支撐掩護(hù)式液壓支架畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報(bào)告

遼寧工程技術(shù)大學(xué)

本科生實(shí)習(xí)報(bào)告書(shū)

教學(xué)單位機(jī)械學(xué)院專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名XX學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師李曉豁

一．實(shí)習(xí)目的

畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，其目的在于通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)畢業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。二．實(shí)習(xí)內(nèi)容

1.了解機(jī)械制造的一般過(guò)程。2.了解一般常用金屬材料。

3.認(rèn)識(shí)各種機(jī)床包括車(chē)床、銑床、磨床、鏜床、鉆床、沖床等的外觀形狀以及金屬零件加工

基本工種所包括的車(chē)工、銑工、磨工等基本操作。4.了解車(chē)間安全生產(chǎn)的重要意義。三．實(shí)習(xí)公司簡(jiǎn)介

開(kāi)灤集團(tuán)始建于1878年，前身是開(kāi)灤礦務(wù)局，1999年底改制為開(kāi)灤（集團(tuán)）有限責(zé)任公司，已經(jīng)走過(guò)了134年的滄桑歲月。1878年7月24日，開(kāi)灤的前身“開(kāi)平礦務(wù)局”正式掛牌；1878年10月2日，唐山礦一號(hào)井正式開(kāi)鑿。

開(kāi)灤有綿長(zhǎng)的歷史根脈，享有“中國(guó)煤炭工業(yè)源頭”、“北方民族工業(yè)的搖籃”等盛譽(yù)。開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)煤炭工業(yè)的先河：這里是中國(guó)最早使用機(jī)器開(kāi)采的大型煤礦，這里是中國(guó)近代最早實(shí)行股份制經(jīng)營(yíng)的企業(yè)，這里鋪就了中國(guó)最早的準(zhǔn)軌鐵路唐胥鐵路，這里開(kāi)出了中國(guó)最早的蒸汽機(jī)車(chē)龍?zhí)枡C(jī)車(chē)，這里產(chǎn)出了中國(guó)第一桶水泥麒麟牌水泥，這里建造了中國(guó)企業(yè)第一個(gè)煤炭碼頭秦皇島港，這里駛出了中國(guó)企業(yè)最早的自營(yíng)海運(yùn)船隊(duì)。建國(guó)后到201*年底，開(kāi)灤集團(tuán)共生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)原煤10.5億噸，精煤2.64億噸，上繳利稅165.6億元，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。在130多年后的今天，開(kāi)灤人又邁開(kāi)了堅(jiān)實(shí)的腳步，達(dá)到百年開(kāi)灤基業(yè)長(zhǎng)青的輝煌境地！開(kāi)灤集團(tuán)地理位置優(yōu)越，交通便利，處于環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)區(qū)腹地。與京、津相毗鄰，京山、京秦鐵路縱橫其中，秦皇島港、天津港與之相接，新崛起的京唐港建有開(kāi)灤業(yè)主碼頭、曹妃甸國(guó)家級(jí)數(shù)字化煤炭?jī)?chǔ)配基地、京唐港煤化工產(chǎn)業(yè)物流配送中心，煤炭可直抵華東、華南市場(chǎng)，遠(yuǎn)銷(xiāo)海外。目前，開(kāi)灤集團(tuán)已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)集煤炭生產(chǎn)、洗選加工、煤化工、現(xiàn)代物流、電力、裝備制造、建筑施工、建材化工、文化旅游等多產(chǎn)業(yè)并舉的大型企業(yè)集團(tuán)。集團(tuán)下轄煤業(yè)公司、國(guó)際物流公司、銷(xiāo)售公司、物資公司、服務(wù)公司、張家口蔚州礦業(yè)公司、張家口蔚州能源公司、內(nèi)蒙古投資公司、新疆投資公司、加拿大投資公司等46個(gè)子（分）公司，擁有能源化工上市公司。開(kāi)灤肥煤、焦煤、1/3焦氣煤等煤種齊全，主要供應(yīng)冶金、焦化、發(fā)電等大企業(yè)。除煤炭產(chǎn)品外，還經(jīng)營(yíng)機(jī)械制造、建筑安裝、電力、焦化、新型建材、化工、礬土、運(yùn)輸、商貿(mào)等產(chǎn)業(yè)。四．液壓支架1.液壓支架的用途

