液壓實習總結報告

液壓實習總結報告什么是液壓？

液壓主要包括兩大方面：液壓油缸和液壓系統什么是液壓油缸？液壓油缸的工作介質？液壓油缸的工作原理？液壓油缸的用途？

液壓油缸主要分為兩大部分：油缸的結構和液壓密封件；其中，四種主要的液壓油缸，包括：YHG1型冶金設備標準液壓缸、HSG型工程液壓缸、CD/CG250及CD/CG350系列重載液壓缸和輕型拉桿式液壓缸。其他的還包括SFG伺服液壓缸、SDZ型多級液壓缸、SDG型廠標準液壓缸、SPB系列齒輪齒條擺動油缸、JB系列冶金標準氣缸、QGA（B）Ⅱ系列氣缸、旋轉缸、AGC柱塞缸等一些非標缸。

由于實習時間有限，下面就我所參與裝配或修理的液壓油缸做一個簡單介紹：（1）YHG1型冶金設備標準液壓缸（2）HSG型工程液壓缸

HSG型工程液壓缸即雙作用單桿活塞式液壓缸，包括有桿腔和無桿腔，進油口和回油口，一般多用于工程機械上。

（3）CD/CG250及CD/CG350系列重載液壓缸（4）輕型拉桿式液壓缸（5）SFG伺服液壓缸（6）旋轉缸（7）AGC柱塞缸

什么是液壓系統？

擴展閱讀：201*年液壓實習報告

畢業(yè)實習報告

姓名：陳小平

專業(yè)班級：機制0307班

學號：05號指導老師：王發(fā)展

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一、畢業(yè)實習時間：

201*.3.12----201*.3.27

二、畢業(yè)實習地點：

西安曲江國際展覽中心三橋機電市場

三、實習的目的和意義：

畢業(yè)實習是大學四年不可缺少的一項工作，也是我們學習階段的最后一個重要的學習機會。為我們在未來學業(yè)上、工作上鋪處一條暢通之路。培養(yǎng)我們認識社會、綜合運用知識的能力，所學書本知識與實踐知識相結合的能力，正確運用于生產實踐的能力。而畢業(yè)設計前的實習則是為畢業(yè)設計做充分的資料、實際知識和理論的準備工作。到生產第一線去，通過對現有產品結構、傳動原理、生產工藝等的實地考察，透徹的了解現有產品的優(yōu)缺點，收集大量的資料、信息，以拓寬思維、開闊眼界，讓一切理論性的知識變成與實踐相結合的活知識。了解產品生產的價值觀，以保證我們所設計的產品的先進性、正確性和經濟使用性，這就是我們實習的目的！

畢業(yè)設計除了使我們通過現場的收集資料，掌握設計所必需的第一手資料外，還讓我們了解到社會的需求、原材料和產品的社會供求關系及本行業(yè)的發(fā)展方向和動力，為自己畢業(yè)后走上社會做一點社會、經濟、管理、應用等方面的準備工作。

四、實習要求、實習方式：

實習要求：了解所設計的機械設備及各種機構在生產中所起的作用，對現有設備存在的優(yōu)缺點及該設備或機構的構造原理有一定的認識，現場對它的應用情況等進行分析，并提出自己的改進意見以及設想。

實習方式：本次實習主要以參觀為主，其次是我和工人師傅和機械銷售人員的交流，還有指導教師的指導，最后結合自己查找和收集的資料。

五、畢業(yè)實習內容：

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1.液壓挖掘機介紹：

近20年來,液壓傳動技術在工程機械中得到廣泛的應用,我國液壓挖掘機工業(yè)也得到了迅速發(fā)展,幾乎取代了機械式挖掘機。液壓挖掘機具有重量輕、體積小、結構緊湊、挖掘力大、操縱方便，傳動平衡，容易實現無級變速和自動控制等優(yōu)點，深受用戶的歡迎。液壓挖掘機是一種重要的工程機械，廣泛應用于交通、水利、建筑、港口、國防、農村開發(fā)等土石方施工和礦山采掘部門。在解放勞動力，加快工程速度和保證工程質量等方面，越來越顯示出它的巨大威力。2.挖掘機的結構與工作原理

液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成（圖1）。根據其構造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通

用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、

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沖擊錘等多種作業(yè)機具（圖2）。

回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發(fā)動機是液

壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地，也可改用電動機。

液壓傳動系統通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。以工地使用較多的PV-200型液壓挖掘機為例。該機采用改進型的開式中心負荷傳感系統（OLSS）。該系統用控制斜盤式變量柱塞泵斜盤角度（輸出流量）的方法，減少了發(fā)動機的功率輸出，從而減少燃油消耗，是一種節(jié)能型系統（圖3）。這種液壓系統的特點是：定轉矩控制，能維持液壓泵驅動轉矩不變，載斷控制，可以減少作業(yè)時間的卸荷損失；油量控制，可減少空擋和微調控制時液壓泵的輸出流量，減少功率損失。

