個人專業(yè)技術(shù)總結(jié)

個人專業(yè)技術(shù)總結(jié)

高級工程師評審

蔡穎杰

云南昆船設(shè)計研究院AGV事業(yè)部

201*年7月

個人專業(yè)技術(shù)總結(jié)個人專業(yè)技術(shù)工作總結(jié)

本人201*年6月畢業(yè)于華東船舶工業(yè)學院工業(yè)自動化專業(yè)。201*年7月我被分到昆船設(shè)計研究院光電所實習，進行新產(chǎn)品開發(fā)工作；201*年9月通過專家評審，被評為工程師；201*年6月昆船設(shè)計研究院AGV事業(yè)部成立后，任AGV事業(yè)部開發(fā)室主任。自201*年晉升為工程師以來，我一直從事AGV的開發(fā)以及調(diào)試工作，并取得了一定成績。至今，我參與了自主版權(quán)激光導(dǎo)引AGV、電磁導(dǎo)引AGV、磁帶導(dǎo)引AGV、翻箱式混合導(dǎo)引AGV以及DCV機場行李捷運系統(tǒng)等新產(chǎn)品的開發(fā)與調(diào)試工作。在工程師任職期間，我獲得了昆船公司科技進步一等獎1項；云南省科技進步一等獎1項；申請專利5項，其中有兩項已經(jīng)得到授權(quán)，還有三項專利已經(jīng)在201*年受理；在201*年，我有幸被昆船設(shè)計研究院聘任為技術(shù)專家，這是領(lǐng)導(dǎo)和同事們對我的認可。在理論研究方面，結(jié)合多年的實踐經(jīng)驗，我參與編寫了《基于SICK激光掃描器的反射板布置和測量方法》文章，為現(xiàn)場調(diào)試人員提供一定參考；為了配合公司發(fā)展機場物流項目的需要，參與編寫了《DCV機場行李捷運系統(tǒng)總體技術(shù)方案說明》中的單機電器、系統(tǒng)供電以及系統(tǒng)通訊等部分；參與編寫了《昆船ATIS系統(tǒng)AGV技術(shù)參考手冊》中的單機電器以及調(diào)試方法等部分。下面我將工程師任職期間完成的專業(yè)技術(shù)工作情況做一個總結(jié)。

一、AGV的現(xiàn)場調(diào)試及程序編寫工作。

201*年至今我一直負責自主版權(quán)AGV的調(diào)試以及移栽程序的編寫等工作，參與的項目有：上海勞動局AGV項目，北京物資學院電磁導(dǎo)引AGV項目，杭發(fā)全方位激光導(dǎo)引AGV項目，常柴全方位激光導(dǎo)引AGV項目，北京物資學院激光導(dǎo)引AGV項目，山西科技大學激光導(dǎo)引AGV項目，云內(nèi)一期全方位激光導(dǎo)引AGV項目，滁州電力公司激光導(dǎo)引AGV項目，濰柴華豐全方位激光導(dǎo)引AGV項目，無錫電力公司激光導(dǎo)引AGV項目，還有即將進行的云內(nèi)二期全方位激光導(dǎo)引AGV項目。

從上海勞動局項目的兩臺磁帶導(dǎo)引AGV到現(xiàn)在即將進行出廠調(diào)試的云內(nèi)二期7臺全方位激光導(dǎo)引AGV小車，我都參與了AGV的調(diào)試工作。在05年做上海項目的時候，我們?nèi)サ恼{(diào)試人員就有8、9人之多，經(jīng)過這么多年對AGV的改進與提升，現(xiàn)在即使做比較復(fù)雜的全方位激光導(dǎo)引AGV項目我們也只需要2~3個調(diào)試人員。而對于比較小的AGV項目，1~2個調(diào)試人員就可以完成。

在我記憶中非常深刻的是杭發(fā)全方位激光導(dǎo)引AGV項目，當時是昆船自主版權(quán)全方位激光導(dǎo)引AGV的第一個項目，在試運行的階段會出一些急停問題。而杭發(fā)廠里是

