時(shí)接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。τ=ηdu/dy運(yùn)動(dòng)粘度v=η/ρ液壓油的牌號(hào)等級(jí)就是以其50C時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值來表示

相對(duì)粘度（條件粘度）：恩氏粘度（Ε）：表示200mL被測(cè)液體在某一溫度時(shí)，通過恩氏粘度計(jì)小孔（ф=2.8mm）流出所需的時(shí)間t1，與同體積20C的蒸餾水通過同樣小孔流出所需時(shí)間t2的比值。

工業(yè)上常用20C、50C和100C作為測(cè)定恩式粘度的標(biāo)準(zhǔn)溫度，分別以Ε20、Ε50、Ε100表示。

恒定流動(dòng)：液體在流動(dòng)時(shí)，通過空間某一固定點(diǎn)的所有液體質(zhì)點(diǎn)在該點(diǎn)處的壓力、速度及密度都不隨時(shí)間變化過流斷面：液體流動(dòng)時(shí)，與液體質(zhì)點(diǎn)的流速方向相垂直的截面流量Q：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過某過流斷面的流體體積：流速:液流質(zhì)點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)流過的距離平均流速:當(dāng)管道中任一過流斷面處的所有液體質(zhì)點(diǎn)都以速度流動(dòng)時(shí),在單位時(shí)間內(nèi)流過該斷面液體的體積與這些液體質(zhì)點(diǎn)都以其真實(shí)速度在單位時(shí)間內(nèi)流過同一斷面液體的體積相等雷諾數(shù):Re=vd/v物理意義：流動(dòng)液體的慣性力與粘性力之比。

沿程能量損失：液體在等斷面直管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)，液體沿著其流動(dòng)方向上所造成的能量損失沿程壓力損失:油液流經(jīng)直管時(shí)的壓力損失，稱為沿程壓力損失。是由液體流動(dòng)時(shí)的內(nèi)摩擦力以及液體和管壁間的摩擦力引起的。1管內(nèi)液體的流速在半徑方向上呈拋物線規(guī)律分布，最大流速發(fā)生在軸線上，2流量與管徑四次方成正比，壓差（壓力損失）與管徑四次方成反比

3層流時(shí)圓管中的平均流速等于其軸線上最大流速之半

液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因引起液體壓力在某一瞬間急劇升高，形成很高的壓力峰值原因：1液流突然停止運(yùn)動(dòng)2運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)或換向3某些液壓元件動(dòng)作失靈或不靈敏

危害：1系統(tǒng)壓力極短時(shí)間內(nèi)達(dá)到很高值，產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，影響傳動(dòng)精度和加工質(zhì)量，使某些液壓元件的密封裝置遭到破壞，降低設(shè)備的使用壽命2使某些液壓元件產(chǎn)生誤動(dòng)作，可能造成設(shè)備損壞

措施1限制管中油液的流速，減少轉(zhuǎn)變成壓力能的動(dòng)能2盡可能的延緩或加長(zhǎng)執(zhí)行元件（運(yùn)動(dòng)部件）換向或制動(dòng)的時(shí)間，如采用具有緩沖措施的液壓缸結(jié)構(gòu)3選擇動(dòng)作靈敏、響應(yīng)較快的液壓元件

空穴現(xiàn)象：在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因會(huì)產(chǎn)生低氣壓，當(dāng)壓力低于液體的空氣分離壓時(shí)，液體中溶解的空氣就會(huì)分離出來，以氣泡的形式存在于液體中，使原來充滿管道的液體出現(xiàn)了氣體的空穴，這種現(xiàn)象稱為空穴現(xiàn)象；另外，當(dāng)絕對(duì)壓力低于液體的飽和蒸氣壓時(shí)，液體中會(huì)出現(xiàn)大量的蒸氣泡，這也空穴現(xiàn)象。部位：1、過流斷面非常狹窄的地方2、液壓泵的吸油管口

危害：1引起局部液壓沖擊，油液溫度急劇升高，引起強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪聲2發(fā)生氣蝕，使零件表面受腐蝕

措施：1、盡量避免管路有狹窄和急劇轉(zhuǎn)彎處2正確設(shè)計(jì)液壓泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)，適當(dāng)加大吸油管的內(nèi)徑，及時(shí)更換濾油器3采用抗腐蝕能力強(qiáng)的金屬材料制造液壓件，降低零件表面粗糙度

液壓泵的作用：液壓泵是將電機(jī)輸出的機(jī)械能(轉(zhuǎn)矩Tp和角速度ωp的乘積)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?液壓泵的輸出壓力pp和輸出流量的乘Qp積)，為系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液，是液壓系統(tǒng)中動(dòng)力源。

液壓泵的工作原理：凸輪由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪推動(dòng)柱塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，實(shí)現(xiàn)了液壓泵的壓油過程。當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)至彈簧迫使柱塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，柱塞和缸體形成的密封體積增大，形成一定真空度，油箱中的油液在大氣壓力的作用下進(jìn)入密封容積。凸輪使柱塞不斷地作用運(yùn)動(dòng)，密封容積周期性地減小和增大，泵就不斷吸油和排油。

