全站儀綜合試驗(yàn)報(bào)告
一、實(shí)驗(yàn)題目
全站儀的應(yīng)用
二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、測(cè)距
綜合試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告
熟知全站儀的基本構(gòu)造、操作原理、操作流程、主要功能等,旨在加強(qiáng)同學(xué)們理論聯(lián)系實(shí)踐的動(dòng)手能力,為畢業(yè)出去工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
三、實(shí)驗(yàn)基本原理
(1)光電測(cè)距儀發(fā)出紅外光束到目標(biāo)點(diǎn)位處調(diào)平后的棱鏡經(jīng)反射回來(lái),全站儀計(jì)算發(fā)出光束的時(shí)間點(diǎn)到返回的時(shí)間點(diǎn),從而計(jì)算光束運(yùn)行軌跡的長(zhǎng)度,因?yàn)楣庠诓煌橘|(zhì)中的運(yùn)行速度的不同,所以要求精確測(cè)量時(shí)應(yīng)避免大霧、高溫、和空氣潮濕的天氣,全站儀中有測(cè)溫度和測(cè)氣壓的裝置,測(cè)得溫度和氣壓后生成一個(gè)改正系數(shù),在全站儀每次測(cè)距時(shí)都參與計(jì)算,盡管如此,全站儀仍然不能把所有氣象因素都計(jì)算在內(nèi),所以在進(jìn)行要求精度較高的測(cè)量時(shí)應(yīng)選在晴朗、空氣質(zhì)量較好的天氣進(jìn)行。
(2)大氣折光對(duì)測(cè)距的影響:光越靠近地面時(shí)折光越大,儀器支起應(yīng)高出地面1m以上,特別在高溫天氣,靠近地面處的氣浪非常大,造成的折射率也非常大,要避免在這種天氣進(jìn)行高精度測(cè)量。(適用所有儀器)
(3)棱鏡常數(shù):光在玻璃中的折射率為1.5-1.6,在空氣中近似等于1,光在玻璃中傳播比空氣中慢很多,所以光經(jīng)過(guò)棱鏡中所用時(shí)間較空氣中長(zhǎng),測(cè)得距離會(huì)比實(shí)際增大一定的距離,增大的部分為棱鏡常數(shù),這個(gè)在說(shuō)明書中有所標(biāo)注。
2、測(cè)角3、誤差
與經(jīng)緯儀的原理是一樣的仍舊采用度盤,從度盤采用電掃描和電子元件進(jìn)行自動(dòng)讀數(shù)和液晶顯示,以便把測(cè)得的角度生成電子數(shù)據(jù),為全站儀內(nèi)部計(jì)算提供數(shù)據(jù)。
因?yàn)槌S萌緝x的光電測(cè)距測(cè)距中誤差為±5mm左右,(我國(guó)現(xiàn)行城市測(cè)量規(guī)范將測(cè)距儀劃分為兩級(jí),即,一級(jí):為中誤差小于5mm,二級(jí)為中誤差大于5mm小于10mm),梭鏡對(duì)中的高度誤差,以及豎直角測(cè)量誤差等各項(xiàng)因素的影響,所累積的誤差是很大的,所以不宜用全站儀進(jìn)行要求高程精度比較高的測(cè)量工作。
4、全站儀內(nèi)部運(yùn)算
在進(jìn)行坐標(biāo)放樣和坐標(biāo)測(cè)量工作中,全站儀在已知點(diǎn)建站后,用另一通視的已知點(diǎn)做為后視,然后測(cè)距,測(cè)距后全站儀根據(jù)這兩個(gè)已知點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算,計(jì)算出這條邊的坐標(biāo)方位角,此時(shí)以這條邊為起始邊就可以進(jìn)行測(cè)量工作了。(后方交會(huì)的原理是一樣的)(1)坐標(biāo)正算:進(jìn)入坐標(biāo)測(cè)量模式,照準(zhǔn)立于未知點(diǎn)上的棱鏡,十字絲豎絲對(duì)準(zhǔn)對(duì)中桿中心,對(duì)準(zhǔn)棱鏡測(cè)距,全站儀根據(jù)已知點(diǎn)到未知點(diǎn)的距離,以及起始邊到未知邊的夾角計(jì)算未知邊的坐標(biāo)方位角,根據(jù)測(cè)得的距離和坐標(biāo)方位角計(jì)算坐標(biāo)增量,從而求得未知點(diǎn)坐標(biāo)。(2)坐標(biāo)反算:進(jìn)入到放樣測(cè)量模式,根據(jù)要放樣已知點(diǎn)和建站的已知點(diǎn)計(jì)算出坐標(biāo)方位角,再計(jì)算所求邊與已知邊的夾角,和兩點(diǎn)的距離進(jìn)行坐標(biāo)方樣。另外全站儀還可以進(jìn)行對(duì)邊測(cè)量,懸高測(cè)量,面積測(cè)量等。