201*-07第1頁個人專業(yè)技術(shù)總結(jié)24小時不間斷的生產(chǎn)，為了不耽誤廠方的生產(chǎn)，我們必須24小時在廠里守候，以便當AGV出現(xiàn)問題后能夠及時得到解決。就這樣，在試運行初期，我?guī)缀跻粋�星期的晚上沒有睡覺，忙于解決生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題以及培訓(xùn)操作人員如何解決AGV出現(xiàn)的小故障。最終，我們解決了所有問題，AGV也順利通過交驗。

08年的太原科技大學AGV項目、09年的滁州電力公司AGV項目，在進入現(xiàn)場調(diào)試的時候，由于我們部門負責AGV上位調(diào)試工作的同事都在其他城市出差，所以沒有辦法到這兩個項目現(xiàn)場進行調(diào)試，所以我就一個人承擔起AGV項目的整體調(diào)試工作。在調(diào)試的過程中，我克服了重重困難，并且在同事的遠程支持下，最終完成AGV的調(diào)試工作并且順利的通過了驗收。

而在09年末的云內(nèi)AGV項目中，我作為整個項目的負責人，整體協(xié)調(diào)項目的現(xiàn)場安裝調(diào)試工作。一邊要進行整體規(guī)劃，一邊還要進行單機調(diào)試；一邊與甲方協(xié)商人員培訓(xùn)，一邊還要與第三方廠家進行接口協(xié)議的協(xié)商，這讓我感覺到了現(xiàn)在的社會需要的是全面的復(fù)合型的人才。最終，我們用了一個半月的時間順利完成項目的調(diào)試工作，目前該項目正處于試運行階段。

從AGV單機調(diào)試，到一個人在現(xiàn)場完成AGV系統(tǒng)調(diào)試，再到負責整個AGV項目的現(xiàn)場實施、交驗以及與廠方的協(xié)調(diào)工作，幾年里，我認為自己的各方面能力在昆船公司提供的良好平臺上得到了很大的提升。

在這幾年的AGV的調(diào)試工作中，我積累了一些AGV調(diào)試的經(jīng)驗和方法。比如：針對于AGV導(dǎo)航反射板的布置和測量方法，我參與編寫了一篇文章《基于SICK激光掃描器的反射板布置和測量方法》；針對AGV路徑的布置規(guī)劃，我正利用空閑時間打算寫一篇文章《AGV路徑整體規(guī)劃與設(shè)計》加以總結(jié)；而對于AGV的單機調(diào)試，則應(yīng)該完整的編寫為一本手冊。二、AGV的開發(fā)工作。

201*年的上海勞動局電磁導(dǎo)引AGV項目中，我們第一次將AGV的行走控制與移栽控制分開。這樣做的好處是：使AGV系統(tǒng)便于工程化應(yīng)用，將車載控制模塊與執(zhí)行機構(gòu)控制模塊分離，便于用戶使用及二次開發(fā)。更重要的是：系統(tǒng)使用了雙控制器，AGV主控制器與PLC之間能夠互相檢測對方的狀態(tài)，在任何一方出現(xiàn)故障的同時，另一方會做出及時的反應(yīng)。這不僅增強了AGV單機的可維護性及擴展性也大大增強了AGV系統(tǒng)的安全性。

但是，將AGV的行走控制與移栽控制分開后，就增加了一個用于控制移栽的PLC，

201*-07第2頁個人專業(yè)技術(shù)總結(jié)而主控制器與PLC之間必須進行長時間的實時通訊。在現(xiàn)場開始的調(diào)試過程中，總會出現(xiàn)一些問題，我們一遍一遍的測試與修改，每天都會加班到晚上12點多左右，最后終于成功了，對于AGV單機，是一個性能的提升，也增強了AGV的穩(wěn)定性與安全性�，F(xiàn)在，我們已經(jīng)將程序模塊化，在以后的AGV項目里再也不用擔心這個問題了。