正常工作的條件：1容積式泵必定有一個(gè)或若干個(gè)周期變化的密封容積。密封容積變小使油液被擠出，密封容積變大時(shí)形成一定真空度，油液通過吸油管被吸入。密封容積的變換量以及變化頻率決定泵的流量。2合適的配流裝置。不同形式泵的配流裝置雖然結(jié)構(gòu)形式不同，但所起作用相同，并且在容積式泵中是必不可少的

排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓泵（液壓馬達(dá))軸每轉(zhuǎn)一周，所輸出（輸入）的油液的體積。單位：(m3/r)

或(mL/r)。排量與轉(zhuǎn)速無關(guān)，只取決于液壓泵或液壓馬達(dá)密封工作腔的幾何尺寸。

流量：液壓泵（液壓馬達(dá)）的流量是指液壓泵（液壓馬達(dá)）在單位時(shí)間內(nèi)輸出（所需輸入）液體的體積。液壓泵（液壓馬達(dá)）的理論流量是指在沒有泄漏的情況下，單位時(shí)間內(nèi)輸出（所需輸入）的油液體積，它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積Qtp=qp×np。液壓泵（液壓馬達(dá)）的實(shí)際流量是指在考慮泄漏的情況下，單位時(shí)間內(nèi)輸出（所需輸入）的油液體積。液壓泵（液壓馬達(dá)）的額定流量是指液壓泵（液壓馬達(dá)）在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出（所需輸入）流量，其值為實(shí)際流量。容積式泵的流量大小取決于密封工作腔容積變化的大小和次數(shù)。若不計(jì)泄漏，流量與壓力無關(guān)。排量和流量

容積損失：由于泵本身的泄漏（內(nèi)漏）所引起的流量的損失，主要表現(xiàn)泵的泄漏量。

液壓泵的容積損失（泄漏量）與負(fù)載壓力成正比。泵的泄漏量隨壓力增加而增加，實(shí)際流量隨之減少。泵的輸出壓力越高、泄漏系數(shù)越大或者泵的排量越小、轉(zhuǎn)速越低，泵的容積效率越低。

機(jī)械損失：由于泵機(jī)械副之間的磨擦所引起的能量損失,主要表現(xiàn)為液壓泵理論上需要的轉(zhuǎn)矩Ttp和實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩Tp之差。

齒輪泵困油現(xiàn)象：液壓油在漸開線齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時(shí)間改變，常有一部分的液壓油被封閉在齒間。

原因：閉死容積的存在是產(chǎn)生困油現(xiàn)象的條件，閉死容積的變化則是產(chǎn)生困油現(xiàn)象的原因。

危害：封閉容積減小會(huì)使被困油液受擠壓而產(chǎn)生高壓,使機(jī)件受到很大的額外負(fù)載。油液從縫隙中流出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，系統(tǒng)的泄漏量增加。封閉容積增大又會(huì)造成局部真空，使溶于油中的氣體分離出來，是液體的容積效率降低，產(chǎn)生氣穴，引起噪聲、振動(dòng)和氣蝕。

困油現(xiàn)象的排除：通常是在兩側(cè)端蓋上開卸荷槽，且使卸荷槽在密封腔體積由大變小時(shí)與壓油腔相通，在密封腔體積由小變大時(shí)與壓油腔相通齒輪泵徑向受力平衡問題

徑向不平衡力的兩個(gè)主要來源1.壓油腔與吸油腔的壓力不相等引起的不平衡力；2.壓油腔重的油液沿泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙向吸油腔泄漏過程中，油液的壓力是逐級(jí)遞減的，這部分逐級(jí)遞減的力同樣引起齒輪的徑向不平衡力。

后果：使齒輪泵的上下兩個(gè)齒輪及其軸承都承受到徑向不平衡力的作用措施：1開壓力平衡槽2縮小壓油腔

單作用式葉片泵：泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，泵的每個(gè)密封的工作腔吸油和壓油各一次的葉片泵

限壓式變量葉片泵是一種輸出流量隨工作壓力變化而變化的泵。

原理：通過壓力的變化對(duì)柱塞的影響而改變定子和轉(zhuǎn)子的偏心距，從而改變泄漏量，進(jìn)而改變輸出流量。性能工作壓力流量調(diào)節(jié)效率流量脈動(dòng)自吸能力外嚙合齒輪泵雙作用葉片泵限壓式變量葉片泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵低壓不能低很大好中壓不能較高很小較差較敏感小較貴中壓能較高一般較差較敏感較大較貴高壓能高一般差很敏感大貴高壓能高一般差很敏感大貴對(duì)油的污染敏感不敏感性噪聲選價(jià)大便宜

液壓缸按結(jié)構(gòu)形式的不同可以分為：活塞式、柱塞式。擺動(dòng)式、伸縮式等形式；而活塞液壓缸又可分為雙杠式活塞缸和單杠式活塞缸。

單作用式：兩腔均能進(jìn)出壓力油，活塞（缸體）能作正、反兩個(gè)方向移動(dòng)的液壓缸。

雙作用式：只有一腔能進(jìn)出壓力油，活塞（缸體）只能依靠液壓力作單向運(yùn)動(dòng)，回程需借助自重/外力的液壓缸。液壓缸的差動(dòng)連接：?jiǎn)螚U活塞缸在其左右兩腔相互接通并同時(shí)輸入壓力油。差動(dòng)連接時(shí)速度提高了，推力下降了O型密封圈：用于有相對(duì)運(yùn)動(dòng)件之間的密封，又可以使用于固定件之間的密封；既可以使用密封圈的內(nèi)徑外徑密

