液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告2

液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告班級(jí)：機(jī)自0903姓名：胡超實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)樓S223實(shí)訓(xùn)時(shí)間：201*.9.17實(shí)驗(yàn)名稱：液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的性能測(cè)試。實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)分別測(cè)得100mL液壓油和100mL水的密度（g/cm3）、PH值、粘度大小；測(cè)得50mL的液壓油與50mL的水混合后液體的體積（mL）、密度（g/cm3）、PH值、粘度大小。實(shí)驗(yàn)方法：采用定性與定量的分析方法實(shí)驗(yàn)儀器及設(shè)備：150mL量筒、500mL燒杯、玻璃棒、天平、砝碼、注射器、水、液壓油等。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：一、測(cè)試液壓油100mL，水100mL；液壓油與水各50mL混合的混合液；二、測(cè)試液壓油與水各50mL混合后的混合液的酸堿度；三、測(cè)試液壓油與水各50mL混合后的混合液的粘度變化；四、測(cè)試液壓油與水各50mL混合后的混合液的密度（g/cm3）、體積（mL）的變化情況。實(shí)驗(yàn)過(guò)程總結(jié)：本次測(cè)試液壓油性能實(shí)驗(yàn)，我們第六小組進(jìn)行了分類對(duì)比性的實(shí)驗(yàn)，按照老師的要求的采用定性與定量的方法進(jìn)行液壓油的性能測(cè)試。我們這一組的實(shí)驗(yàn)方案及具體步驟如下；一、用量筒取100mL的水，到入燒杯中后，用天平測(cè)得其質(zhì)量m(g)，由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），用PH試紙測(cè)得其PH值，并分別記錄所得數(shù)據(jù)結(jié)果；二、用量量筒量取100mL的液壓油，到入燒杯中后，用天平測(cè)得其質(zhì)量m(g)，由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），用PH試紙測(cè)得其PH值，并分別記錄所得數(shù)據(jù)結(jié)果；三、用量筒分別再各量取50mL的液壓油和水,在燒杯中用玻璃棒攪拌混合均勻后，量取混合液的體積V（mL）和質(zhì)量m（g），由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），并分別記錄所得數(shù)據(jù)結(jié)果；四、在上述實(shí)驗(yàn)過(guò)程中分別用玻璃棒在液壓油、水以及液壓油與水的混合液中攪拌，感受玻璃棒在液體中以相同的速度攪拌時(shí)的難易程度進(jìn)行對(duì)比分析，判斷液體的粘度情況（判斷方法有：玻璃棒攪拌法、滴蘸法、注射器吸入法等）。按照上述方案我們小組成員測(cè)得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果如下；物理量物質(zhì)液壓油水液壓油與水的混合液10010098.290.898.794.20.9080.9870.961液壓油>液壓油與水混合液>水876體積質(zhì)量密度ρ（g/cm3）粘度PH值V(mL)m(g)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中該注意的事項(xiàng)：在進(jìn)行上述實(shí)驗(yàn)步驟的過(guò)程中，要考慮到量筒、天平的正確使用方法；PH試紙的正確使用；以及在使用量筒、燒杯、玻璃棒、注射器等玻璃容器時(shí)，要注意在每一次使用完后就要進(jìn)行清洗，避免測(cè)量時(shí)產(chǎn)生較大的誤差；液壓油與水混合的順序?qū)�混合液體積的影響等。總結(jié)：本次液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)液壓油性能的測(cè)試實(shí)驗(yàn)中，我們組要采用了定性與定量的分析方法，我們分別對(duì)液壓油、水、混合液三者的密度、PH值、粘度大小進(jìn)行了比較，根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)可知三者密度：ρ水>ρ油>ρ混；PH值：液壓油與水的混合液>水>液壓油；粘度大小：液壓油>液壓油與水混合液>水。此次試驗(yàn)具有很高的科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)性，要按照正確的實(shí)驗(yàn)規(guī)則來(lái)進(jìn)行，我們第六小組在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)了下面一個(gè)情況：在量取100mL水后，在測(cè)質(zhì)量的過(guò)程中不小心灑落了幾滴水，由于在時(shí)間等環(huán)境因素下，我們小組將之得過(guò)且過(guò)了，雖然最終測(cè)得水的密度與理論很接近，但我們還是違反了實(shí)驗(yàn)的嚴(yán)謹(jǐn)性。在老師最后的總結(jié)陳詞中，特別的強(qiáng)調(diào)了這一點(diǎn)，而這對(duì)一個(gè)機(jī)械專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，這種不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是致命的。雖然這次沒(méi)能及時(shí)在實(shí)驗(yàn)中改正過(guò)來(lái)，但我們小組成員都有了深刻的認(rèn)識(shí)，我相信在以后的工作學(xué)習(xí)中我們會(huì)引以為戒的。同時(shí)我也希望以后能有更多像這樣的機(jī)會(huì)參與類似的實(shí)訓(xùn)，讓我在實(shí)踐動(dòng)手能力上得到更大的提高。

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液壓與氣動(dòng)技術(shù)

實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

201*年11月

目錄

液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)操作規(guī)程........................................................................................................................................I項(xiàng)目一液壓、氣動(dòng)工作原理與實(shí)訓(xùn)裝置.........................................................................................................1

任務(wù)1、了解液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)概況............................................................................................................1

實(shí)訓(xùn)設(shè)備一THYYC-2型微機(jī)控制液壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置（天煌公司）......................................1實(shí)訓(xùn)設(shè)備二THYQD-1型氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置（天煌公司）..........................................................7實(shí)訓(xùn)設(shè)備三YZ-03電液比例液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)（巨林公司）...................................................................9

一、裝置概況...................................................................................................................................................9二、系統(tǒng)主要參數(shù).........................................................................................................................................10三、實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成部分.....................................................................................................................................10

(一)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái).............................................................................................................................10(二)液壓泵站（注：可根據(jù)實(shí)際需求提供各種類型的液壓泵站）...........................................11(三)常用液壓元件..........................................................................................................................11(四)測(cè)試用傳感變送器.................................................................................................................12(五)電氣測(cè)控制單元.....................................................................................................................12實(shí)訓(xùn)設(shè)備四QDA-1型氣動(dòng)PLC控制綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置（巨林公司）..........................................12任務(wù)2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）.......................................................................................14液壓系統(tǒng)演示性實(shí)訓(xùn).....................................................................................................................................14行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實(shí)訓(xùn).....................................................................................................15項(xiàng)目二液壓、氣動(dòng)元件拆裝.............................................................................................................................16項(xiàng)目三液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn).........................................................................................................................18