5、豎軸傾斜的自動(dòng)補(bǔ)償
現(xiàn)在常用的全站儀安置了豎軸傾斜自動(dòng)補(bǔ)償器,儀器整平到3′范圍以內(nèi),自動(dòng)補(bǔ)償精度可達(dá)0.1″,如果傾斜超出了補(bǔ)償范圍,全站儀將自動(dòng)提示。
四、實(shí)驗(yàn)基本步驟
1、坐標(biāo)測(cè)量
(1)任選兩個(gè)點(diǎn),一點(diǎn)為設(shè)站點(diǎn),另一點(diǎn)為后視點(diǎn)(北方向)(2)在設(shè)站點(diǎn)架設(shè)全站儀,在后視點(diǎn)架設(shè)棱鏡,調(diào)平等
(3)打開儀器,雙擊WINS→點(diǎn)擊基本測(cè)量→大致對(duì)準(zhǔn)后視點(diǎn)→水平豎直方向制動(dòng)→微調(diào)使全站儀照準(zhǔn)棱鏡十字絲中心→點(diǎn)擊設(shè)置→置零→測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)→后視輸入后視點(diǎn)坐標(biāo)→在待測(cè)點(diǎn)架設(shè)棱鏡→調(diào)平→點(diǎn)擊坐標(biāo)
2、面積測(cè)量3、放樣
點(diǎn)擊程序→點(diǎn)擊解析坐標(biāo)→點(diǎn)擊面積計(jì)算→確定→在點(diǎn)庫(kù)中選中一個(gè)待測(cè)點(diǎn)→標(biāo)記(依次類推,直至所有的待測(cè)點(diǎn)都被標(biāo)記)→點(diǎn)擊確定
(1)任選兩個(gè)點(diǎn),一點(diǎn)為設(shè)站點(diǎn),另一點(diǎn)為后視點(diǎn)(北方向)(2)在設(shè)站點(diǎn)架設(shè)全站儀,在后視點(diǎn)架設(shè)棱鏡,調(diào)平等
(3)打開儀器,雙擊WINS→點(diǎn)擊基本測(cè)量→點(diǎn)擊程序→設(shè)置→輸入測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)→輸入后視點(diǎn)坐標(biāo)→架設(shè)儀器并對(duì)中→確定→設(shè)置→設(shè)置(使上下角度之差為零)→確定→程序放樣→輸入點(diǎn)號(hào)→輸入待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)→點(diǎn)擊測(cè)量→水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)全站儀使得方位角為零→水平制動(dòng)→在這個(gè)方向上走away顯示的大致距離→架設(shè)棱鏡→使得人來(lái)回走動(dòng)讓全站儀照準(zhǔn)棱鏡十字絲中心→點(diǎn)擊測(cè)量→根據(jù)↑和→顯示的大小,前后或左右移動(dòng)棱鏡,使得全站儀照準(zhǔn)棱鏡的十字絲中心位置,直至各方面滿足要求為止。
五、原始記錄點(diǎn)號(hào)1234567北坐標(biāo)(m)098.457.787-10.785-23.456-35.127-21.282東坐標(biāo)(m)007.58310.3427.27812.52233.936點(diǎn)號(hào)9101112131415北坐標(biāo)(m)37.09842.98750.74431.13629.31718.1008.934東坐標(biāo)(m)29.78116.9914.3734.928-0.894-2.810-2.7
8-6.82843.600165.619-6.389六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
1、全站儀的誤差分析:2、操作注意事項(xiàng)
(1)全站儀和棱鏡的架設(shè)不是十分的平整,存在一定的誤差(2)人在觀察時(shí)的視角誤差(3)室外溫度等氣候原因的影響
