摘要：本文設(shè)計了一種振動測試的教學實驗，通過實驗學生可以了解機械振動的機理，掌握振動測試的原理，掌握信號采集的方法，并了解數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識。

　　關(guān)鍵詞：機械振動；信號采集；測試系統(tǒng)；數(shù)據(jù)處理

　　0引言

　　振動，是機械設(shè)備所具有的基本特性，也是評判機械設(shè)備運行狀況的綜合性指標。設(shè)備的磨損量隨著運行時間的增長而不斷增加，不斷增加的運行間隙使得設(shè)備的振動烈度持續(xù)增大，根據(jù)振動測試便可得知設(shè)備運行的狀態(tài)。而在高校機械類專業(yè)的教學過程中，教學實驗是學生最直觀地了解知識的過程，也是學生最直接地運用所學知識去解決問題的過程，對于提升教學效果有著十分重要的作用。

　　1實驗目的及實驗內(nèi)容

　　1.1實驗目的

　�。�1）觀察機械設(shè)備的振動現(xiàn)象，掌握機械設(shè)備發(fā)生振動的機理，了解振動測試對于診斷機械設(shè)備故障的意義。（2）學習機械設(shè)備振動測試的方法，掌握振動測試系統(tǒng)的組成，了解振動信號測量的基本原理。（3）了解信號采集的基本知識，掌握一種信號采集的技能，學習振動測試數(shù)據(jù)的處理方法。（4）學習壓電式傳感器、電荷放大器、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)據(jù)采集軟件、激光振動測量儀的使用方法，了解壓電式傳感器、激光振動測量儀的基本原理。

　　1.2實驗內(nèi)容

　�。�1）根據(jù)實驗目的，教師進行相關(guān)知識的拓展講解，使學生掌握本實驗應(yīng)具備的相關(guān)知識，講解內(nèi)容如下：a機械振動的相關(guān)知識：通過講解，學生可以了解機械設(shè)備發(fā)生振動的機理，了解振動對于判斷機械設(shè)備運行狀態(tài)的意義。b振動測試的相關(guān)知識：通過講解，學生可以了解振動測試的方法，掌握測試指標的選擇原則，了解振動信號測量的基本原理。c信號采集的相關(guān)知識：通過講解，學生可以了解信號采集的基本原理，學習信號采集的相關(guān)理論，掌握信號采集系統(tǒng)的基本構(gòu)成和采集方法。d數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識：通過講解，學生可以了解振動信號數(shù)據(jù)處理的相關(guān)方法，掌握數(shù)據(jù)處理的基本流程。e電動機使用注意事項：通過講解，學生可以了解基本的安全用電常識，掌握電動機使用的相關(guān)注意事項，在自我保護的同時保護教學設(shè)備的安全。f壓電式傳感器的知識：通過講解，學生可以了解壓電式傳感器的組成、工作原理，掌握傳感器的使用方法，了解其應(yīng)用領(lǐng)域。g電荷放大器相關(guān)知識：通過講解，學生可以了解電荷放大器的作用，掌握其使用方法。h數(shù)據(jù)采集卡相關(guān)知識：通過講解，學生可以了解數(shù)據(jù)采集卡的工作原理，掌握其使用方法。（2）為了提高學生的動手實踐能力，培養(yǎng)其工程素養(yǎng)，將學生分為幾個小組，給出小組討論時間，讓其自主的討論、學習實驗儀器的使用。具體包括。a壓電式傳感器的接線與布置，電荷放大器的具體操作，數(shù)據(jù)采集卡的接線操作，數(shù)據(jù)采集軟件以及激光振動測量儀的具體使用。b練習振動測試系統(tǒng)的搭建。（3）在實驗教師的指導下，學生搭建正式的實驗系統(tǒng)，并啟動電動機，完成振動信號的采集工作。（4）振動測試工作完畢后，在實驗教師的指導下，學生完成振動測試系統(tǒng)的拆除工作，將相應(yīng)儀器設(shè)備做好保養(yǎng)后放置于指定位置。

　　2實驗原理及實驗系統(tǒng)