任務(wù)一壓力控制回路.................................................................................................................................18任務(wù)二速度控制回路.................................................................................................................................20任務(wù)三方向控制回路.................................................................................................................................24任務(wù)四多缸動(dòng)作回路.................................................................................................................................25項(xiàng)目四液壓電氣系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn).........................................................................................................................26

任務(wù)1繼電器控制的液壓傳動(dòng)回路..........................................................................................................26任務(wù)2PLC控制的液壓系統(tǒng)......................................................................................................................27項(xiàng)目五氣動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn).................................................................................................................................29

任務(wù)1壓力控制回路................................................................................................................................29任務(wù)2、速度控制回路..................................................................................................................................30任務(wù)3、方向控制回路..................................................................................................................................35常用氣動(dòng)回路.........................................................................................................................................................41

一、選用的常用氣動(dòng)回路.............................................................................................................................41項(xiàng)目六：氣動(dòng)系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn).................................................................................................................................44

任務(wù)1繼電器控制的氣動(dòng)回路..................................................................................................................44

實(shí)訓(xùn)一電車、汽車自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置.......................................................................................................44實(shí)訓(xùn)二、鼓風(fēng)爐加料裝置.....................................................................................................................45實(shí)訓(xùn)三、氣缸給進(jìn)（快進(jìn)→慢進(jìn)→快退）系統(tǒng).................................................................................46實(shí)訓(xùn)四、雙缸動(dòng)作回路.........................................................................................................................47任務(wù)2PLC控制的氣動(dòng)系統(tǒng)......................................................................................................................48

實(shí)訓(xùn)一模擬鉆床上占孔動(dòng)作...............................................................................................................48實(shí)訓(xùn)二雨傘試訓(xùn)機(jī)...............................................................................................................................50

選做項(xiàng)目：氣動(dòng)實(shí)用系統(tǒng)實(shí)訓(xùn).............................................................................................................................52附錄.........................................................................................................................................................................55

液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)操作規(guī)程

1．學(xué)生做實(shí)訓(xùn)之前一定要了解本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實(shí)訓(xùn)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行，切勿盲目進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。

2．實(shí)訓(xùn)前，必須熟悉元器件的工作原理和動(dòng)作的條件，掌握快速組合的方法，絕對(duì)禁止強(qiáng)行拆卸，不要強(qiáng)行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。

3.做元件拆裝實(shí)訓(xùn)時(shí),必須按不同元件拆裝順序進(jìn)行，嚴(yán)禁野蠻操作。拆卸元件時(shí)拆下的零件用專用容具好,小心輕放；安裝時(shí)按原來(lái)狀態(tài)復(fù)原元件，切忌遺漏零件。

4.在液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放元件，防止碰撞；在回路實(shí)訓(xùn)過(guò)程中確認(rèn)安裝穩(wěn)妥無(wú)誤才能進(jìn)行加壓實(shí)訓(xùn)。

5.液壓氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)時(shí)，系統(tǒng)壓力不得超過(guò)額定壓力：液壓系統(tǒng)一般不大于4-6Mpa，氣動(dòng)系統(tǒng)不大于0.6Mpa。

6.禁止帶負(fù)載啟動(dòng)（要將調(diào)壓閥門(mén)旋松），以免造成安全事故。

7.學(xué)生在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問(wèn)題時(shí)，應(yīng)立即關(guān)閉油泵或空壓機(jī)，并向指導(dǎo)老師匯報(bào)，只有當(dāng)回路釋壓后才能重新進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。

8.實(shí)訓(xùn)完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養(yǎng)和實(shí)訓(xùn)臺(tái)的整潔，并認(rèn)真填寫(xiě)實(shí)訓(xùn)室有關(guān)記錄。

項(xiàng)目一液壓、氣動(dòng)工作原理與實(shí)訓(xùn)裝置任務(wù)1、了解液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)概況

實(shí)訓(xùn)設(shè)備一THYYC-2型微機(jī)控制液壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置（天煌公司）

一、裝置概述

實(shí)訓(xùn)裝置為組合式模塊結(jié)構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，可開(kāi)設(shè)液壓基本回路、液壓元件性能等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并配有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)顯示等，能開(kāi)展實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)。二、實(shí)訓(xùn)裝置組成1.實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)

操作面板采用帶“T”溝槽形式的鋁合金型材制作。臺(tái)面為鐵質(zhì)凹形油盤(pán)，內(nèi)嵌鋁合金型材，并留有泵站、流量計(jì)、量杯等接口。（1）電源模塊

實(shí)訓(xùn)臺(tái)強(qiáng)電控制部分均隱藏于電氣控制屏內(nèi)，三相電網(wǎng)電壓由3個(gè)量程為0～450V的交流電壓表指示，每相電源均設(shè)有過(guò)載熔斷保護(hù)及指示裝置；配置泵站工作電源啟動(dòng)、停止的繼電接觸控制系統(tǒng)（手控或PLC控制兩種方式）。提供AC380V三相交流電源接口、AC220V單相交流電源接口、DC24V直流電源接口（由數(shù)顯電壓表指示輸出電壓值、為控制電路提供工作電源）。（2）安全保護(hù)

帶電流型漏電保護(hù)，對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。另外還設(shè)有液壓泵防反轉(zhuǎn)保護(hù)、接地保護(hù)、壓力過(guò)載保護(hù)等功能。采用高絕緣護(hù)套結(jié)構(gòu)專用實(shí)訓(xùn)連接導(dǎo)線。2.液壓泵站

電機(jī)和泵內(nèi)軸一體式連接。

（1）變量葉片泵1臺(tái)：排量6.67ml/r,額定壓力7Mpa；（2）定量齒輪泵1臺(tái)：排量：6ml/r，額定壓力14Mpa；（3）液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)2臺(tái)：額定功率2.2kW；

（4）油箱1個(gè)：公稱容積90L,附有油溫液位示計(jì)、濾油器、空氣濾清器、清潔蓋等輔件。（5）膠管架1個(gè)：可放置實(shí)訓(xùn)所需液壓膠管。3.液壓元件

各類常用液壓方向、壓力、流量控制閥，以力士樂(lè)系列工業(yè)閥為主。每個(gè)液壓元件配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地安放在面板上。油路搭接應(yīng)采用開(kāi)閉式快換接頭，拆接方便。

先導(dǎo)式溢流閥閥口位置布局

所有換向閥的閥口皆是上圖位置布局

單向節(jié)流閥閥口位置布局

單向閥閥口位置布局

直動(dòng)式減壓閥閥口位置布局

調(diào)速閥閥口位置布局

單向順序閥閥口位置布局

直動(dòng)式溢流閥閥口位置布局

液控單向閥閥口位置布局

4.電氣控制單元

（1）PLC主機(jī)模塊：采用三菱FX2N系列PLC，I/O口48點(diǎn)，繼電器輸出形式；電源電壓：AC220V/50Hz，

控制電壓為DC24V；PLC各輸入輸出點(diǎn)均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件及通訊電纜等。