(1)儀器拿出盒子以后立刻蓋上儀器箱(2)水平和豎直制動(dòng)以后切勿轉(zhuǎn)動(dòng)全站儀
(3)儀器拿出以后在測(cè)量的過(guò)程中一定要有人在旁邊看護(hù)儀器,不可走開(4)棱鏡在來(lái)回微調(diào)的過(guò)程中每次測(cè)量一定要架平
(5)儀器使用前要檢查是否完好無(wú)損,避免造成測(cè)量不必要的返工
3、實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題
(1)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中沒有好好的預(yù)習(xí)導(dǎo)致剛開始不知道后視點(diǎn)的作用(2)在放樣的時(shí)候沒有大致的估算一下實(shí)放點(diǎn)到測(cè)站點(diǎn)的距離,導(dǎo)致很多點(diǎn)在一百米以外,給放樣帶來(lái)了不必要的麻煩
(3)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中人員分工不夠合理,一個(gè)同學(xué)在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中可能只負(fù)責(zé)一項(xiàng)工作,除組長(zhǎng)外,其它組員不能對(duì)實(shí)驗(yàn)有個(gè)全盤的認(rèn)識(shí),雖然實(shí)驗(yàn)是出色的完成了,但是沒有讓每一位成員都能全面的掌握實(shí)驗(yàn)流程
(4)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)方位角的大小不清零是否影響整個(gè)放樣,這個(gè)剛開始我們小組內(nèi)部的意見不統(tǒng)一,后經(jīng)過(guò)反復(fù)的實(shí)踐,我們達(dá)成了一致(5)實(shí)驗(yàn)中沒有考慮室外溫度等氣候原因的影響
4、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
全站儀的學(xué)習(xí)雖然只有那么短短的幾天,但在這幾天里,我和我的成員們卻有著很大的收獲:
其一:我們懂得了如何去利用全站儀進(jìn)行放樣、坐標(biāo)計(jì)算以及面積計(jì)算;
其二:幾天的學(xué)習(xí)讓我們明白了團(tuán)隊(duì)合作的重要性,一個(gè)測(cè)量擴(kuò)展至一個(gè)工程,如果每個(gè)人都能相互協(xié)調(diào)的去開展工作,那么工程會(huì)進(jìn)展的很順利;
其三:綜合暑期實(shí)習(xí)和近幾天的全站儀的學(xué)習(xí),我知道全站儀對(duì)于一個(gè)施工人員的重要性,我們每個(gè)以后從事施工的同學(xué),如果你不能很好的掌握如何操作全站儀,那么你的事業(yè)也不會(huì)有很大的發(fā)展,因?yàn)檫@是對(duì)每一個(gè)施工人員最基本的要求;
最后:首先感謝系里面的老師為我們提供這樣一次認(rèn)知和學(xué)習(xí)全站儀的機(jī)會(huì),它有效的結(jié)合了我們學(xué)校的應(yīng)用型培養(yǎng)人才的模式,將學(xué)習(xí)融入到現(xiàn)實(shí)中去,這樣不僅使得我們每一位學(xué)生感興趣去學(xué),也是對(duì)我們以后出去工作的提前練兵,通過(guò)此次實(shí)驗(yàn),讓我和我的組員們學(xué)到了很多實(shí)用東西,希望以后可以多多的進(jìn)行這樣的實(shí)習(xí)。
教師簽名:日期:年月日
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綜合試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告
一、實(shí)驗(yàn)題目全站儀測(cè)量綜合實(shí)驗(yàn)
二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.熟悉全站儀的基本操作。2.熟悉全站儀的基本測(cè)量功能。
3.熟悉并掌握用全站儀進(jìn)行施工點(diǎn)位放樣。
三、實(shí)驗(yàn)基本原理