　　2.1實驗原理

　　機械設(shè)備所包含的一切活動，包括沖擊運動、往復運動、回轉(zhuǎn)運動，均可作為激勵源。設(shè)備在激勵源的作用下產(chǎn)生振動現(xiàn)象，振動沿著設(shè)備從內(nèi)部向外部傳播。待到達設(shè)備表面時，機械振動擾動空氣產(chǎn)生聲波。采集并分析這些聲音信號及振動信號，就能對機械設(shè)備及其運行狀況作出相應(yīng)的評判。激勵源是機械設(shè)備產(chǎn)生振動的根本。在主動式測量中應(yīng)采用激振器對被測試設(shè)備進行施振，由于施振特性是已知的，便可據(jù)此分析被測試設(shè)備的振動狀態(tài)。而對于大型設(shè)備（例如大型柴油機），不便于對被測設(shè)備施加主動式測量，則可以針對設(shè)備自身工作時所產(chǎn)生的振動進行測試，從而分析被測試設(shè)備的振動特性、判斷其運行狀態(tài)。相關(guān)研究表明，機械設(shè)備的振動頻率范圍一般為10Hz~10000Hz，因此可將振動速度作為被測指標。但是，以現(xiàn)階段的技術(shù)水平難以進行速度量的直接測量，通常以振動加速度作為被測指標，通過對測量數(shù)據(jù)進行積分從而得到速度、位移量。

　　2.2實驗系統(tǒng)實驗系統(tǒng)

　　由電動機、壓電式加速度傳感器、電荷放大器、NI數(shù)據(jù)采集卡、筆記本電腦等組成。

　　2.2.1壓電式加速度傳感器壓電式加速度傳感器由壓電材料以及敏感元件構(gòu)成，其特性為遭受外力后會在表面產(chǎn)生電荷。

　　2.2.2電荷放大器本實驗系統(tǒng)采用KD5018型雙積分電荷放大器，可以將輸入的電荷量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓量進行輸出。該型電荷放大器與壓電式加速度傳感器配合時，可以對機械振動中的加速度量進行測量，在機械、化工、航天等領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用。

　　2.2.3數(shù)據(jù)采集卡本實驗系統(tǒng)采用NI公司生產(chǎn)的9205采集卡。

　　2.2.4激光振動測量儀本實驗系統(tǒng)采用的激光振動測量儀，可以直接測量并輸出振動速度量。

　　3測試方法及數(shù)據(jù)處理

　　3.1測試方法

　　3.1.1振動速度的間接測量方法本實驗中，振動速度的間接測量方法為加速度一次積分測量法。加速度一次積分測量法，是當前振動測試領(lǐng)域較為成熟的一種方法。其測試系統(tǒng)的性價比較高，對測試環(huán)境的要求較低，系統(tǒng)的搭建、使用十分簡便，測試數(shù)據(jù)后期的處理方法也十分成熟。

　　3.1.2振動速度的直接測量方法本實驗中，振動速度可以由激光振動測量儀直接測出。

　　3.2數(shù)據(jù)處理

　　3.2.1振動加速度信號的處理實驗過程中所測得的振動加速度信號，應(yīng)先對其進行A/D轉(zhuǎn)換并消除直流分量。消除直流分量之后的信號還應(yīng)進行濾波處理，濾波的方法有兩種：數(shù)字頻域濾波、時域濾波。本實驗中采用數(shù)字頻域濾波。a消除直流分量濾波之前，首先要消除加速度信號中所包含的直流分量，消除直流分量的方法：先求出N個采樣數(shù)據(jù)的平均值，然后將各采樣值進行減去平均值的處理，所得數(shù)據(jù)即為消除直流分量之后的值。b數(shù)字頻域濾波在積分之前，還要對消除直流分量之后的振動信號進行濾波處理，本實驗中采用基于FFT變換的頻域濾波。c進行數(shù)字積分對加速度信號進行直接數(shù)字積分，得到初步的振動速度信號。數(shù)字積分的方法有很多，常用的有梯形法和辛普森法。d需消除趨勢項振動測試過程中，受到外界環(huán)境溫度變化以及其他干擾的影響，傳感器會產(chǎn)生零漂、低頻性能不穩(wěn)定等現(xiàn)象。振動測試數(shù)據(jù)因而往往發(fā)生偏離基線的現(xiàn)象，并且偏離基線的程度還會隨時間發(fā)生變化，這種現(xiàn)象就是趨勢項。趨勢項是干擾量，需要消除，常用的方法為最小二乘法。對所得到的初步振動速度信號，進行消除趨勢項處理，即可得到可用的速度信號。

　　3.2.2振動速度信號的處理由于激光振動測量儀所輸出的信號即為速度信號，無需再進行其他處理，可直接應(yīng)用。

　　3.2.3振動烈度計算振動烈度是反應(yīng)機械設(shè)備工作狀態(tài)的簡明特征量，在以上數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)上，指導學生進行振動烈度的時域和頻域計算。

　　4結(jié)論

　　本文設(shè)計了一種振動測試的教學實驗，對實驗目的、實驗內(nèi)容、實驗原理、實驗設(shè)備、測試方法及數(shù)據(jù)處理方法進行了介紹。通過本實驗，學生可以綜合性的掌握機械振動的機理、振動測試的原理、信號采集的方法以及數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識。

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