在采煤工作面的煤炭生產(chǎn)工程中，為了防止頂板冒落，維持一定的工作空間，保證工人安全和各項(xiàng)作業(yè)正常進(jìn)行，必須對(duì)頂板進(jìn)行支護(hù)。而液壓支架是以高壓液體作為動(dòng)力，由液壓元件與金屬構(gòu)件組成的支護(hù)和控制頂板的設(shè)備，它能實(shí)現(xiàn)支撐、切頂、移架和推移輸送機(jī)等一整套工序。實(shí)踐表明液壓支架具有支護(hù)性能好、強(qiáng)度高、移架速度快、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。液壓支架與可彎曲輸送機(jī)和采煤機(jī)組成綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，它的應(yīng)用對(duì)增加采煤工作面產(chǎn)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低成本、減輕工人的體力勞動(dòng)和保證安全生產(chǎn)是不可缺少的有效措施。因此，液壓支架是技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理，安全上可靠、是實(shí)現(xiàn)采煤綜合機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的主要設(shè)備。2.液壓支架的動(dòng)作原理

液壓支架在工作工程中，必須具備升、降、推、移四個(gè)基本動(dòng)作，這些動(dòng)作是利用泵站供給的高壓乳化液工作性質(zhì)不同的幾個(gè)液壓缸來(lái)完成的。a．升柱當(dāng)需要支架上升支護(hù)頂板時(shí)，高壓乳化液進(jìn)入立柱的活塞腔，另一腔回液，推動(dòng)活塞上升，使與活塞桿相連接的頂梁緊緊接觸頂板。b．降柱當(dāng)需要降柱時(shí)，高壓液進(jìn)入立柱的活塞腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。c．支架和輸送機(jī)前移支架和輸送機(jī)的前移，都是由底座上的推移千斤頂來(lái)完成的。當(dāng)需要支架前移時(shí)，先降柱卸載，然后高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，另一腔回液，以輸送機(jī)為支點(diǎn)，缸體前移，把整個(gè)支架拉向煤壁；當(dāng)需要推輸送機(jī)時(shí)，支架支撐頂板后，高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊�腔，另一腔回液，以支架為支點(diǎn)，使活塞桿伸出，把輸送機(jī)推向煤壁。五．實(shí)習(xí)過(guò)程記錄1．液壓支架結(jié)構(gòu)件分廠實(shí)習(xí)3月7號(hào)至9號(hào)去液壓結(jié)構(gòu)件分廠進(jìn)行實(shí)習(xí)，主要對(duì)結(jié)構(gòu)件廠所加工的工件以及加工工藝進(jìn)行初步的了解。結(jié)構(gòu)件廠主要生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)的大件，液壓支架的底座、頂梁、掩護(hù)梁、前梁、側(cè)護(hù)板等一些對(duì)加工精度要求不高的大件都在此廠加工，由于生產(chǎn)的是這種大件，所以主要的工種有：焊接工、車(chē)工、銑工等。主要機(jī)床類型：ZQ308020型鉆床、Z305016型鉆床、X52k立式升降銑床（加工耳環(huán)）、等離子切割機(jī)、四軸鏜、數(shù)控切割機(jī)、刮削滾光機(jī)（加工缸徑40450mm）等。利用NX100數(shù)控只能機(jī)器人進(jìn)行坡口加工，保證坡口外觀及焊接質(zhì)量。自制的專用六軸鏜床成組加工頂梁、掩護(hù)梁主筋上的彈簧筒過(guò)孔及預(yù)加工鉸接孔，確保各孔的位置度及尺寸一致性，提高了生產(chǎn)效率。自主研制的專用四軸鏜床，整體加工頂梁、掩護(hù)梁、底座等大結(jié)構(gòu)件的各種鉸接孔，確保結(jié)構(gòu)件孔的同軸度和配合間隙，保證了結(jié)構(gòu)件各孔中心距公差的一致性和互換性。易出現(xiàn)的質(zhì)量安全問(wèn)題：拼裝間隙過(guò)大的危害產(chǎn)生焊接接頭強(qiáng)度降低，實(shí)際使用時(shí)發(fā)生開(kāi)裂的后果；柱窩與地板間存在拼裝間隙的危害，致命隱患，發(fā)生常說(shuō)的“穿糖葫蘆”情況。2.液壓支架機(jī)加工分廠實(shí)習(xí)機(jī)加工廠主要是對(duì)圓柱形的工件進(jìn)行加工，液壓支架的核心部件立柱、平衡千斤頂以及推移千斤頂?shù)纫簤焊锥际窃谶@里完成加工的。此車(chē)間的主要工種有：鉆工、鏜工、車(chē)工、熱處理工、焊接工等。主要機(jī)床類型：深孔鉆鏜床（加工液壓缸內(nèi)控）、CK6185數(shù)控臥式車(chē)床（加工活塞桿外端圓）、臥式磨床（加工活塞桿外圓）、NZC環(huán)縫自動(dòng)化焊接機(jī)（焊接活塞桿端頭）、CK6163數(shù)控車(chē)床等機(jī)床。利用從美國(guó)西拉公司引進(jìn)的目前世界上最先進(jìn)的內(nèi)孔加工設(shè)備刮削滾光機(jī)進(jìn)行加工，采用鏜，精鏜，滾壓工藝方法，一次裝卡，加工后缸體內(nèi)孔表面粗糙度在Ra0.10.6m之間，加工精度達(dá)到IT7。高強(qiáng)板結(jié)構(gòu)焊接采取焊前預(yù)熱處理，防止焊縫產(chǎn)生裂紋，高強(qiáng)板結(jié)構(gòu)焊接采取焊后回火處理，可以松弛或消除焊接應(yīng)力，防止延遲裂紋的產(chǎn)生和發(fā)展，提高焊接結(jié)構(gòu)的使用可靠性和壽命。立柱、千斤頂缸口（缸徑不小于125mm）及活柱在大型數(shù)控專用機(jī)床上加工，加工直徑達(dá)400mm，加工精度達(dá)IT8級(jí)以上，其它立柱、千斤頂缸口用普通機(jī)床加工。3.液壓支架裝備分廠實(shí)習(xí)，這個(gè)車(chē)間將結(jié)構(gòu)件廠加工的底座、各種梁體先進(jìn)行噴漆，然后將機(jī)加工分廠加工的各種液壓缸進(jìn)行組裝，再將液壓支架的各個(gè)組成部件按照一定的安裝次序進(jìn)行組裝，其中包括各種規(guī)格的液壓塑料管、控制閥、安全閥和壓力表等小部件，最后由檢測(cè)工程師進(jìn)行檢測(cè)，只有產(chǎn)品的各項(xiàng)性能都達(dá)到指標(biāo)后才能合格出廠，否則要進(jìn)行調(diào)試或者返回信息到研究所進(jìn)行分析從而得出補(bǔ)救方法。結(jié)構(gòu)件加工后，在裝備車(chē)間專門(mén)建造的大型噴砂房進(jìn)行噴丸處理，消除表面應(yīng)力，強(qiáng)化表面強(qiáng)度