全站型電子速測(cè)儀簡(jiǎn)稱全站儀,它是一種可以同時(shí)進(jìn)行角度(水平角、豎直角)測(cè)量、距離(斜距、平距、高差)測(cè)量和數(shù)據(jù)處理,由機(jī)械、光學(xué)、電子元件組合而成的測(cè)量?jī)x器。由于只需一次安置,儀器便可以完成測(cè)站上所有的測(cè)量工作,故被稱為“全站儀”。全站儀上半部分包含有測(cè)量的四大光電系統(tǒng),即水平角測(cè)量系統(tǒng)、豎直角測(cè)量系統(tǒng)、水平補(bǔ)償系統(tǒng)和測(cè)距系統(tǒng)。通過(guò)鍵盤可以輸入操作指令、數(shù)據(jù)和設(shè)置參數(shù)。
1.電子測(cè)距原理:
電子測(cè)距的基本原理是利用電磁波在空氣中傳播的速度為已知這一特性,測(cè)定電磁波在被測(cè)距離上往返傳播的時(shí)間來(lái)求得距離值。脈沖法基本測(cè)距原理如下圖示:
2.電子測(cè)角原理:
即角度測(cè)量的數(shù)字化,也就是自動(dòng)數(shù)字顯示角度測(cè)量結(jié)果,其實(shí)質(zhì)是用一套角碼轉(zhuǎn)換系統(tǒng)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光學(xué)讀數(shù)系統(tǒng)。增量式光柵度盤測(cè)角原理如圖示:
由于光柵之間的夾角是已知,計(jì)數(shù)器所計(jì)的電流周期數(shù)經(jīng)過(guò)處理就刻有顯示處角度值。
四、實(shí)驗(yàn)基本步驟
1、坐標(biāo)測(cè)量
(1)首先對(duì)中整平,過(guò)后開機(jī);
(2)設(shè)置測(cè)站,輸入測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo);
(3)設(shè)置后視點(diǎn)方位角(后視方位角可通過(guò)輸入測(cè)站點(diǎn)和后視點(diǎn)坐標(biāo)后,照準(zhǔn)后視點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置);
(4)精確照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡中心后,在坐標(biāo)測(cè)量菜單屏幕下點(diǎn)擊測(cè)量,測(cè)量完成后,顯示出目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值以及到目標(biāo)點(diǎn)的距離、垂直角和水平角。
2、面積測(cè)量
(1)進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量;
(2)點(diǎn)擊程序→坐標(biāo)解析→面積計(jì)算;
(3)標(biāo)記所需計(jì)算點(diǎn);
(4)點(diǎn)擊計(jì)算即可得出所選點(diǎn)的連線封閉而成的圖形的面積。
3、放樣
(1)首先對(duì)中整平,過(guò)后開機(jī);
(2)點(diǎn)擊進(jìn)入測(cè)量操作界面;
(3)進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量,點(diǎn)擊程序→放樣→設(shè)置;
(4)設(shè)置測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)和后視角(方法同坐標(biāo)測(cè)量)
(5)設(shè)置好后,進(jìn)入點(diǎn)放樣后在彈出的對(duì)話框中輸入放樣點(diǎn)名和坐標(biāo)信息,點(diǎn)擊放樣進(jìn)入放樣觀測(cè)屏幕;
(6)轉(zhuǎn)動(dòng)儀器照準(zhǔn)部至所顯示的角度值為0°,在望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)方向上安置棱鏡并照準(zhǔn),點(diǎn)擊測(cè)量;
(7)按照全站儀所測(cè)點(diǎn)與實(shí)際位置之間的距離指引棱鏡調(diào)整位子,直至在誤差允許范圍內(nèi)定點(diǎn)。五、原始記錄