封，又可以使用兩個(gè)端面密封Y型：用于速度較高的液壓缸V型：用于大直徑柱塞或低速運(yùn)動(dòng)的活塞桿液壓閥是用來控制系統(tǒng)中流體的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的。按用途分為：方向控制閥（單向閥、換向閥）、流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥）和壓力控制閥（溢流閥、減壓閥）。壓力閥和流量閥利用過流斷面的節(jié)流作用控制系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用過流斷面的更換控制流體的流動(dòng)方向

液壓閥按照操縱方式不同可以分為：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電動(dòng)式、液動(dòng)式和電液動(dòng)式。

基本要求：1動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確，可靠平穩(wěn)，沖擊振動(dòng)小2油液流過時(shí)漏損少，壓力損失小3密封性能要好；4結(jié)構(gòu)緊湊，工藝性好，使用維護(hù)方便，通用性好，壽命長(zhǎng)。

共同特點(diǎn)：1閥的結(jié)構(gòu)：均由閥體、閥芯和控制動(dòng)力三大部分組成；2工作原理：利用閥芯與閥體的相對(duì)移動(dòng)，改變過流斷面面積，從而控制液體的壓力、流向和流量；3液體流過各種閥均會(huì)產(chǎn)生壓力損失和溫升現(xiàn)象；4從功能上來說，閥不能對(duì)外做功，只能用以滿足執(zhí)行元件的壓力、速度和換向等要求。

中位機(jī)能：對(duì)于三位閥來說，把閥芯處于中位時(shí)各油孔的連通形式稱為三位換向閥的中位機(jī)能。選用原則：

1系統(tǒng)保壓：①選用油口p是封閉式的中位機(jī)能，這時(shí)一個(gè)油泵可用于多缸的液壓系統(tǒng)②選用油口p和油口O接通但不暢通的形式，這時(shí)系統(tǒng)能保持一定壓力，可供壓力要求不高的控制油路使用2系統(tǒng)卸荷：P口通暢地與O口接通，系統(tǒng)卸荷，既節(jié)約能量，又防止油液發(fā)熱。

3換向平穩(wěn)性和精度：當(dāng)液壓缸的A、B兩口都封閉時(shí)，換向過程不平穩(wěn)，易產(chǎn)生液壓沖擊，但換向精度高。反之，A、B兩口都通O口時(shí)，換向過程中工作部件不易制動(dòng)，換向精度低，但液壓沖擊小。

4起動(dòng)平穩(wěn)性：選用油口A、B都不通O口的形式，這時(shí)液壓缸的某一腔油液在起動(dòng)時(shí)能起到緩沖作用，保證起動(dòng)平穩(wěn)性

5系統(tǒng)要求執(zhí)行元件能浮動(dòng)：當(dāng)A、B兩口互通時(shí)，臥式液壓缸呈“浮動(dòng)”狀態(tài)，可利用其他機(jī)構(gòu)移動(dòng)，調(diào)整位置。當(dāng)A、B兩口封閉或與P口連接（非差動(dòng)情況），則可使液壓缸在任意位置停下來。

溢流閥作用：在溢流的同時(shí)定閥的入口壓力，并將該壓力穩(wěn)定為常值，簡(jiǎn)稱為定壓、穩(wěn)壓遠(yuǎn)程控口K作用：1從K口接出管道和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥相連，調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)壓2使K口經(jīng)管道和油箱相通，這樣主閥上腔的油壓便可以降得很低，由于主閥彈簧很軟，溢流閥入口油液能以較低壓力頂開主閥芯，使主油路卸荷

減壓閥作用：使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力（一次壓力）的一種壓力控制閥，用來減低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，從而用一個(gè)油源就能同時(shí)提供兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出

先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥的的區(qū)別1溢流閥保持進(jìn)口壓力基本不變，而減壓閥保持出口壓力基本不變

2在不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)出口互通，而溢流閥進(jìn)出口不通；3減壓閥的的泄露量是經(jīng)過油管從閥體外引回油箱的，而溢流閥是在閥體內(nèi)部經(jīng)閥的出油口泄回油箱的

調(diào)速回路的類型：

按調(diào)節(jié)方法：1節(jié)流調(diào)速：采用定量泵供油，依靠流量控制閥調(diào)節(jié)流入或流出執(zhí)行元件的流量實(shí)現(xiàn)變速2容積調(diào)速：依靠改變變量泵和（或）改變變量液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)變速3:容積節(jié)流調(diào)速（聯(lián)合調(diào)速），其特點(diǎn)由流量控制閥改變輸入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度，同時(shí)又通過變量泵的自身調(diào)節(jié)過程使輸出的流量和流量閥所控制的流量相適應(yīng)

按循環(huán)形式：1開式回路：泵的出口-執(zhí)行元件-油箱-泵的入口。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能使油液較好地冷卻和使雜質(zhì)沉淀，但油箱尺寸大，空氣和雜物易進(jìn)入回路中。多用于節(jié)流調(diào)速回路2閉式回路：泵的出口-執(zhí)行元件-泵的入口。特點(diǎn)：油箱尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，減少了空氣和雜物進(jìn)入回路的機(jī)會(huì)，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，油液散熱條件差，需要輔助泵向系統(tǒng)供油，彌補(bǔ)泄露和冷卻。多用于容積式調(diào)速回路。