（2）繼電器模塊：提供4組直流繼電器接口，可由手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均

已引至面板安全插口，使用安全可靠。

（3）時(shí)間繼電器模塊:提供2組直流時(shí)間繼電器接口，可進(jìn)行延時(shí)控制，有手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式控制；

控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。

（4）控制按鈕模塊：提供12組帶燈控制按鈕接口（1常開(kāi)，1常閉），其中6組帶自鎖功能，6組自動(dòng)復(fù)

位，各端子均已引至面板安全插口。

（5）微機(jī)控制接口模塊：提供經(jīng)過(guò)隔離的12路DI、12路DO、1路AO（-10V～10V直流電壓、0～20mA直

流電流）。5.測(cè)量?jī)x器儀表

（1）壓力傳感變送器2個(gè)：精度等級(jí)0.5級(jí)；變送信號(hào)輸出0～5VDC；量程0～10Mpa；過(guò)載能力200%FS；（2）渦輪流量傳感變送器1個(gè)：精度等級(jí)0.5級(jí)；量程：0～10L/min；（3）智能流量顯示儀1個(gè)：配套渦輪流量傳感器，變送信號(hào)輸出0～20mA；（3）功率變送器1個(gè)：精度等級(jí)0.5級(jí)；量程0～5KW；變送信號(hào)輸出0～20mA；

（4）溫度傳感變送器1個(gè)：測(cè)量油箱內(nèi)液壓油溫度；精度等級(jí)0.5級(jí)；量程-10～150攝氏度；（5）位移傳感器變送器1個(gè)：精度等級(jí)：0.2級(jí)量程：0～300mm；

（6）多功能數(shù)據(jù)采集卡1塊：16通道模擬量輸入、2通道模擬量輸出、16通道數(shù)字量輸入、16通道數(shù)字

量輸出；精度12位；采樣頻率100K；配套64位PCL傳輸電纜1根。（7）耐震壓力表2個(gè)：內(nèi)置甲基硅油，量程0～10Mpa。（8）精密壓力表1個(gè)：精度0.4級(jí)，量程0～10Mpa。（9）秒表1個(gè)：量程0～999.9s

（10）量杯1個(gè)：容積1.5L6.液壓軟件

含正版液壓仿真軟件（可與硬件實(shí)時(shí)通訊和同步運(yùn)行，20多個(gè)可視化液壓回路仿真控制實(shí)訓(xùn)）、PLC編程軟件和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(具有實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)訓(xùn)曲線自動(dòng)生成等功能)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件各一套。7.計(jì)算機(jī)1臺(tái)

計(jì)算機(jī)安裝好各種軟件，帶PLC軟件和液壓仿真軟件。

實(shí)訓(xùn)設(shè)備二THYQD-1型氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置（天煌公司）

一、裝置概述

裝置采用組合式模塊結(jié)構(gòu)，學(xué)生可自行組合氣動(dòng)回路及電氣控制系統(tǒng)，具有較強(qiáng)的實(shí)際操作功能。集各種工業(yè)氣動(dòng)元件、繼電器控制技術(shù)、PLC技術(shù)、組態(tài)仿真技術(shù)于一體。具有以下特點(diǎn)：

1.靈活性強(qiáng)

各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實(shí)訓(xùn)時(shí)可在通用鋁型材板上組裝成各種實(shí)訓(xùn)回路，氣動(dòng)元件裝卸快捷，布局靈活，實(shí)訓(xùn)回路清晰、明了；

2.噪音低

采用靜音空壓機(jī)，為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)安靜的實(shí)訓(xùn)環(huán)境；3.控制模式多樣

氣動(dòng)元件有氣控、電控和手控等方式，氣動(dòng)回路可采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制；

4.安全性好

帶有電流型漏電保護(hù)，當(dāng)對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA時(shí)，即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并

帶有過(guò)流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；系統(tǒng)額定壓力為0.7Mpa，是安全的低壓實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；

5.綜合性強(qiáng)

該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件、繼電器控制單元、PLC、計(jì)算機(jī)組態(tài)技術(shù)于一體，功能強(qiáng)大、適用范圍廣。二、裝置組成1、工作臺(tái)

1.用1.5mm鐵皮和方管焊接為一體。實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)整體框架，經(jīng)磷化處理后再進(jìn)行表面噴塑、實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)底板為2mm鋼板、剎車萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)。臺(tái)面采用帶防水、防火、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個(gè)抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料。實(shí)訓(xùn)臺(tái)還裝有鋁型材，可以任意更換模塊化元件。

2.操作區(qū)由鋁型材、鐵質(zhì)凹型油盤(pán)、鋁塑板電路箱等構(gòu)成。主操作區(qū)用帶“T”溝槽形式的工業(yè)級(jí)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣壓元件，搭接實(shí)訓(xùn)回路。T型槽工業(yè)鋁合金型材面板的敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)，方便耐用、安全可靠。2、靜音空氣壓縮機(jī)

電源220VAC50Hz、功率500W、流量55L/min、儲(chǔ)氣罐容積24L、噪音

5、計(jì)算機(jī)1臺(tái)

計(jì)算機(jī)：聯(lián)想啟天品牌電腦，E5200雙核2.5G/2G內(nèi)存/320G硬盤(pán)/256M獨(dú)立顯卡/DVD光驅(qū)/17液晶顯示器，安裝好各種軟件，帶PLC軟件，實(shí)訓(xùn)臺(tái)相關(guān)模塊與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)通信和控制。6．氣動(dòng)設(shè)計(jì)和模擬軟件

內(nèi)部包含符合DINISO1219標(biāo)準(zhǔn)的元件庫(kù)，通過(guò)該軟件，用戶可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行氣動(dòng)、電氣氣動(dòng)、液壓、電氣液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬。

實(shí)訓(xùn)設(shè)備三YZ-03電液比例液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)（巨林公司）

YZ-03電液比例液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)外觀圖]

一、裝置概況

系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化，還配置目前工業(yè)上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。

1.實(shí)訓(xùn)回路即插即用，連接方式采用快換接頭，每個(gè)陰接頭、陽(yáng)接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的

單向閥

2.實(shí)訓(xùn)控制方式多樣化：實(shí)訓(xùn)回路可運(yùn)用機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、

比例放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學(xué)員門(mén)全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；