201*年因為工作上的需要，我參加了Egemin公司在比利時組織的AGV系統(tǒng)及單機培訓(xùn)，不僅擴展了自己的思維也提高了自己業(yè)務(wù)水平，是工作多年來比較重要的一次培訓(xùn)。

201*年開始我參與了BJ321型激光導(dǎo)引運輸車（翻箱式混合導(dǎo)引AGV）的開發(fā)工作，主要承擔了翻箱式混合導(dǎo)引AGV翻箱舉升動作的程序編寫以及混合導(dǎo)引電路設(shè)計和測試工作。

BJ321翻箱AGV執(zhí)行機構(gòu)動作時，要求提升與翻轉(zhuǎn)的過程平穩(wěn)，并且對精度要求較高。在開始試驗的時候，提升與翻轉(zhuǎn)的控制只是采用了開環(huán)控制，導(dǎo)致了動作起停的時候抖動，定位精度不好。聽取專家意見后，將控制模式更換成閉環(huán)控制模式，解決了抖動與定位精度的問題。

BJ321翻箱AGV最初設(shè)計的導(dǎo)引方式為激光導(dǎo)引，開始空車實驗的時候，能夠完成所有的動作。但是，在后來的實驗中，發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位精度與要求有差距，在裝卸貨時候，移栽機構(gòu)會與箱子碰撞�？偨Y(jié)經(jīng)驗，聽取多位專家的意見后，將方案進行了修改：采用混合導(dǎo)引方式，即AGV在裝卸貨等精度要求高的區(qū)域使用電磁導(dǎo)引方式，保證AGV的定位精度與車身姿態(tài)；AGV在精度要求不太高的其它區(qū)域使用激光導(dǎo)引方式，這樣保證了AGV路徑規(guī)劃的靈活性。整改后進行了反復(fù)的實驗都取得了成功，證明了方案修改的正確性。

“BJ321翻箱AGV研發(fā)、試制”是昆船公司201*年的新產(chǎn)品開發(fā)項目之一，是我們AGV項目團隊在沒有迷信國外同類技術(shù)的前提下，立足于自主研發(fā)而展開的新產(chǎn)品攻關(guān)項目。在研發(fā)過程中，雖然遇到很多的挫折，但在各級領(lǐng)導(dǎo)的支持和關(guān)懷下，我們始終沒有放棄目標，在困難面前沒有退卻，通過反復(fù)設(shè)計驗證，最終研發(fā)成功。三、DCV機場行李捷運系統(tǒng)的開發(fā)工作。

DCV機場行李捷運系統(tǒng)是機場行李分揀系統(tǒng)中的關(guān)鍵子系統(tǒng)，承擔著行李物品的輸送和分揀功能，是一種集多項技術(shù)于一體的智能小車。

根據(jù)公司要求，DCV項目要采取的指導(dǎo)思想是：結(jié)合多年來AGV系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗，立足于自主開發(fā)，并考慮有選擇地參考國外同類產(chǎn)品的軌道和單機的機械結(jié)構(gòu)，關(guān)

201*-07第3頁個人專業(yè)技術(shù)總結(jié)鍵器件進行系統(tǒng)集成，博采眾長。

在DCV機場行李捷運系統(tǒng)的開發(fā)工作中，我承擔了DCV單機的電路設(shè)計以及無接觸能量供電系統(tǒng)的設(shè)計，并參與了現(xiàn)場調(diào)試工作。在此之前，我沒有一點DCV的概念，只有天天查看國外的資料和手冊，并且參加了SEW公司組織的培訓(xùn)，在此之后，不斷的尋找資料，咨詢電器元件的性能和用法，通過自己的努力還有領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷，并借鑒AGV的成功經(jīng)驗，最終成功的設(shè)計出DCV樣機，并且在試驗線上正常的運行起來了。但是，不足的地方是：DCV小車的速度沒有達到國外同類產(chǎn)品每秒10米的速度，掉電保護功能還應(yīng)該得到加強。我想，通過今后不懈的努力，一定能夠戰(zhàn)勝困難，取得最后的勝利。