節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路：1當(dāng)過流斷面面積AT一定時(shí)，負(fù)載FL越小，速度剛度kv越大2當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，過流斷面面積越小，速度剛度越大3適當(dāng)增大有效工作面積A1和提高液壓泵的供油壓力pp可提高速度剛度。旁路節(jié)流調(diào)速回路：1過流斷面面積一定，負(fù)載增加，速度顯著下降2過流斷面面積一定時(shí)，負(fù)載越大，速度剛度越大3負(fù)載一定時(shí)，過流斷面面積越小，速度剛度越大4增大活塞面積A1可提高速度剛度

擴(kuò)展閱讀：液壓傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)復(fù)習(xí)總結(jié)

液壓與氣壓傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)復(fù)習(xí)總結(jié)（很全）

一，基本慨念

1，液壓傳動(dòng)裝置由動(dòng)力元件，控制元件，執(zhí)行元件，輔助元件和工作介質(zhì)（液壓油）組成

2，液壓系統(tǒng)的壓力取決于負(fù)載，而執(zhí)行元件的速度取決于流量，壓力和流量是液壓系統(tǒng)的兩個(gè)重要參數(shù)其功率N=PQ

3,液體靜壓力的兩個(gè)基本特性是:靜壓力沿作用面內(nèi)法線方向且垂直于受壓面;液體中任一點(diǎn)壓力大小與方位無關(guān).

4，流體在金屬圓管道中流動(dòng)時(shí)有層流和紊流兩種流態(tài)，可由臨界雷諾數(shù)（Re=201*～2200）判別，雷諾數(shù)（Re）其公式為Re=VD/，（其中D為水力直徑），圓管的水力直徑為圓管的內(nèi)經(jīng)。5,液體粘度隨工作壓力增加而增大，隨溫度增加減少;氣體的粘度隨溫度上升而變大,而受壓力影響小;運(yùn)動(dòng)粘度與動(dòng)力粘度的關(guān)系式為

，

6，流體在等直徑管道中流動(dòng)時(shí)有沿程壓力損失和局部壓力損失，其與流動(dòng)速度的平方成正比.pRe64dvl22,pv22.層流時(shí)的損失可通過理論求得

=；湍流時(shí)沿程損失其與Re及管壁的粗糙度有關(guān)；局部阻力系數(shù)由試

驗(yàn)確定。

7，忽略粘性和壓縮性的流體稱理想流體,在重力場(chǎng)中理想流體定常流動(dòng)的伯努利方程為P22h=C(常數(shù))，即液流任意截面的壓力水頭，速度水頭和位置

水頭的總和為定值，但可以相互轉(zhuǎn)化。它是能量守恒定律在流體中的應(yīng)用;小孔流量公式q=CdAtbh32p,其與粘度基本無關(guān)；細(xì)長(zhǎng)孔流量q=

d4128lP。平板

縫隙流量q=

12lp,其與間隙的三次方成正比，與壓力的一次與方成正比.

8,流體在管道流動(dòng)時(shí)符合連續(xù)性原理,即A1V1A1V2,其速度與管道過流面積成反比.流體連續(xù)性原理是質(zhì)量守衡定律在流體中的應(yīng)用.

9,在重力場(chǎng)中,靜壓力基本方程為P=POgh;壓力表示:.絕對(duì)壓力=大氣壓力+表壓力;真空度=大氣壓力-絕對(duì)壓力.1Mp=106pa，1bar=105pa.

10,流體動(dòng)量定理是研究流體控制體積在外力作用下的動(dòng)量改變,通常用來求流體對(duì)管道和閥件的作用力;其矢量表達(dá)式為:F=

Fdmvdtq(V2V1)；

fxfyfz222.fx,fy,fz分別是F在三個(gè)坐標(biāo)上的圖影。

11，滑閥液動(dòng)力有穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力和瞬態(tài)液動(dòng)力，穩(wěn)態(tài)力與閥口的開口量成比例，而瞬態(tài)力與開口量的變化率（滑閥移動(dòng)速度）成比例。穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力方向總是具有使閥口關(guān)閉趨勢(shì).

12，液壓油牌號(hào)如L-HM-32,其中32是在溫度40℃時(shí)，運(yùn)動(dòng)粘度的平均值

13，電磁鐵是電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換元件，按使用電源可分為交流和直流電磁鐵；按銜鐵是否侵有油液可分為干式和濕式電磁鐵

14，二通插裝閥分蓋板插裝閥和螺紋插裝閥。蓋板插裝閥一般由蓋板單元，主閥單元，插裝閥塊體和先導(dǎo)閥組成，適應(yīng)大流量系統(tǒng)。

15，雙作用單活塞桿油缸是使用最廣泛的一種油缸，其往返速度比是設(shè)計(jì)油缸的重要參數(shù)；雙作用單活塞缸組成差動(dòng)回路時(shí)，其速度增大，而推力減小。16，齒輪泵的泄漏途徑為端面，經(jīng)向和齒輪嚙合處，其中以端面泄漏最為嚴(yán)重。高壓齒輪泵采用端面(軸向)補(bǔ)償以減少端面泄漏和提高油壓.