3.可編控制器（PLC）能與PC機(jī)通訊：實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)，

以及可以運(yùn)用PC機(jī)與PLC對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的科研開(kāi)發(fā)等等。4.具有豐富的組態(tài)仿真回路、精密的測(cè)量?jī)x器、專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

5.實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)完全按照國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，凡是金屬類均有接地保護(hù)，三相電采用漏電保

護(hù)裝置

6.可完成液阻特性測(cè)試、常用液壓元件的性能測(cè)試、液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)、比例液壓實(shí)

訓(xùn)、液壓控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)、數(shù)據(jù)采集等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

二、系統(tǒng)主要參數(shù)

電源：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電AC380V、50HZ；控制電壓：安全控制電壓DC24V；使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；系統(tǒng)總功率：

YZ-03電液比例液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)圖

(二)

液壓泵站（注：可根據(jù)實(shí)際需求提供各種類型的液壓泵站）

定量齒輪泵：1臺(tái)排量6ml/r,額定壓力：14Mpa；定量齒輪泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：2.2KW；

變量葉片泵：1臺(tái)排量：6.67ml/r，額定壓力：7Mpa；變量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：2.2KW；

油箱：公稱容積120L，附有液位、油溫指示計(jì)、吸油濾油器、空氣濾清器等；

液壓油：32#抗磨液壓油；

高壓精吸油濾油器：過(guò)濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級(jí)；吸油精濾油器：過(guò)濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級(jí)；回油精濾油器：過(guò)濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級(jí)。(三)

常用液壓元件

1.以北京華德液壓元件為主（采用德國(guó)力士樂(lè)技術(shù)配置詳見(jiàn)配置清單）；

2.每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，采用專用彈卡式底板固定，可方便、隨意地

將液壓元件固定在鋁合金型材面板上；

3.油路搭接采用開(kāi)閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

比例方向流量閥先導(dǎo)式比例溢流閥

(四)

測(cè)試用傳感變送器

1.壓力傳感變送器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：0-10Mpa；2.渦輪式流量傳感器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：0-10L/min；3.功率變送器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：0-5KW；4.溫度傳感變送器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：-10-150攝氏度；5.位移傳感變送器精度等級(jí)：0.1級(jí)量程：0-300mm；

(五)

電氣測(cè)控制單元

1.可編程控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源

電壓：AC220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

2.24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；

3.電氣控制線路設(shè)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC

標(biāo)準(zhǔn)；

實(shí)訓(xùn)設(shè)備四QDA-1型氣動(dòng)PLC控制綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置（巨林公司）

一、裝置概況

本裝置是一種隨意快插、裝卸方便快捷的組合式氣壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置，可進(jìn)會(huì)常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)訓(xùn)外，還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)等。

裝置采用PLC主控方式。利用PLC控制系統(tǒng)與PC連接，能實(shí)現(xiàn)PLC指令編程、梯形圖編程，從而進(jìn)一步了解PLC的控制應(yīng)用以及PC在線調(diào)試等實(shí)訓(xùn)功能。實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)技術(shù)和電氣控制技術(shù)的完美結(jié)合。

主要特點(diǎn)：

1、模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)搭建實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)單、方便，各氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，實(shí)訓(xùn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)訓(xùn)回路，操作簡(jiǎn)單快捷。

2、3、4、

快速可靠的連接接頭，拆卸簡(jiǎn)便省時(shí)。采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。

低噪音的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)訓(xùn)環(huán)境（噪聲

任務(wù)2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）

液壓系統(tǒng)演示性實(shí)訓(xùn)

一、液壓原理圖

二、電氣控制

三、系統(tǒng)分析

1）液壓系統(tǒng)分析：

系統(tǒng)由動(dòng)力裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)壓裝置、輔助裝置組成；包含了多個(gè)基本回路，如：遠(yuǎn)程調(diào)壓、調(diào)速回路、換向回路等。

2）電氣系統(tǒng)分析不按下SB8，系統(tǒng)壓力由閥1來(lái)控制，當(dāng)按下SB8后，系統(tǒng)壓力由閥1和閥2組合完成（即遠(yuǎn)程調(diào)壓）。按下SB2，油缸4前進(jìn)，按下SB3，Z3才能得電，油缸4才能后退。因?yàn)閆2和Z3不能同時(shí)得電，因此電路采用了互鎖設(shè)計(jì)。油缸5的運(yùn)動(dòng)亦如此。按下SB7后系統(tǒng)控制回路斷開(kāi)。

四、思考

遠(yuǎn)程控制有何作用？遠(yuǎn)程控制閥起調(diào)壓作用的條件是什么？

任務(wù)3、了解氣動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）

行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實(shí)訓(xùn)

一、實(shí)訓(xùn)氣動(dòng)回路圖：

圖1氣動(dòng)回路圖

二、實(shí)訓(xùn)步驟：

1、根據(jù)圖1，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型材上，再用氣管把它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件。調(diào)節(jié)三聯(lián)件中間的減壓閥，使壓力為0.4MPa，由原理圖可知，氣缸首先應(yīng)退回氣缸最底部，調(diào)整機(jī)械閥3，使閥3處在動(dòng)作狀態(tài)位，此后手旋手動(dòng)閥1，使之換位，氣缸前進(jìn)，到頭后，調(diào)整機(jī)械閥4，使閥4也工作在動(dòng)作狀態(tài)位，這樣氣缸便可周而復(fù)始的動(dòng)作

3、使手動(dòng)閥1復(fù)位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。手動(dòng)閥1手旋1次，氣缸便往返一次。

三、思考題：

1、結(jié)合本系統(tǒng)說(shuō)明氣壓傳動(dòng)原理，并指出元件的類型、作用。2、分析系統(tǒng)的工作原理。

項(xiàng)目二液壓、氣動(dòng)元件拆裝

一、液壓氣動(dòng)元件拆裝的目的、任務(wù)與操作要求1、總體目標(biāo)和任務(wù)

在液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)、修理中，經(jīng)常會(huì)遇到液壓元件的調(diào)整和修理的問(wèn)題，可以這樣說(shuō)，合理拆裝液壓元件是使用和維護(hù)液壓設(shè)備的工作人員必備的基本功。

通過(guò)拆裝實(shí)習(xí)，要可以搞清楚結(jié)構(gòu)圖上難以表達(dá)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和空間油路，加深對(duì)有關(guān)液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理的理解，還可以感性地認(rèn)識(shí)各零件外形尺寸及安裝部位，對(duì)一些重要零件的材料、工藝及配合要求獲得初步的了解，并在動(dòng)手方面得到一定程度的職業(yè)訓(xùn)練。2、基本操作要求

（1）拆卸之前須分析元件的產(chǎn)品銘牌，了解元件的型號(hào)和基本參數(shù)，認(rèn)真查閱教材或元件圖冊(cè)同類元件的結(jié)構(gòu)圖，分析它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，制訂出拆卸工藝過(guò)程。