和提高表面質(zhì)量，噴丸處理后，按“噴底漆電熱風(fēng)烘干噴面漆烘干”的順序在流水線上完成噴漆，提高了油漆表面質(zhì)量和勞動(dòng)效率。4.幾種主要型號(hào)液壓支架的介紹ZY7200/25/53大采高二柱掩護(hù)式液壓支架：高度2500~5300mm，寬度1650~1850mm，中心距1750mm，初撐力6400kN，工作阻力7200kN，支護(hù)強(qiáng)度0.83MPa，底板比壓2.1MPa，推移距800mm，適應(yīng)傾角200，操作方式為鄰架控制。支架特點(diǎn)：底座全開(kāi)檔，安裝有抬底機(jī)構(gòu)；頂梁與掩護(hù)梁之間設(shè)有剛性限位裝置，使頂梁與掩護(hù)梁間夾角最大達(dá)175，且該狀態(tài)時(shí)平衡千斤頂仍有一定的行程。ZF7200/18/33放頂煤液壓支架：高度1800~3300mm，寬度1430~1600mm，中心距1500mm，初撐力6185kN，工作阻力7200kN，支護(hù)強(qiáng)度0.86~0.9MPa，底板比壓0~1.56MPa,推移距800mm，適應(yīng)傾角200,操作方式為本架控制。支架特點(diǎn)：鉸接前梁帶伸縮梁結(jié)構(gòu)。ZFTZ19200/19/32三架一組中置式端頭支架：高度1900~3200mm，寬度2660mm，初撐力14080kN，工作阻力19200kN，支護(hù)強(qiáng)度0.785MPa，底板比壓0.85MPa，推移距1200mm，操作方式為本架控制。支架特點(diǎn)：轉(zhuǎn)載機(jī)置于主架底座槽內(nèi)，在主架底座槽內(nèi)滑動(dòng)，工作面兩部刮板輸送機(jī)的機(jī)頭在前、后兩個(gè)縱向空間內(nèi)移動(dòng)；前、后部刮板輸送機(jī)的機(jī)頭所在的端頭縱向空間較大，可滿足一次移兩個(gè)步距的要求。通過(guò)這次實(shí)習(xí)我對(duì)煤礦機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)和生產(chǎn)工藝有了初步的了解，學(xué)會(huì)了理論聯(lián)系實(shí)際，能更好的把書(shū)本上的知識(shí)合理的運(yùn)用到生產(chǎn)中去。我國(guó)的煤機(jī)制造業(yè)還存在著很多不足，然而，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)煤炭能源的需求也在不斷的增加，煤機(jī)制造這個(gè)行業(yè)需要不斷的更新技術(shù)、解決各種技術(shù)難關(guān)，在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)將更快更緊密的融合到各個(gè)領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。