17，雙作用葉片泵的定子曲線由兩段小圓弧，兩段大圓弧和四段過渡曲線組成；過渡曲線通常采用等加速和等減速曲線;排，吸油腔處在過渡曲線段且對(duì)稱布置,經(jīng)向力平衡.葉片為雙數(shù)。

18，斜盤式軸向柱塞存在柱塞與柱塞孔，缸體與配流盤，滑靴與斜盤三種摩擦付,后兩種摩擦副采用靜壓平衡支撐以減少磨損.柱塞為奇數(shù)。

19，單向閥除具有通斷功能外，還可以在主回油路中做背壓閥用；液控單向閥組成液壓鎖具有鎖閉功能；單向閥還能與節(jié)流閥、順序閥等組成多功能的閥。20，順序閥的出口一般接執(zhí)行元件，且泄油須單獨(dú)外泄;而溢流閥出口接油箱,內(nèi)泄回油.改變順序閥的操控方式和泄油方式，可組成四種控泄方式。順序閥還可以具有背壓閥、卸荷閥的功能，其與單向閥組合可以作平衡閥用。

21,溢流閥在定量泵+節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中起穩(wěn)壓作用并可實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)壓；在變量泵容積調(diào)速系統(tǒng)中作安全閥用。還可以與其他閥組合具有泄荷、背壓的功能。

22，根據(jù)節(jié)流閥在回路中的不同位置，節(jié)流調(diào)速可分為進(jìn)油，回油和旁路節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流調(diào)速回路特性一般可用F-V方程描述，普通節(jié)流閥的速度剛性較差，只適合輕載和速度要求不高的系統(tǒng)。用調(diào)速閥等替代普通節(jié)流閥進(jìn)行節(jié)流調(diào)速可使回路性能提高。

23,調(diào)速閥由節(jié)流閥和定差減壓閥串聯(lián)而成,溢流節(jié)流閥由節(jié)流閥和差壓溢流閥并聯(lián)而成；其穩(wěn)流原理是用壓力反饋保持節(jié)流閥前后壓差基本不變。溢流節(jié)流閥只能使用在進(jìn)油路上，而調(diào)速閥可以安裝在進(jìn)、回油路上。無論是哪種閥均不能接反，否則壓力補(bǔ)償不起作用。24容積調(diào)速回路分為變量泵+定量馬達(dá)（又稱恒扭矩調(diào)速），定量泵+變量馬達(dá)（又稱恒功率調(diào)速）和變量泵+變量馬達(dá)三種基本形式。實(shí)際應(yīng)用時(shí)為提高系統(tǒng)性

能，常采用容積+節(jié)流調(diào)速的方式。

25，空氣中含有水分的程度用濕度(絕對(duì)濕度和相對(duì)濕度)和含濕量來表示，濕空氣吸收水分的能力用相對(duì)濕度來說明。sbpspb，小則吸收水分能力強(qiáng)，

氣壓傳動(dòng)中的一般小于90％。氣體隨壓力和溫度變化的易變特性遵循氣體狀態(tài)方程

26，氣動(dòng)三聯(lián)件由分水過濾器，減壓閥，油霧器組成,使用時(shí),安裝順序不能接反.27，氣缸負(fù)載率表示實(shí)際負(fù)載與氣缸的理論輸出力之比，其選取值是速度愈大，其值愈小。

二，液壓與氣壓元件符號(hào)

1，單向閥，液控單向閥，二位三通電磁換向閥，三位四通換向閥（電，液控）；

雙向液壓鎖，插裝閥（單向閥，二通閥）

2，單向節(jié)流閥，調(diào)速閥，溢流閥，減壓閥，順序閥（內(nèi)，外控），單向順序閥，壓力繼電器

3，液壓與氣壓泵（單，雙變量）；雙，單作用油缸，液壓（氣壓）馬達(dá)4，油過濾器，干燥器，油霧器，分水過濾器，快速排氣閥，蓄能器氣動(dòng)三聯(lián)件

三，問答題

1，液壓傳動(dòng)基于的傳動(dòng)原理和組成

液壓傳動(dòng)是利用液體的靜壓能進(jìn)行傳遞,控制和轉(zhuǎn)換動(dòng)力;其主要由動(dòng)力元件,控制元件,執(zhí)行元件,輔助元件和液壓油(工作介質(zhì))組成

2，何謂液壓系統(tǒng)的液壓沖擊？原因，危害及預(yù)防措

在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因壓力瞬間突然增大的現(xiàn)象稱為現(xiàn)象液壓沖擊危害：產(chǎn)生振動(dòng)，噪音；系統(tǒng)溫度升高，液壓元件損壞或動(dòng)作失靈措施：緩慢啟閉閥門；限制管中流速（增大管徑）；設(shè)置蓄能器（軟

管）或安全閥；在液壓元件中設(shè)置緩沖阻尼孔

3，何謂液壓氣穴現(xiàn)象？原因，危害及預(yù)防措施

1）在流動(dòng)流體中，由于壓力降低，液體中迅速產(chǎn)生大量汽泡的現(xiàn)象稱氣穴現(xiàn)象，多發(fā)生在閥門和油泵吸入口處；

(2),造成流量或壓力不穩(wěn)定；引起系統(tǒng)振動(dòng)和噪音；嚴(yán)重的還會(huì)侵蝕元件

表面，使壽命降低；

（3）限制閥孔前后壓力差（一般為P1/P2＜3.5）,降低油泵吸油高度（增大吸油管內(nèi)經(jīng)）；合理部局管路（降低管道阻力）；提高元件的抗氣蝕能力4何謂滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象？原因和消除措施。