（2）記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向（3）拆卸下來(lái)的零件不落地不劃傷不銹蝕（4）拆裝個(gè)別零件需要專用工具。（5）需要敲打某一零件時(shí)，須用木棒或銅棒

（6）拆卸下來(lái)的全部零件須用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干凈，用細(xì)銼或油石去除各加工面的毛刺。

（7）元件的裝配按拆卸相反順序進(jìn)行。（8）安裝完畢檢查現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)漏裝元件。

（9）裝配后應(yīng)向元件的進(jìn)出油口注入機(jī)油，對(duì)于有轉(zhuǎn)動(dòng)部件的液壓件，還要用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，檢查是否有不均勻過(guò)緊現(xiàn)象。

（10）在拆裝中，要注意理論聯(lián)系實(shí)際，為了弄清液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，必須抓住元件的結(jié)構(gòu)要素和工作特性。

二、實(shí)訓(xùn)工具

鉗工工作臺(tái)、內(nèi)六角扳手、活動(dòng)扳手、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗

三、實(shí)訓(xùn)任務(wù)任務(wù)1、液壓泵的拆裝

1．拆裝齒輪泵（CB-B4型）、葉片泵（YB-10B型）

實(shí)訓(xùn)目的

（1）熟悉常用液壓泵的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步掌握其工作原理。

（2）學(xué)會(huì)使用各種工具正確拆裝常用液壓泵，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。（3）初步掌握液壓泵的安裝技術(shù)要求和使用條件。

（4）在拆裝的同時(shí)，分析和了解常用液壓泵易出現(xiàn)的故障及排除方法。

2．思考題：齒輪泵：

（1）說(shuō)出銘牌上主要參數(shù)的含義。

（2）指出各主要零件的名稱和作用。

（3）找出密封工作腔，并分析吸油和壓油過(guò)程。（4）齒輪泵結(jié)構(gòu)上存在什么問(wèn)題？如何解決？

（5）齒輪泵進(jìn)、出油口孔徑為何不等？若進(jìn)、出油口反接會(huì)發(fā)生什么變化?（6）泵的安裝定位方式及泵與原動(dòng)機(jī)的連接形式是怎樣的？葉片泵

（1）指出銘牌上標(biāo)出的主要參數(shù)，熟悉外部結(jié)構(gòu)，找出進(jìn)、出油口。（2）說(shuō)出主要組成零件的名稱及作用。

（3）找出密封工作腔和吸油壓油區(qū)，分析吸油和壓油過(guò)程。

（4）泵工作時(shí)葉片一端靠什么力量始終頂住定子內(nèi)圓表面而不產(chǎn)生脫空現(xiàn)象?（5）觀察泵的安裝方式及泵與原動(dòng)機(jī)的連接方式。

任務(wù)2、液壓控制閥的拆裝

1．拆裝直動(dòng)式溢流閥（P-B10）、高壓溢流閥（DB-10）、節(jié)流閥（L-10B）、換向閥（34E-10B）2．思考題：

任務(wù)3、液壓缸的拆裝

1．拆裝單出桿雙作用液壓油缸

2．思考題：

（1）什么是單出桿雙作用液壓油缸的差動(dòng)連接？差動(dòng)連接有何特性？（2）液壓缸的調(diào)整通常包括哪些方面？分別如何進(jìn)行？

任務(wù)4、氣動(dòng)控制閥的拆裝

1．拆裝各類氣動(dòng)控制閥

方向控制閥：?jiǎn)坞娍囟�位五通閥（4V210-08/24V）、單氣控二位五通閥（4A210-08）比較其在結(jié)構(gòu)功

能上的不同。

壓力控制閥：拆裝調(diào)壓閥（SR200-08）流量控制閥：拆裝單向節(jié)流閥（ASC200-08）2．思考題：

（1）氣動(dòng)控制閥和液壓控制閥在結(jié)構(gòu)上有何不同？

任務(wù)5、氣缸的拆裝

1．拆裝氣缸MSAL-32×502．思考題：

（1）氣缸與油缸在結(jié)構(gòu)和使用上有何不同？

項(xiàng)目三液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)

一、實(shí)訓(xùn)目的

1．了解液壓元件的原理與應(yīng)用

2、掌握液壓基本回路的類型、構(gòu)成與功能3、掌握基本回路的拼構(gòu)技能，熟練使用實(shí)訓(xùn)臺(tái)4、掌握液壓圖的基本識(shí)圖能力二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

根據(jù)以下基本回路圖，選用適當(dāng)?shù)囊簤涸谝簤簩?shí)訓(xùn)臺(tái)上建立回路，并作相關(guān)的調(diào)試，根據(jù)思考題以實(shí)訓(xùn)手段找出問(wèn)題的答案。

任務(wù)一壓力控制回路

1、簡(jiǎn)單的調(diào)壓回路

調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa

2、多個(gè)溢流閥的調(diào)壓

（1）串聯(lián)調(diào)壓

（2）遠(yuǎn)程控制調(diào)壓

調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa思考題：1、串聯(lián)調(diào)壓與遠(yuǎn)程控制調(diào)壓有何不同？

2、遠(yuǎn)程調(diào)壓有何用途，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥起作用的條件是什么？

3、減壓閥減壓回路

調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa思考題：1、減壓閥的T的作用是什么？

2、負(fù)載變化時(shí)，減壓閥出口的壓力有何變化？3、減壓閥進(jìn)出口接反時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？4、三位換向閥油缸浮動(dòng)卸荷回路

5、溢流閥遙控口卸荷

任務(wù)二速度控制回路

1、調(diào)速回路

（1）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度，觀察油缸速度的變化。

（2）旁路節(jié)流調(diào)速回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度，觀察油缸速度的變化。

思考題：進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路、旁路節(jié)流調(diào)速回路適用范圍有何不同？

2、調(diào)速閥調(diào)速回路

（1）進(jìn)口調(diào)速閥調(diào)速回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度，觀察油缸速度的變化。

（2）旁路調(diào)速閥調(diào)速回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度，觀察油缸速度的變化。

思考題：使用節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速在調(diào)速效果上何區(qū)別？為什么？

3、速度換接回路

（1）調(diào)速閥的短接速度換接回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)3的節(jié)流口，在油缸進(jìn)退時(shí)分別令Z2能通斷電，觀察油缸速度的變化，并解析原因。