總之，我過去的工作，在領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷和同事們的支持與幫助下，經(jīng)過自己不斷的努力，取得了一定的成績，個人評價自己的業(yè)務(wù)水平已達到了高級工程師的標準。但我清楚地認識到，為適應(yīng)昆船公司的新形勢，今后還需不斷地加強理論學習，尤其是新技術(shù)、新理論的學習，勤奮工作，在實際工作中鍛煉和成長，不斷積累工作經(jīng)驗，提高業(yè)務(wù)能力和工作水平，為昆船AGV以及新產(chǎn)品的開發(fā)做出自己新的、更大的貢獻！

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個人專業(yè)技術(shù)工作小結(jié)201*年7月

作者：區(qū)榮炎

轉(zhuǎn)眼間，我在教師的崗位上已走過了3年了�，F(xiàn)將3年來的工作作個小結(jié)。

3年來我基本上擔任過各個年級的美術(shù)課教學，擔任副班主任，和值日隊長，在前輩的教育引導(dǎo)下，我基本已經(jīng)掌握了各個年級學生的特征，教育他們的各種辦法，學會因材施教，因人而已，因年齡而已的教學特點，同時，學會了怎樣處理同事間的各種關(guān)系和培養(yǎng)好自己良好的生活習慣，在3年里，我真的收益非淺。

201*年度，我初出茅廬，主要以學習操控課堂，學好教學管理的知識，我按照《小學美術(shù)教學大綱》的要求進行摸索，認真研究課堂，研究多媒體教學，我認真?zhèn)湔n、上課、聽課、評課，及時批改作業(yè)、講評作業(yè)，做好課后輔導(dǎo)工作，廣泛涉獵各種知識，形成比較完整的知識結(jié)構(gòu)，嚴格要求學生，尊重學生，發(fā)揚教學民主，使學生學有所得，不斷提高，從而不斷提高自己的教學水平和思想覺悟。并積極參加上課比賽，和各種課堂交流活動，在我的努力下，取得了以下的成績：

201*年普君學區(qū)“多媒體課件制作大賽”評比中，榮獲特等獎201*年禪城區(qū)“聯(lián)想杯”中小學網(wǎng)頁制作大賽，教師主頁中獲二等獎201*年度，我依然以最積極的姿態(tài)投入工作，我加倍努力研究專業(yè)和教學，積極參加各種培訓(xùn)，用自己的汗水換來了以下的成績：

201*年12月，我的論文《新美術(shù)教師的成長》在第十五屆中南六�。▍^(qū)）中小學美術(shù)教育協(xié)作交流會中榮獲三等獎。

201*年3月參加廣東省中小學心理健康教育“C級培訓(xùn)”，并取的合格證書。

201*年5月我執(zhí)教的《剪團花，巧裝飾》參加禪城區(qū)“自主創(chuàng)新”小學美術(shù)課堂教學模式現(xiàn)場評比，榮獲一等獎。

201*年度，我的熱情依然不減，因為教育就是我的事業(yè)，我開始進入另一研究領(lǐng)域，我開辦了書法特色班的培訓(xùn)計劃。我的目標是幾年舉辦一個大型的書法展。同時，我在學校是書香校園特色這一塊上也取得了突出的成績，作出了一定的貢獻，這是全校老師都有目共睹的。

3年的工作，當然不能三言兩語能說明，也不是幾個獎狀能說明，總之，我以教育事業(yè)為我的理想事業(yè)，發(fā)展她是我的光榮也是我最大的快樂，無論過程是怎樣艱辛，無論是付出多少汗水，對我來說這是一種享受，我愛你偉大的教育事業(yè)！

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