液壓卡緊:閥芯和閥孔之間間隙很小,由于某種原因使間隙的摩擦力增大,導(dǎo)致閥芯移動(dòng)困難甚致卡死,這種現(xiàn)象稱為液壓卡緊:原因:間隙之間有雜質(zhì),間隙過癮小;閥芯和閥孔的幾何形狀誤差(倒錐)產(chǎn)生經(jīng)向不平衡力引起軸向摩擦力增大.措施:控制尺寸精度,順錐安裝,柱塞上開均壓槽;軸向顛振,精密過濾.

5，何謂液壓泵的困油現(xiàn)象？試說明齒輪泵困油原因，危害及消除措施1),容積式液壓泵在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于封閉容腔大小發(fā)生變化導(dǎo)致壓力沖擊和產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象.2),在齒輪泵兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合(重疊系數(shù)大于1)的一小段時(shí)間內(nèi),其兩對(duì)輪齒與前后泵蓋形成的密閉空間隨著齒輪旋轉(zhuǎn),封閉容積由大變小,又由小變大;變小時(shí)被困油液受擠壓,壓力急劇上升.形成很大的經(jīng)向力;變大時(shí)又會(huì)造成局部真空產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象,并且產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪聲,這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象.3)消除困油現(xiàn)象的方法是在泵的兩側(cè)端蓋上開兩個(gè)卸荷槽6,為什么齒輪泵中從動(dòng)齒輪的經(jīng)向力大?并說明減少齒輪泵經(jīng)向力的措施

作用在齒輪泵軸承上的經(jīng)向力F1，F(xiàn)2是由沿齒輪圓周液體產(chǎn)生的經(jīng)向力FP

FFPFTO1O2FPFZFT和由齒輪嚙合處產(chǎn)生的經(jīng)向力FT所組成，對(duì)主動(dòng)齒輪來講，ＦT是向上并于ＦP成鈍角，使合力減少：對(duì)從動(dòng)齒輪來所說，ＦT向下并于ＦP成銳角，使合力增大。減少經(jīng)向力的措施：（１）合理選擇齒寬和齒頂圓直徑，（２），縮小壓油口尺寸，減少壓油腔的包角（＜４５），（３）將壓油腔擴(kuò)大到接近吸油腔或者反擴(kuò)。

7，雙作用葉片泵與單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特征及主要區(qū)別

1）單作用葉片泵的定子和轉(zhuǎn)子偏心安置，流量可調(diào)；而雙作用葉片泵

轉(zhuǎn)子和定子同心布置，為定量流量（3分）

2）單作用葉片泵，葉片槽底部通油是：在排油腔通高壓油，吸油腔

通低壓油，葉片底部和頂部受力平衡；而雙作用葉片泵，葉片槽底部無論是在吸油腔或排油腔，均通高壓油，故吸油腔的定子內(nèi)

表面易出現(xiàn)磨損

3）單作用葉片泵葉片后傾24度，而雙作用葉片泵葉片前傾13度4）單作用葉片泵經(jīng)向力不平衡，雙作用葉片泵經(jīng)向力平衡5）單作用葉片泵葉片為奇數(shù)，雙作用葉片數(shù)為偶數(shù)8,分析限壓式葉片泵變量原理

(調(diào)節(jié)流量螺釘)給定XO(e0),取得A點(diǎn)（最大流量），(調(diào)節(jié)限壓螺釘)限定壓力Pb。若工作壓力P＜Pb，則q基本不變（偏心eo不

P＞pb則偏心減少，→q下降；當(dāng)壓力P→Pc，則q→0(e→0).改變彈簧剛度可改變BC的斜率。(其余參考教材)

9,敘述CY軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理并說明手動(dòng)伺服變量原理1)柱塞頭部加華鞋,與斜盤成靜壓支撐,2)采用集中彈簧通過回程盤將缸體內(nèi)柱塞緊貼在斜盤上并通過外套筒將缸體壓緊在配油盤上,3)配油盤與缸體采用靜壓支撐,4)傳動(dòng)軸為半軸,懸臂端用大軸承支撐,5)配油盤上開有眉毛槽,減振槽以防困油.5)泵體上方設(shè)置瀉油口以保證泵體內(nèi)零壓和散熱.工作原理和伺服變量原理(參見教材內(nèi)容)

10，單活塞桿油缸差動(dòng)連接的速度和力的特性

速度增大而出力減少，若要求差動(dòng)快進(jìn)與快退的速度相等，則D

11，O型和Y型密封圈使用，安裝應(yīng)該注意哪些事項(xiàng)？

使用要點(diǎn)：O型密封圈要有一定預(yù)壓縮量；壓力較高時(shí)，應(yīng)加擋圈（尼龍擋

圈）；

安裝要點(diǎn)：防切損，防擠隙（控制間隙尺寸），防擰扭，防老化（注意保存期）。Y型密封圈其唇口必須對(duì)著壓力方向，對(duì)于YX（不等高型）應(yīng)區(qū)別孔用或軸用（低唇邊為密封），其余同上。12,蓄能器的功用和安裝使用注意事項(xiàng)