（2）調(diào)速閥的串聯(lián)速度換接回路

思考題：

本回路能實(shí)現(xiàn)幾種速度的切換？如何操作？

（3）調(diào)速閥的并聯(lián)速度換接回路

思考題：

調(diào)速閥的串聯(lián)及并聯(lián)速度換接回路在使用中有何不同？

3、快速回路差動(dòng)快速回路

思考題：

（1）差動(dòng)快速回路通常應(yīng)用在何種場(chǎng)合？

（2）試列出其它幾種快速回路的實(shí)現(xiàn)方式，并畫(huà)出其液壓原理圖。

任務(wù)三方向控制回路

（1）用行程開(kāi)關(guān)控制的自動(dòng)連續(xù)換向回路

（2）鎖緊回路

任務(wù)四多缸動(dòng)作回路

（1）順序閥順序動(dòng)作回路

25

(2)、雙缸同步動(dòng)作回路

操作要求：

1）按圖構(gòu)建液壓系統(tǒng)

2）調(diào)節(jié)3、4閥，使兩缸外伸速度相同

項(xiàng)目四液壓電氣系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)

任務(wù)1繼電器控制的液壓傳動(dòng)回路

1．多段調(diào)速回路

實(shí)訓(xùn)要求：

1、按液壓回路圖，接好實(shí)際油路圖；

2、根據(jù)動(dòng)作要求編制電磁鐵動(dòng)作順序表，設(shè)計(jì)繼電器電氣控制圖（可增加適當(dāng)?shù)男谐涕_(kāi)關(guān)），并連接好線路；

動(dòng)作要求：快進(jìn)（快速，使用調(diào)節(jié)閥5設(shè)定速度）→工進(jìn)（慢速，使用調(diào)節(jié)閥3設(shè)定速度）→回程（全速，不經(jīng)閥速閥節(jié)流）→停止

3、調(diào)節(jié)調(diào)速閥，觀察油缸運(yùn)動(dòng)速度的變化。

(2)出油節(jié)流順序動(dòng)作回路

實(shí)訓(xùn)要求：

1、按液壓回路圖，接好實(shí)際油路圖；

2、根據(jù)動(dòng)作要求編制電磁鐵動(dòng)作順序表，設(shè)計(jì)繼電器電氣控制圖（可增加適當(dāng)?shù)男谐涕_(kāi)關(guān)），并連接好線路；

動(dòng)作要求：缸2進(jìn)（可使用調(diào)節(jié)閥5設(shè)定速度）→缸3進(jìn)（可使用調(diào)節(jié)閥3設(shè)定速度）→缸2回程→缸3回程→停止

任務(wù)2PLC控制的液壓系統(tǒng)A模擬機(jī)床動(dòng)作實(shí)訓(xùn)

本實(shí)訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見(jiàn)光盤(pán)內(nèi)，教師可自行設(shè)計(jì)程序以實(shí)現(xiàn)不同功能

B實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)→Ⅰ工進(jìn)→Ⅱ工進(jìn)→快退→停止”的液壓系統(tǒng)

本實(shí)訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見(jiàn)光盤(pán)內(nèi)，教師可自行設(shè)計(jì)程序以實(shí)現(xiàn)不同功能

C板框壓濾機(jī)液壓原理圖

本實(shí)訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見(jiàn)光盤(pán)內(nèi)，教師可自行設(shè)計(jì)程序以實(shí)現(xiàn)不同功能

項(xiàng)目五氣動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)任務(wù)1壓力控制回路一、實(shí)訓(xùn)目的

1、使學(xué)生了解常見(jiàn)的壓力控制回路，各元件在系統(tǒng)中的作用。2、了解氣壓傳動(dòng)中，壓力控制的基本知識(shí)。

二、實(shí)訓(xùn)要求

對(duì)下例各回路，學(xué)生可自選取其中幾項(xiàng)，來(lái)完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)報(bào)告，

實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容：

1、動(dòng)作要求

2、整個(gè)系統(tǒng)采用的氣動(dòng)元件的名稱、數(shù)量

3、按動(dòng)作要求模擬出氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見(jiàn)下例系統(tǒng)圖）4、繪制氣缸動(dòng)作控制的位移步驟圖

5、選擇控制方式：點(diǎn)動(dòng)、繼電器控制、PLC控制、手動(dòng)控制

（1）對(duì)點(diǎn)動(dòng)，列出電磁鐵動(dòng)作順序圖（2）對(duì)繼電器控制，繪出電氣線路圖

（3）對(duì)PLC控制，給出PLC外部接線圖，并編出相應(yīng)的程序6、實(shí)訓(xùn)步驟即操作過(guò)程（動(dòng)作過(guò)程的簡(jiǎn)述）

三、實(shí)訓(xùn)選用的壓力控制回路圖

1、高低壓轉(zhuǎn)換回路

圖4

2、氣缸單向壓力回路

圖5

3、氣缸雙向壓力回路

圖6

四、實(shí)訓(xùn)實(shí)例

例一以高低壓轉(zhuǎn)換回路為例

1、動(dòng)作要求，氣缸4的夾緊力可以高低壓轉(zhuǎn)換。

2、采用元件及數(shù)量，氣泵及三聯(lián)件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。3、氣缸動(dòng)作控制位移步驟圖

4、氣動(dòng)系統(tǒng)圖，見(jiàn)圖3

5、控制方式，本實(shí)訓(xùn)只能用手動(dòng)方式6、操作過(guò)程，

（1）把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。

（2）仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)把減壓閥1和2調(diào)到不同壓力時(shí)，通過(guò)手旋旋鈕式二位三通閥3便可使系統(tǒng)得到不同的壓力，來(lái)滿足系統(tǒng)的不同需求。

實(shí)訓(xùn)報(bào)告填寫(xiě)大至如上，以下實(shí)訓(xùn)實(shí)例本指導(dǎo)書(shū)只寫(xiě)出操作過(guò)程，學(xué)生在做完實(shí)訓(xùn)要認(rèn)真填寫(xiě)每一個(gè)步驟。

例二以氣缸單向壓力回路為例1、動(dòng)作要求到控制方式本實(shí)訓(xùn)省略

2、操作過(guò)程（實(shí)訓(xùn)采用繼電器控制方式）

（1）把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。

（2）仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸的初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，然后，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣進(jìn)入雙作用氣2的無(wú)桿腔，因?yàn)橛袉蜗蚬?jié)流閥的存在，雙作用氣缸前進(jìn)的速度較快，當(dāng)按下SB1后，氣缸退回，此時(shí)減壓閥起作用，調(diào)節(jié)減壓閥的調(diào)節(jié)手柄，使壓差發(fā)生變化，氣缸退回的速度將變化，