以下為坐標(biāo)測(cè)量的15個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)坐標(biāo):
點(diǎn)號(hào)后視點(diǎn)00100201*00400500600700800901001101201*014015N坐標(biāo)46.77140.91710.296-2.902-34.693-67.664-68.559-75.495-95.454-98.646-98.393-35.47014.14742.90147.33439.135E坐標(biāo)028.79731.39930.68434.20833.52919.027-1.791-4.924-44.912-78.102-78.687-77.543-74.498-39.536-9.901
以下為面積計(jì)算點(diǎn)坐標(biāo):
點(diǎn)號(hào)e1e2e3e4e5e6e7e8e9e10e11e12e13e14e15N坐標(biāo)34.25617.950-3.468-13.133-26.911-30.892-45.680-41.585-28.394-13.1595.80227.63655.65244.84157.855E坐標(biāo)013.19841.51435.23929.201*2.38811.478-13.406-33.844-51.595-53.961-46.709-38.600-19.147-7.4六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
本次全站儀測(cè)量綜合實(shí)驗(yàn)為期兩天,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為坐標(biāo)測(cè)量、面積測(cè)量、點(diǎn)放樣。全站儀是一種光機(jī)電算一體化的高新技術(shù)測(cè)量?jī)x,測(cè)距部分有發(fā)射,接受與瞄準(zhǔn)組成共軸系統(tǒng),測(cè)角部分由電子測(cè)角系統(tǒng)完成,是一種具有高精度,高效率,各種測(cè)量功能的外業(yè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備,大大減輕外業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。作為在實(shí)際施工中最常見、最基本的測(cè)量?jī)x器,了解其基本功能,熟練掌握其基本操作,將對(duì)今后的工作產(chǎn)生積極影響。
全站儀操作注意事項(xiàng):
1、測(cè)量前應(yīng)檢查儀器箱背帶及提手是否牢固。
2、開箱后提取儀器前,要看準(zhǔn)儀器在箱內(nèi)放置的方式和位置,裝卸儀器時(shí),必須握住提手,將儀器從儀器箱取出或裝入儀器箱時(shí),請(qǐng)握住儀器提手和底座,不可握住顯示單元的下部。切不可拿儀器的鏡筒,否則會(huì)影響內(nèi)部固定部件,從而降低儀器的精度。應(yīng)握住儀器的基座部分,或雙手握住望遠(yuǎn)鏡支架的下部。儀器用畢,先蓋上物鏡罩,并擦去表面的灰塵。裝箱時(shí)各部位要放置妥帖,合上箱蓋時(shí)應(yīng)無(wú)障礙。
3、在太陽(yáng)光照射下觀測(cè)儀器,應(yīng)給儀器打傘,并帶上遮陽(yáng)罩,以免影響觀測(cè)精度。在雜亂環(huán)境下測(cè)量,儀器要有專人守護(hù)。當(dāng)儀器架設(shè)在光滑的表面時(shí),要用細(xì)繩(或細(xì)鉛絲)將三腳架三個(gè)腳聯(lián)起來(lái),以防滑倒。
4、當(dāng)測(cè)站之間距離較遠(yuǎn),搬站時(shí)應(yīng)將儀器卸下,裝箱后背著走。行走前要檢查儀器箱是否鎖好,檢查安全帶是否系好。當(dāng)測(cè)站之間距離較近,搬站時(shí)可將儀器連同三腳架一起靠在肩上,但儀器要盡量保持直立放置。
5、搬站之前,應(yīng)檢查儀器與腳架的連接是否牢固,搬運(yùn)時(shí),應(yīng)把制動(dòng)螺旋略微關(guān)住,使儀器在搬站過(guò)程中不致晃動(dòng)。
實(shí)驗(yàn)感想:
為期四天的綜合實(shí)驗(yàn)結(jié)束了,在這四天里我們主要做了全站儀綜合實(shí)驗(yàn),回彈綜合實(shí)驗(yàn)和鋼筋位置及樓板檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。在全站儀的綜合試驗(yàn)中我們學(xué)習(xí)了坐標(biāo)測(cè)量,面積測(cè)量以及放樣,在回彈綜合實(shí)驗(yàn)中我們主要學(xué)習(xí)了用回彈法測(cè)量混凝土強(qiáng)度,在鋼筋位置及樓板檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中我們主要學(xué)習(xí)了用鋼筋儀檢測(cè)板、柱鋼筋位置及保護(hù)層厚度的檢測(cè)。雖然只有四天的綜合實(shí)驗(yàn),但是我感覺自己收獲了不少知識(shí)。在暑假認(rèn)知實(shí)習(xí)的時(shí)候自己也接觸到了全站儀,但是沒有自己操作過(guò),這次實(shí)驗(yàn)自己學(xué)會(huì)用全站儀。這次的綜合實(shí)驗(yàn)都是在施工現(xiàn)場(chǎng)最常用了,做好,學(xué)好這些實(shí)驗(yàn)對(duì)我們工程管理專業(yè)的學(xué)生來(lái)講非常重要,因?yàn)橹挥姓莆蘸眉夹g(shù)才能進(jìn)行好管理。這次的實(shí)驗(yàn)自己也是用心學(xué)習(xí)了,雖然只做了三天,可是收益匪淺,在老師和組長(zhǎng)的帶領(lǐng)下,我們組員一起學(xué)習(xí),研究,最終將實(shí)驗(yàn)進(jìn)行好。記憶最深的是我們那天早上用全站儀放樣,整整一個(gè)上午,然后用釘子打好樁,我們總共放了十二個(gè)點(diǎn),等待著老師下午的驗(yàn)收。可是下午去的時(shí)候,只看到操場(chǎng)的跑道上躺著一堆堆的釘子,后來(lái)老師說(shuō)不檢查了,其實(shí)我們挺失落的,但是我們真的學(xué)到了知識(shí),這比什么都重要!通過(guò)實(shí)驗(yàn),使我們對(duì)理論知識(shí)有了更深的認(rèn)識(shí),也鍛煉了我們的操作能力。
通過(guò)本次綜合性的試驗(yàn),我了解到綜合實(shí)驗(yàn)的應(yīng)用,特別是在兩天的全站儀測(cè)量試驗(yàn),剛開始拿到儀器時(shí)還手忙腳亂不知所措。但經(jīng)過(guò)坐標(biāo)測(cè)量、面積測(cè)量、點(diǎn)放樣,我基本了解一些:全站儀是一種光機(jī)電算一體化的高新技術(shù)測(cè)量?jī)x,測(cè)距部分有發(fā)射,接受與瞄準(zhǔn)組成共軸系統(tǒng),測(cè)角部分由電子測(cè)角系統(tǒng)完成,是一種具有高精度,高效率,各種測(cè)量功能的外業(yè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備,大大減輕外業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。作為在實(shí)際施工中最常見、最基本的測(cè)量?jī)x器,了解其基本功能,熟練掌握其基本操作,將對(duì)今后的工作產(chǎn)生積極影響。
通過(guò)本次試驗(yàn),我了解到鋼筋保護(hù)層厚度,鋼筋位置和鋼筋直徑的檢測(cè)方法,認(rèn)識(shí)到鋼筋儀工作的基本原理和使用方法。鋼筋儀的基本操作方法較為簡(jiǎn)單,在檢測(cè)過(guò)程中使用方便,操作簡(jiǎn)潔。由于本次試驗(yàn)為提供檢測(cè)構(gòu)件的相關(guān)施工圖紙,故無(wú)法對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行綜合性分析,也無(wú)法對(duì)被檢測(cè)構(gòu)件的鋼筋保護(hù)層厚度等各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。但通過(guò)實(shí)際操作和后期試驗(yàn)總結(jié),對(duì)工程檢測(cè)過(guò)程有了感性的認(rèn)識(shí)。
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