指導(dǎo)教師意見(jiàn)成績(jī)?cè)u(píng)定：指導(dǎo)教師簽字：年月日實(shí)習(xí)單位意見(jiàn)負(fù)責(zé)人簽字：（單位蓋章）年月日備注

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題目指導(dǎo)教師院（系、部）專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名期掩護(hù)式液壓支架總體設(shè)計(jì)及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)李曉豁機(jī)械工程學(xué)院

XXX201*-3-9

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日

一、選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀

研究目的及意義：采用綜合機(jī)械化采煤方法是大幅度增加煤炭產(chǎn)量、提高經(jīng)濟(jì)效益的必由之路。為了滿足對(duì)煤炭日益增長(zhǎng)的需要，必須大量生產(chǎn)綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，迅速增加綜合機(jī)械化采煤工作面。而每個(gè)綜采工作面平均需要安裝150臺(tái)液壓支架，可見(jiàn)對(duì)液壓支架的需要量是很大的。由于不同采煤工作面的頂?shù)装鍡l件、煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機(jī)械性質(zhì)等的不同。為了有效地支護(hù)和控制頂板，必須設(shè)計(jì)出不同類型和不同結(jié)構(gòu)尺寸的液壓支架。因此，液壓支架的設(shè)計(jì)工作是很重要的。由于液壓支架的類型很多，應(yīng)此其設(shè)計(jì)工作量也是很大的，由此可見(jiàn)，研制和開(kāi)發(fā)新型液壓支架是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)、新方法的不斷應(yīng)用與推廣，電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大，為工作面液壓支架的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了前提條件。如能找到科學(xué)的液壓支架的設(shè)計(jì)方法，對(duì)節(jié)省鋼材、降低成本、保證礦工安全、提高采煤生產(chǎn)率和推廣綜合機(jī)械化采煤都具有十分重要的意義。從采煤設(shè)備的發(fā)展過(guò)程和趨勢(shì)來(lái)看，采用液壓支架管理頂板是當(dāng)代采煤技術(shù)史上的一次重要的變革，也是煤礦現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。液壓支架作為綜合機(jī)械化采煤的關(guān)鍵設(shè)備之一，其重量約占綜采設(shè)備總重量的80%~90%，其費(fèi)用約占綜采設(shè)備總費(fèi)用的70%左右。因此，為了降低成本，提高采煤的經(jīng)濟(jì)效率，世界各主要產(chǎn)煤大國(guó)都一直在積極地開(kāi)展液壓支架的研究。研究現(xiàn)狀：液壓支架設(shè)計(jì)研究取得了重要進(jìn)展，主要有以下幾個(gè)方面：1、設(shè)計(jì)理論和方法有了突破。煤炭科學(xué)總院北京開(kāi)采研究所通過(guò)深入研究，提出了液壓支架三維力學(xué)模型的計(jì)算方法，總體結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，開(kāi)發(fā)出液壓支架設(shè)計(jì)計(jì)算通用軟件系統(tǒng)，使我國(guó)液壓支架設(shè)計(jì)計(jì)算提高到一個(gè)新水平。2、完成液壓支架計(jì)算機(jī)模擬試驗(yàn)的研究。把有限元成功用于液壓支架的研究，建立了液壓支架整體有限元模型，開(kāi)發(fā)出SSTS液壓支架模擬計(jì)算機(jī)仿真軟件系統(tǒng)，大大提高了液壓支架設(shè)計(jì)的可靠性。3、技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)取得了重要進(jìn)展。我們已先后制定液壓支架系列技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)17項(xiàng)，成為國(guó)際上液壓支架標(biāo)準(zhǔn)較完善的國(guó)家之一，促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展4、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）有了較大發(fā)展。開(kāi)發(fā)了CAD工作站和微機(jī)CAD系統(tǒng)，建成了較完善的液壓支架數(shù)據(jù)庫(kù)通用件圖庫(kù)，并正在逐步實(shí)現(xiàn)支架設(shè)計(jì)CAD化。5、液壓支架控制系統(tǒng)有了重大進(jìn)步。根據(jù)我國(guó)國(guó)情研制的全液壓手動(dòng)控制快速移架系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，使支架降、移、升速度大幅度提高。6、新架型研制成績(jī)顯著，架型結(jié)構(gòu)進(jìn)一步完善。新型高可靠性支架，反向四連桿高效低位放頂煤支架，適應(yīng)中小煤礦的單一煤層開(kāi)采輕型支架和輕型單擺放頂煤支架均取得成功。