任務(wù)2、速度控制回路

本實(shí)訓(xùn)分四個(gè)部分：

a：?jiǎn)巫饔脷飧姿俣瓤刂苹芈穊：雙作用氣缸速度控制回路c：快速回路d：緩沖回路一：實(shí)訓(xùn)目的

1、了解速度可變的意義。

2、了解氣缸實(shí)現(xiàn)速度可變的手段和方法。

3、了解節(jié)流閥在速度控制回路中的應(yīng)用及工作原理。

二：實(shí)訓(xùn)要求

對(duì)下列各氣動(dòng)回路，選取幾種，對(duì)每項(xiàng)實(shí)訓(xùn)完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告的內(nèi)容。

三：實(shí)訓(xùn)選用的速度控制系統(tǒng)回路圖

a：?jiǎn)巫饔脷飧?/p>

1、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸進(jìn)氣速度回路

圖22

2、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸回氣速度回路

圖23

3、手動(dòng)閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路

4、電控閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路

5、快速排氣閥速度控制回路

圖26

6、電控快速排氣閥速度控制回路

圖27

31

2425

圖圖

b：雙作用氣缸

1、單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)排氣調(diào)速

圖28

2、單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣調(diào)速

圖29

3、慢進(jìn)快退調(diào)速回路

圖30

4、快進(jìn)慢退調(diào)速回路

圖31

6、電氣控控制實(shí)現(xiàn)單向節(jié)流閥進(jìn)氣調(diào)速

圖32

7、機(jī)械閥控制實(shí)現(xiàn)單向節(jié)流閥進(jìn)氣調(diào)速

圖33

8、電氣控制實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢退調(diào)速回路

圖34

9、電氣控制實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)快退調(diào)速回路

圖35

c：快速回路

1、高速動(dòng)作回路

圖36

2、電氣控制實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作回路

圖37

3、手控閥實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作回路

圖38

d：緩沖回路

1、二位五通閥緩沖回路

圖39

四、實(shí)訓(xùn)實(shí)例

例一：以手動(dòng)閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，通過(guò)手旋旋鈕式閥3，此時(shí)單向節(jié)流閥1起作用，調(diào)節(jié)閥1單作用氣缸4的前進(jìn)速度可變，當(dāng)旋鈕式閥復(fù)位后，此時(shí)單向節(jié)流閥2起作用，調(diào)節(jié)閥2氣缸4在彈簧的作用下，退回的速度也可變。這就實(shí)現(xiàn)了雙向可調(diào)速的目的。

例二、以高速動(dòng)作回路為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB2，CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過(guò)排氣口把快排閥3頂開(kāi)，氣體快速的被排出，氣缸快速前進(jìn)，當(dāng)按下SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換向，氣缸退回時(shí)，壓縮空氣把快排閥2頂開(kāi)，氣體快速排出，氣缸4快速退回。

例三、以二位五通閥緩沖回路為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥2進(jìn)入雙作用氣缸5的無(wú)桿腔，氣缸前進(jìn)，前進(jìn)速度較快，當(dāng)需要緩沖時(shí)，按下SB7，電磁閥4得電，雙作用氣缸通過(guò)單向節(jié)流閥3節(jié)流排氣，速度放慢，起到緩沖的作用。當(dāng)不需要緩沖時(shí)，復(fù)位SB7即可。

任務(wù)3、方向控制回路一、實(shí)訓(xùn)目的

1、了解常見(jiàn)的方向控制回路，各元件在回路中的作用。

2、了解換向回路的基本知識(shí)，能繪制氣缸運(yùn)動(dòng)位移步驟圖。

二、實(shí)訓(xùn)要求

對(duì)下列各回路，選取幾種，對(duì)每項(xiàng)實(shí)訓(xùn)完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容。（見(jiàn)壓力回路列舉）

三、實(shí)訓(xùn)選用的方向控制回路圖

1、手控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路

圖7

2、電控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路

圖8

3、氣控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路

4、手動(dòng)控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路

圖10

5、單電控控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路

圖11

6、單電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路

圖12

7、雙電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路

36

9圖

圖13

8、雙氣控二位五通閥控制雙作用缸換向回路

圖14

9、二個(gè)單電控二位三通閥控制雙作用缸換向回路

10、二個(gè)單氣控二位三通閥控制雙作用缸換向回路

圖15

兩個(gè)電磁閥必須同時(shí)動(dòng)作

圖16

11、差動(dòng)氣缸的換向回路

圖17

12、利用手動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣一次往返回路

圖18

手旋閥動(dòng)作后，必須復(fù)位

13、雙缸順序動(dòng)作回路

圖19

四、實(shí)訓(xùn)實(shí)例

例一、以手動(dòng)控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路為例操作過(guò)程：

1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸將首先退回，通過(guò)手旋旋鈕式閥1，氣路到二位五通閥2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進(jìn)，復(fù)位閥1，氣缸則退回。

例二、以利用手動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣一次往返回路為例操作過(guò)程：

1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸將首先退回，通過(guò)手旋旋鈕式閥1，使雙氣控二位五通閥2換位，氣缸前進(jìn)，此時(shí)必須將手旋閥1復(fù)位，否則將不能工作，當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到碰到機(jī)械閥3后，閥3換位，控制氣使閥2換位，氣缸退回到底停止運(yùn)動(dòng)，氣缸一次往返結(jié)束。例三、以雙缸順序動(dòng)作回路為例

該回路可完成（其中有一些實(shí)訓(xùn)需要采用PLC來(lái)控制）1、3進(jìn)→4進(jìn)→4退→3退2、3進(jìn)→3退→4進(jìn)→4退3、3進(jìn)→4進(jìn)→3退→4退4、3進(jìn)→4進(jìn)→34退等實(shí)訓(xùn)

本實(shí)例：以“3進(jìn)→4進(jìn)→4退→3退”為例，控制方式采用繼電器方式。操作過(guò)程如下：

1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB1，氣缸便按“3進(jìn)→4進(jìn)→4退→3退”工作一次，停止。

：以“3進(jìn)→4進(jìn)→3退→4退“循環(huán)動(dòng)作為例，控制方式采用PLC方式。操作過(guò)程如下：

PLC接線圖如下：

1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開(kāi)關(guān)拔向“STOP”端，然后在開(kāi)啟PLC電源開(kāi)關(guān)。把以下程序下載到PLC主機(jī)里：

3、檢查好后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，二只氣缸首先按電磁閥初始工作位，分別動(dòng)作到位后，按下SB1后，跟據(jù)電磁閥閥芯初始位置的不同，動(dòng)作順序情況不同，但首次氣缸動(dòng)作過(guò)后，氣缸便按“A進(jìn)→B進(jìn)→A退→B退循環(huán)”動(dòng)作，按下SB2，氣缸按最后電磁鐵位，運(yùn)動(dòng)到底后，停止。