功用:1輔助能源,應(yīng)急動(dòng)力源,2補(bǔ)充泄露和保壓,3吸收液壓沖擊和脈動(dòng)降低

5

2d噪音

安裝使用要點(diǎn):1)選用定型產(chǎn)品;2)垂直安裝(氣閥朝上,油口朝下);3)盡量靠近振源;4)管路安裝有支架固定;5)與系統(tǒng)之間應(yīng)有截止閥,6)與油泵之間應(yīng)有單向閥;經(jīng)常檢查壓力勤維護(hù)

13，三位四通滑閥常用中位機(jī)能（O,Y,P,M,H）特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合

14，試分析先導(dǎo)式減壓閥減壓原理

先導(dǎo)閥調(diào)整壓力為PT.1)當(dāng)P＜PT,先導(dǎo)閥關(guān)閉主閥處于全

開位置,不起減壓作用;當(dāng)PPT,先導(dǎo)閥開啟,主閥在上下壓力差作用下上移,減壓口↓,產(chǎn)生壓差p使出口壓力下降直到與PT平衡，2）當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，先導(dǎo)閥仍處于工作狀態(tài)。先導(dǎo)閥開啟是減壓閥工作的必要條件。進(jìn)出口壓力變化，減壓閥出口壓力穩(wěn)定的特性請(qǐng)自行分析。

15，先導(dǎo)式減壓閥與先導(dǎo)溢流閥的主要區(qū)別是什么？

1）減壓閥串聯(lián)在油路，而溢流閥并聯(lián)在油路

2）減壓閥正常工作時(shí)出口壓力不變，溢流閥進(jìn)口壓力不變。

3）不工作時(shí)，減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉

4）減壓閥泄油單獨(dú)回油箱，而溢流閥泄油是內(nèi)部回油。

16順序閥與溢流閥使用時(shí)的主要區(qū)別是什么?

出口接負(fù)載的順序閥與溢流閥的動(dòng)作原理相似，其主要區(qū)別是：

（1）順序閥的出油口接負(fù)載，溢流閥的出口接油箱；

（2）順序閥的泄油口單獨(dú)接回油箱，溢流閥的泄油口與出油口相通；（3）順序閥的進(jìn)出口壓力差由負(fù)載工況來定，進(jìn)口壓力升高時(shí)閥口將不斷增大直致全開，出口壓力對(duì)負(fù)載作功；

4）溢流閥的進(jìn)口壓力由調(diào)壓彈簧限定，溢流全部回油箱，損失能量。

17，調(diào)速閥的穩(wěn)流工作原理是什么？其與普通節(jié)流閥有何區(qū)別？

(穩(wěn)流原理請(qǐng)同學(xué)對(duì)著調(diào)速閥圖自行分析)普通節(jié)流閥所通過的流量大小可以調(diào)節(jié)，但受節(jié)流閥前后的壓較大，

流量穩(wěn)定性差(速度剛性差)；而調(diào)速閥中的定差減壓閥能自動(dòng)保持節(jié)流閥前后壓差基本不變，故而通過調(diào)速閥的流量不受負(fù)載變化影響，流量穩(wěn)定性好(速度剛性好)

18，調(diào)速閥與溢流節(jié)流閥的主要區(qū)別是什么？1)調(diào)速閥是節(jié)流閥與減壓閥串聯(lián)而成,而溢流節(jié)流閥是節(jié)流閥與減壓閥并聯(lián)而成.

2)溢流節(jié)流閥只能裝在進(jìn)油路,而調(diào)速閥可裝在進(jìn),回油路上.3)溢流節(jié)流閥進(jìn)口壓力隨負(fù)載而變:調(diào)速閥的入口壓力是定壓(溢流閥定壓)4)溢流節(jié)流閥具有溢流功能,不必單獨(dú)設(shè)置溢流閥并具有過載保護(hù)功能5)溢流節(jié)流閥流量穩(wěn)定性稍差但效率較高。

19,試分析比較進(jìn)油節(jié)流調(diào)速,回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速異同點(diǎn)1，進(jìn),回油節(jié)流調(diào)速比較：1)F-v特性與Kv均相同，當(dāng)節(jié)流閥開度一定，

負(fù)載變化時(shí)引起速度變化，低速輕載時(shí)KV較好;2）回油節(jié)流可形成背壓,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；3）回油調(diào)速實(shí)現(xiàn)壓力控制不容易；4）若要求速度相同，在低速時(shí)回油節(jié)流閥開度小，易堵。5）停車后啟動(dòng)時(shí)，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速?zèng)_擊小。6）適應(yīng)于輕載低速，變工況時(shí)，兩者效率均低。7)節(jié)流閥發(fā)熱影響不同。2，旁路節(jié)流調(diào)速特點(diǎn)：1）節(jié)流閥旁接，溢流閥起安全閥作用；2）F-V特

性低速輕載較前兩者軟，但重載高速時(shí)，KV較好；3）最大承載能力隨節(jié)流閥開度增大而減�。�4）壓力隨負(fù)載增加而增加，有節(jié)流損失無溢流損失，故效率在重載高速時(shí)較高。

20，試說明液壓缸設(shè)置緩沖和排氣裝置的原因

21，說明卸荷回路，保壓回路和平衡回路各自的類型和特點(diǎn)

22，說明雙泵供油回路的基本原理

23試分析變量泵+定量馬達(dá)和定量泵+變量馬達(dá)的容積調(diào)速原理

24，試分析限壓式變量泵+調(diào)速閥組成的節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理。25,試說明氣動(dòng)系統(tǒng)管道布置的一般原則和要求.