3.液壓挖掘機液壓系統介紹

按照挖掘機工作裝置和各個機構的傳動要求，把各種液壓元件用管路有機地連接起來的組合體，稱為挖掘機的液壓系統。其功能是，以油液為工作介質，利用液壓泵將發(fā)動機的機械能轉變?yōu)橐簤耗懿⑦M行傳送，然后通過液壓缸和液壓馬達等將液壓能轉返為機械能，

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實現挖掘機的各種動作。

類型：按液壓泵特性，液壓挖掘機采用的液壓系統大致上有定量系統、變量系統和定

量、變量系統等三種類型。4.液壓挖掘機作業(yè)操縱系統介紹

液壓挖掘機的作業(yè)操縱系統是用來完成挖掘作業(yè)中各種動作的操縱，它是挖掘機的主要

操縱系統。

液壓挖掘機挖掘作業(yè)過程中主要有鏟斗轉動、斗桿收放、動臂升降和轉臺回轉等四個動作。作業(yè)操縱系統中工作油缸的推拉和液壓馬達的正、反轉，絕大多數是采用三位軸向移動式滑閥來控制油液流動的方向，而作業(yè)速度則是根據液壓系統的型式（定量系統或變量系統）和閥的開度大小等由操作人員控制或者通過輔助裝置來控制。5.作業(yè)操縱系統的基本形式

根據推動主分配閥的動力來源，液壓挖掘機作業(yè)操縱系統的基本型式可分為機械杠桿

式、液壓式、氣壓式和電氣式等。

由于液壓挖掘機所采用的油路流量大、壓力高，主分配閥閥桿的推動力較大，因此采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操作人員的勞動強度，并便于操縱系統的合理布置。

6.液壓挖掘機行走裝置介紹

液壓挖掘機的行走裝置，按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類。

履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓�。�40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達100%），且轉彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機長距離運行時需借助于其他運輸車輛。

輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點是運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機的穩(wěn)定性和安全性。履帶式行走裝置組成與工作原理

履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張

緊裝置和緩沖彈簧，行走機構，行走架等組成。

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挖掘機運行時，驅動輪在履帶的緊邊驅動段及接地段（支撐段）產生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。

液壓傳動的履帶行走裝置，挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用專用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運動。輪胎式行走裝置

輪胎式液壓挖掘機行走裝置的結構型式很多，有采用標準汽車底盤的可輪式拖拉機底盤的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專用的輪胎式底盤行走裝置。

1）無支腿，全輪驅動，轉臺布置在兩軸的中間，兩軸輪距相同。其優(yōu)點是省去了支腿，結構簡單，便于在狹窄工地上作業(yè)，機動性好。缺點是挖掘機行走時轉向橋負載大，轉向操作費力或需要設置液壓助力裝置。因此這種結構型式的行走裝置僅適用小型輪胎式液壓挖掘機。

2）雙支腿，全輪驅動，轉臺偏于固定軸（后橋）一邊。其特點是：減輕了轉向橋的負載，使轉向操作較輕便；支腿裝在固定軸一邊，保證了挖掘機作業(yè)時的穩(wěn)定性。這種結構型式的行走裝置多用于小型輪胎式液壓挖掘機。

3）四支腿，單軸驅動，轉臺遠離中心。其特點是：驅動輪的輪距較寬，而轉向輪的輪距較小，轉向時繞垂直軸轉動；由于車輪形成三支點布置，受力較好，無需懸掛擺動裝置，行駛時轉向半徑小，作業(yè)時四支腿支撐，穩(wěn)定性好。其缺點是：在松軟地面上行駛會形成三道輪轍，行駛阻力增大，而且三支點底盤的橫向穩(wěn)定性差。因此這種結構型式的行走裝置僅適用于小型挖掘機。

4）四支腿，全輪驅動，轉臺接近固定軸（后橋）一邊。其特點是：前軸擺動，由于重心偏后，因此轉向時阻力小，易操作，并且通過采用大型輪胎和低壓輪胎，因而對地面要求較低。這種結構型式的行走裝置廣泛應用于中型、大型挖掘機上。7.液壓挖掘機回轉裝置介紹

液壓挖掘機回轉裝置由轉臺、回轉支撐和回轉機構等組成�；剞D支撐的外座圈用螺栓與

轉臺連接，帶齒的內座與底架用螺栓連接，內、外座圈之間設有滾動體。挖掘機工作裝置

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作用在轉臺上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩通過回轉支撐的外座圈、滾動體和內座轉傳給底架。回轉機構的殼體固定在轉臺上，用小齒輪與回轉支撐內座圈上的齒圈相嚙合。小齒輪既可繞自身的軸線自轉，又可繞轉臺中心線公轉，當回轉機構工作時轉臺就相對底架進行回轉。8.挖掘機的工作裝置1）反鏟

鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結構型式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接（見圖1），在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。

圖1反鏟

1斗桿油缸；2動臂；3油管；4動臂油缸；5鏟斗；6斗齒；7側齒；8連桿；9

搖桿；10鏟斗油缸；11斗桿

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圖3反鏟常用鏟斗結構

1齒座；2斗齒；3橡膠卡銷；4卡銷；5、6、7斗齒板

2）正鏟

單斗液壓挖掘機的正鏟結構如圖5所示，主要由動臂2、動臂油缸1、鏟斗5、斗底油缸4等組成。

鏟斗的斗底利用液壓缸來開啟，斗桿6是鉸接在動臂的頂端，由雙作用的斗桿油缸7使其轉動。斗桿油缸的一端鉸接在動臂上，另一端鉸接在斗桿上。其鉸接形式有兩種：一種是鉸接在斗桿的前端；另一種是鉸接在斗桿的尾端。

動臂均為單桿式，頂端呈叉形，以便與斗桿鉸接。動臂有單節(jié)的和雙節(jié)的兩種。單節(jié)的動臂有長短兩種備品，可根據需要更換。雙節(jié)的動臂則由上、下兩節(jié)拼裝而成，根據拼裝點的不同，動臂的工作長度也不同。

圖4斗齒安裝形式

（a）螺栓連接；（b）橡膠卡銷連接1卡銷；2橡膠卡銷；3齒座；4斗齒

圖5正鏟

1動臂油缸；2動臂；3加長臂；4斗底油缸；5鏟斗；6斗桿；7斗桿油缸；8液壓軟管

9.國產單斗挖掘機型號編制規(guī)定

國產單斗挖掘機型號編制規(guī)定

類組挖單掘斗機挖型代號履帶式WWDWY代號含義機械單斗挖掘機電動單斗挖掘機液壓單斗挖掘機主參數名稱標準斗容量標準斗容量標準斗容量單價m3×100m3×100m3×100第8頁

掘機輪(挖)胎式(輪)WBWSWLWLDWLY

長臂單斗挖掘機隧道單斗挖掘機輪胎式機械單斗挖掘機輪胎式電動單斗挖掘機輪胎式液壓單斗挖掘機標準斗容量標準斗容量標準斗容量m3×100m3×100m3×100其具體表示方法為四組符號：W：挖掘機Y：不同機型代號60：斗容量A：結構改進代號10.產品舉例介紹

產品類別：重型機械-挖掘機產品名稱：履帶式液壓挖掘機

產品型號：SY200C詳細資料：

規(guī)格工作重量鏟斗容量19600kg0.8m3額定功率最大扭矩排量101.5kW(138PS)/201*rpm556Nm/350rpm5.883L第9頁主要性能行走速度（高\\5.5/3.2km/h低）回轉速度爬坡能力接地比壓鏟斗挖掘力斗桿挖掘力發(fā)動機型號型式Cummins6BTA5.9-C12.4rpm70%44.8kPa138kN100kN

液壓系統主泵型式主泵最大流量主安全閥壓力行走液壓回路回轉液壓回路控制液壓回路油類容量燃油箱340L239L26.3L變量斜盤柱塞雙泵2×206/min31.9/34.8Mpa34.8Mpa27.9Mpa3.2MPa6缸、4沖程、水冷、直噴、渦液壓油箱輪增壓（低污染）發(fā)動機油

六、實習總結

通過兩周的實習，我對液壓挖掘機工作有了進一步的了解與認識，學到了不少在課堂上學不到的知識,對平時學到的一些理論知識也有了更為直觀真切的體會，同時各方面的能力也得到了鍛煉。使我了解到液壓挖掘機的工作原理和各個部分的作用和如何實現的。

而且通過這短短兩星期的實習，我已經深刻體會到了實踐知識的重要性，只掌握大量相關的理論知識，是不能更好地認識和理解液壓挖掘機工作，只用實踐和理論向結合，才能更加專業(yè)地開展工作，找到合適的方法解決工作中遇到的問題。也對所學的理論知識有了更為直觀真切的體會，充分認識到理論知識和實踐是相互促進的。實習過程中，我對社會工作同樣有了切身的體驗，感受到每一份工作的辛苦，明白了任何一份工作都需要投入持久的熱情，需要認真負責的態(tài)度，需要付出努力，只有這樣才能把工作做好。同時，這次實習也給了我鍛煉與提高自己各方面能力的機會。

總之，這兩星期的實習讓我頗有感悟，讓我對液壓挖掘機及其相關知識得到充分的了解，也將促使我在接下來的畢業(yè)設計工作中更加努力學習，不斷提高和鍛煉自己。

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