二、研究方案及預(yù)期結(jié)果

研究?jī)?nèi)容：可以選取中厚煤層液壓支架來(lái)設(shè)計(jì)，具體設(shè)計(jì)方案可以分為四個(gè)部分。1.中厚煤層液壓支架的整體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)2.中厚煤層液壓支架部件設(shè)計(jì)3.中厚煤層液壓支架的受力分析4.中厚煤層液壓支架的強(qiáng)度計(jì)算按照設(shè)計(jì)要求，在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要解決的問(wèn)題是所設(shè)計(jì)的液壓支架要滿足采煤工作面的頂?shù)装鍡l件、煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機(jī)械性質(zhì)等要求。主要解決問(wèn)題：1、基本參數(shù)的確定2、四連桿機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)3、底座形式的選擇與設(shè)計(jì)4、頂梁形式的選擇與設(shè)計(jì)5、掩護(hù)梁形式的選擇與設(shè)計(jì)6、側(cè)護(hù)板形式的選擇與設(shè)計(jì)7、推移裝置形式的選擇與設(shè)計(jì)8、立柱和千斤頂?shù)倪x擇與設(shè)計(jì)等等技術(shù)路線：首先進(jìn)行液壓支架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、立柱和千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)，然后對(duì)各部分進(jìn)行受力分析和強(qiáng)度校核，再繪制圖紙，最后整理資料進(jìn)行論文的編寫(xiě)。論文框架：一、前言二、緒論三、液壓支架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四、立柱和千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)五、各部分組件受力分析六、主要部件強(qiáng)度計(jì)算七、結(jié)束語(yǔ)八、參考文獻(xiàn)

三、研究進(jìn)度

1-2周實(shí)習(xí)3-4周查閱資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告5-6周總體方案確定7-8周總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9-10周關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)11-12周撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)13-14周繪制圖紙15-16周整理檢查設(shè)計(jì)并交稿17周答辯四、主要參考文獻(xiàn)

1、王國(guó)法，《液壓支架技術(shù)》，煤炭工業(yè)出版社，19992、趙宏珠，《液壓支架工作阻力》，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，19883、楊振復(fù)、羅恩波，《放頂煤開(kāi)采技術(shù)預(yù)防頂煤液壓支架》，北京煤炭工業(yè)出版社，19954、張家鑒等，《液壓支架》，北京煤炭工業(yè)出版社，19855、丁紹南，《液壓支架設(shè)計(jì)》，北京世界圖書(shū)出版公司，19926、（蘇）K波諾馬連科等著，林延中等譯，《液壓支架液壓傳動(dòng)的計(jì)算與設(shè)計(jì)》，北京煤炭工業(yè)出版社，19857、李昌熙、喬石，《礦山機(jī)械液壓傳動(dòng)》，北京煤炭工業(yè)出版社，19858、趙宏珠，《綜采面礦壓與液壓支架設(shè)計(jì)》，中國(guó)礦業(yè)學(xué)院出版社，19879、上海煤炭科學(xué)技術(shù)研究所編，《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社，197910、劉小峰等,《淺談液壓支架的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)》，河北煤炭出版社，201*五、指導(dǎo)教師意見(jiàn)

指導(dǎo)教師簽字：

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