26,分析氣缸進(jìn)排氣的動(dòng)態(tài)過程并說明氣缸設(shè)計(jì)為什么要引入氣缸負(fù)載率?27，試比較液壓系統(tǒng)與氣壓系統(tǒng)裝置各自的特點(diǎn)四，分析計(jì)算題

1，公式：Tt油泵:vqqtPV2

mNt2nTTPqT

NoNipq/2nTi

mTt/Ti馬達(dá):vqtqmT/TtNo/Ni2P2nTpq

A1油缸：1）通過節(jié)流閥的流量：q=CdA

2）A2V,

qAA為油缸的有效面積

Fq1Pq2Q

2，重點(diǎn)1）差動(dòng)油缸計(jì)算

2)泵與馬達(dá)的計(jì)算：n,T,NoNi

3）減壓閥減壓原理分析和調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）壓力補(bǔ)償分析

4)壓力和流量綜合計(jì)算3，題目講析

題目一

差動(dòng)液壓缸如圖示,已知泵的流量q=10L/min,當(dāng)工進(jìn)速度V1=0.5m/min,

快進(jìn)和快退的速比為

v3v232，試求：

1）液壓缸無桿腔和有桿腔的有效面積A1和A2各為多少？

2）快進(jìn)和快退時(shí)的速度分別是多少?3快進(jìn)時(shí)通過換向閥的流量為多少？)解答

1）油缸無桿腔和有桿腔的有效面積：A1qA2qv110100.532102m2=200cm

2,(v3qA1A2，

v2)

A2A1A2v3v23/2故:A23/5A1120cm

22),快進(jìn)和快退時(shí)的速度:

v210101201*340.838m/minv3101034(201*20)101.25m/min

3),,快進(jìn)時(shí)通過換向閥的流量：

q3qq2101201*21.2525l/m

AA2vvA2

9

題目二

如圖所示兩缸活塞面積相同A1=20*104m2,負(fù)載分別F1=8000N,F2=4000N,若溢流閥調(diào)定壓力p=4.5Mp.分析減壓閥調(diào)定壓力分別為pj=1Mp,2Mp,4Mp時(shí)，缸1和肝2的動(dòng)作情況。

A1v1p1CF1G1GA1v2p2AF2BPYPJ

解答：

1）當(dāng)pj=1Mp,則p2F2A1F1A14000201*4

2Mp，∴當(dāng)負(fù)載壓力↑到1Mp

時(shí)減壓閥便動(dòng)作，A處壓力等于1Mp，不足以克服P2負(fù)載，缸2的速度v2=0

缸1的負(fù)載壓力p1=

8000/201*44Mp,∵溢流閥的壓力

PY=4.5Mp，節(jié)流閥存在壓差，缸1速度v1不會(huì)等于零，缸1運(yùn)動(dòng)

2）當(dāng)Pj=2Mp時(shí)，則A處壓力為2Mp，缸2運(yùn)動(dòng)，缸1運(yùn)動(dòng)3）當(dāng)Pj=4Mp時(shí)，A處壓力為4Mp，茲時(shí)A=C處的壓力（對(duì)油

泵講相當(dāng)并聯(lián)），由于缸2負(fù)載小于缸1的負(fù)載，故缸2先動(dòng)，缸1后動(dòng)。

題目三

,圖示回路中，油馬達(dá)的排量Vm=25ml/r,輸出轉(zhuǎn)速Nm=1000r/min,機(jī)械效率ηm=0.8，容積效率ηv=0.9,當(dāng)變量泵輸出油壓Pp=3.5Mpa時(shí)，泵的總效率η=0.85,不計(jì)損失，試求：

1）油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩Tmo(3分)；

2）油馬達(dá)輸出功率Nmo(3分)；3）變量泵輸入功率Npi(3分)；

4）溢流閥在回路中的作用（3分

解答(1),油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩：Tmo=pVm／2пηm＝

3.51026251060.8=11.15N-M馬

達(dá)輸出功率：

（2Nmo=

）

60油

=

2nMTMO2100011.15601.1670.80.90.851.167k-W

(3):變量泵輸入功率：Npi=

1.91KW

（4），溢流閥起安全閥作用

題目四

泵從一個(gè)油池抽油，已知q=1200cm3／s，9103N/m3，設(shè)油的

飽和蒸汽壓力為2.3MsH水柱，管徑d=40mm.試求：1）不計(jì)任何損失時(shí)泵的安裝高度？2）若管道損失為0.06MP,又如何？

p題目五

某機(jī)床進(jìn)給回路如下圖所示，它可以實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)→工進(jìn)→快退的工作循環(huán)。根據(jù)此回路的工作原理，填寫電磁鐵動(dòng)作勵(lì)磁表。（電磁鐵通電時(shí)，在空格中記“＋”號(hào)；反之，斷電記“－”號(hào)）（9分）電磁鐵工作程序快進(jìn)工進(jìn)快退1YA2YA3YA

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