常用氣動(dòng)回路

一、選用的常用氣動(dòng)回路

1、手動(dòng)自動(dòng)選用回路

圖40

2、互鎖保護(hù)回路

圖41

3、雙缸并聯(lián)同步回路

圖42

4、雙缸串聯(lián)同步回路

圖43

5、邏輯非門(mén)

圖44

6、邏輯與門(mén)

圖45

7、邏輯或門(mén)

圖46

8、邏輯與非門(mén)

圖47

9、邏輯與或門(mén)

圖48

10、計(jì)數(shù)回路

圖49

在上圖所示回路中，使閥1換位，則氣管信號(hào)經(jīng)閥2至閥4的左或右控制端使氣缸推出或退回。閥3的換向位置，取決于閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥4和閥5的擱置。如圖所示：閥1換位，氣信號(hào)經(jīng)閥2至閥3的右端氣缸后退，同時(shí)閥5換位至左位，當(dāng)閥1復(fù)位后，原通入閥3右控制端的氣信號(hào)經(jīng)閥1排空，閥5復(fù)位，于是氣缸無(wú)桿腔的氣經(jīng)閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號(hào)輸入。當(dāng)閥1第二次按下后，氣信號(hào)經(jīng)閥2的左位至閥4左控制端使閥4換至左位，氣缸前進(jìn)，同時(shí)閥4將氣路切斷。待閥1復(fù)位后，閥3右控制信號(hào)經(jīng)閥2、閥1排空，閥4復(fù)位并將氣導(dǎo)至閥2左端使其換至右位，又等待閥1下一次信號(hào)輸入。這樣，第1、3、5次（奇數(shù)）按壓閥1，則氣缸退回；第2、4、6次（偶數(shù)）按壓閥1，則使氣缸前進(jìn)。

二、實(shí)訓(xùn)實(shí)例

例一、以手動(dòng)自動(dòng)選用回路為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，當(dāng)需要自動(dòng)控制時(shí)，就按下SB2，CT1得電，壓縮空氣便通過(guò)單電控二位三通閥1，頂開(kāi)梭閥3，進(jìn)入單氣控二位五通閥4的氣控端，閥4換位，氣缸前進(jìn)，按下SB1，氣缸退回。當(dāng)需要手動(dòng)控制時(shí)，通過(guò)手旋手動(dòng)閥2，壓縮空氣通過(guò)手動(dòng)閥到達(dá)閥4的氣控端，閃閥4換位，氣缸前進(jìn)，復(fù)位手動(dòng)閥，氣缸退回。

例二、以邏輯或門(mén)為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，按下啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，當(dāng)兩只手動(dòng)閥都不動(dòng)作時(shí)，單氣控二位五通閥不會(huì)動(dòng)作，當(dāng)兩只手動(dòng)閥任何一個(gè)動(dòng)作，氣路便頂開(kāi)或閥，進(jìn)入單氣控二位五通閥控制端，五通閥動(dòng)作，氣缸前進(jìn)。

項(xiàng)目六：氣動(dòng)系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)1繼電器控制的氣動(dòng)回路

實(shí)訓(xùn)一電車、汽車自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置

實(shí)訓(xùn)回路圖如下：

圖50

當(dāng)氣缸3退回時(shí)，關(guān)門(mén)，氣缸3前進(jìn)時(shí)，開(kāi)門(mén)電磁鐵動(dòng)作順序如下：CT1氣源關(guān)CT1+CT2關(guān)門(mén)CT1+CT2+開(kāi)門(mén)實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程：

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組

成回路。

2、按下圖，把電氣連線接好：

3、仔細(xì)檢查后，按下啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)按下SB2后，CT1、KZ2、KZ1得電，同時(shí)相應(yīng)的觸點(diǎn)也動(dòng)作，電磁閥1動(dòng)作，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先退回（關(guān)門(mén)），當(dāng)按下SB3后，CT2、KZ3得電，系統(tǒng)變成差動(dòng)前進(jìn)（開(kāi)門(mén)），當(dāng)再次按下SB2后，KZ1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，SB3回路斷電，CT2復(fù)位，氣缸退回（關(guān)門(mén)），這樣就周而復(fù)始的開(kāi)關(guān)門(mén)啦。當(dāng)按下SB1后，氣源關(guān)。思考題

1、此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)嗎？如何編程？

實(shí)訓(xùn)二、鼓風(fēng)爐加料裝置

實(shí)訓(xùn)回路圖如下：

圖51

電磁鐵動(dòng)作順序如下：

CT1CT2缸5、6退回到底，上下門(mén)關(guān)CT1+缸5開(kāi)門(mén)CT1缸5關(guān)門(mén)CT2+缸6開(kāi)門(mén)CT2缸6關(guān)門(mén)實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程：

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組

成回路。

2、按下圖，把電氣連線接好：

3、仔細(xì)檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)按下SB2后，CT1、KZ1得電，同時(shí)相應(yīng)的觸點(diǎn)也動(dòng)作，氣缸5前進(jìn)（模擬上加料門(mén)打開(kāi)），當(dāng)按下SB4后，氣缸6前進(jìn)（模擬下加料門(mén)打開(kāi)）。當(dāng)需要關(guān)任何一個(gè)加料門(mén)時(shí)，只需相應(yīng)的按下SB1或SB3即可。

思考題

1、此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)嗎？如何編程？

實(shí)訓(xùn)三、氣缸給進(jìn)（快進(jìn)→慢進(jìn)→快退）系統(tǒng)

實(shí)訓(xùn)回路圖如下：

電磁鐵動(dòng)作順序如下：圖52

++

CT1CT2氣缸快速前進(jìn)CT1+CT2氣缸慢速前進(jìn)CT1CT2氣缸快退實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程

1、根據(jù)原理圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、按下圖，把電氣連線接好：

3、仔細(xì)檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)按下SB2后，CT1、CT2、KZ1得電，同時(shí)相應(yīng)的觸點(diǎn)也動(dòng)作，氣缸4快速前進(jìn)，當(dāng)碰到磁性開(kāi)頭A后，A觸發(fā)，CT2失電，氣缸的回氣經(jīng)單向節(jié)流閥2回氣，阻力加大，氣缸慢進(jìn)。當(dāng)按下SB1后，CT1、CT2、KZ1均失電，相應(yīng)的閥均復(fù)位，氣缸經(jīng)單向節(jié)流閥快退。

思考題

1、此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)嗎？如何編程？

實(shí)訓(xùn)四、雙缸動(dòng)作回路

實(shí)訓(xùn)回路圖如下：

圖53

動(dòng)作要求：

3進(jìn)→4進(jìn)→4退→3退

實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程

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